SIERPOWATOSC URABIANIA

Urabianie strugi koparką
bezwysuwową(lewy) i wysuwową (prawy)

Sierpowatosc pasm
Chwilowa wydajność koparki Qchw
Qchw=dv/dt
dV=s*dG





















90

0

0

max

)

(

dla

G

dla

G

F

G



Zmiana grubości wióra w funkcji kąta
obrotu wysięgnika
G



=Gcos



Zmniejszenie grubości wióra powoduje
spadek wydajności koparki w skrajnych
przypadkach nawet o 36% (



=90)

Przeciwdziałać stracie wydajności związanej
z sierpowatością pasm można poprzez
zmianę prędkości obrotu wysięgnika
urabiającego, zmniejszenie szerokości
zabierki

Zmiana prędkości obrotu wysięgnika
urabiającego
s=s

o

/cos



s-szerokość
v

p

(



)=v

p

(0)/cos



v

p

(



) prędkość obrotu wysięgnika

Wzrost prędkości obrotu może następować
tylko do wartości kąta



k

przy której s



=s

max



k

=arccos(s

o

/ s

max

)

s

o

=vp/n

Zmiana szerokości zabierki

Praca koparek kołowych na końcach
frontu eksploatacyjnego

Etapy pracy koparki na końcówkach
frontu-od strony przenośnika
odprowadzającego
1-2 wyrównywanie skarpy, 2-5 nacinanie
nowej zabierki, 2-3 ładowanie na nie
przesunięty przenośnik poziomy ruchowy, 3-
4 ładowanie na przenośnik odprowadzający
skały, 4-5 ładowanie na przesunięty
przenośnik poziomowy, 5-6 urabianie po osi
nowej zabierki, 6-7 obrót zespołu
urabiającego wybieranie nowej zabierki i
wyrównywanie skarpy wyrobiska, 7-6
powrót koparki, 6-8 praca ustabilizowana.

Etapy pracy koparki na końcówkach
frontu-od strony stacji zwrotnej
przenośnika
9-10 ruch roboczy po łuku, 10-11-12 zmiana
kierunku jazdy i rozpoczęcie nacinania nowej
zabierki, 12 przesuwanie przenośnika, 12-13
ruch roboczy po łuku, 13-14 praca
ustabilizowana