Akademia Górniczo-Hutnicza

im. Stanisława Staszica w Krakowie

Napędy i sterowanie hydrauliczne

Laboratorium - sprawozdanie

Bartosz Kądziela

Rok III, gr.30

1. Dane techniczne pompy WPTO 2-10

o

Geometryczna objętość robocza: 8cm

3

o

Ciśnienie na wyjściu:

- nominalne 32MPa
- maksymalne przeciążeniowe 45MPa

o

Prędkość obrotowa nominalna 1500 obr./min

o

Zakres prędkości obrotowej: 500-2500 obr./min

o

Wydajność przy n

n

=1500 obr./min iP

n

=32MPa: 10 [dm

3

/min]

o

Ciecz robocza:

- rodzaj cieczy: olej hydrauliczny na bazie oleju mineralnego grupy H
- zakres lepkości kinematycznej: 10 do 200 mm

2

/s

- zakres temperatury: -20 do +80°C
- dokładność filtrowania nominalna: 25nm

o

Zakres temperatury otoczenia: 30 do +70°C

o

Zakres pracy przy ciśnieniu na wyjściu:

- nominalnym: pracy ciągła
- maksymalnym przeciążeniowym: praca krótkotrwała (30s max.)

o

Napęd pompy: poprzez sprzęgło podatne

2.

Stanowisko Pomiarowe:

3. Obliczenia i tabela pomiarowa

Punkty skalujące natężenie przepływu:

Dla 0 dm

3

/min, U = 2,02 V

Dla 10 dm

3

/min, U = 6,61 V

Zgodnie ze wzorem: Q[dm

3

/min] = A * Q[V] + B

Wyznaczenie współczynników A i B:

0

2, 02

10

6, 61

2,18

4, 40

A

B

A

B

więc

A

B

= ⋅

+





= ⋅

+



=





= −



∆

p obliczam ze wzoru:

[

]

[

]

[

]

T

S

p bar

P bar

P bar

∆

=

=

Sprawność wyznaczam ze wzoru:

3

[

]

[

]

min

[%]

6

[

]

p

el

dm

p bar Q

N kW

η

∆

⋅

=

⋅

dla jednostek zawartych w tabeli.

Tabela pomiarowa

lp

Pt

[bar]

Ps

[bar]

Nel

[KW]

n

[obr/min]

Q

[V]

Q

[dm^3/min]

∆

p

[bar]

η

p

[%]

1

10

1,90

1,49

1467

6,61

10,01

8,10

9,07%

2

20

1,90

1,69

1466

6,59

9,97

18,10

17,79%

3

30

1,90

1,89

1465

6,58

9,94

28,10

24,64%

4

40

1,90

2,11

1464

6,57

9,92

38,10

29,86%

5

50

1,90

2,34

1463

6,55

9,88

48,10

33,84%

6

60

1,90

2,55

1462

6,54

9,86

58,10

37,43%

7

70

1,95

2,73

1461

6,52

9,81

68,05

40,77%

8

80

1,95

2,94

1460

6,50

9,77

78,05

43,23%

9

90

1,95

3,11

1459

6,49

9,75

88,05

46,00%

10

100

1,95

3,28

1458

6,47

9,70

98,05

48,35%

11

110

1,95

3,49

1458

6,45

9,66

108,05

49,85%

12

120

1,95

3,68

1456

6,43

9,62

118,05

51,42%

13

130

1,95

3,88

1455

6,41

9,57

128,05

52,66%

14

140

1,95

4,07

1454

6,39

9,53

138,05

53,88%

15

150

2,00

4,29

1453

6,38

9,51

148,00

54,67%

16

160

2,00

4,50

1453

6,36

9,46

158,00

55,39%

17

170

2,00

4,69

1451

6,34

9,42

168,00

56,25%

18

180

2,00

4,89

1450

6,32

9,38

178,00

56,89%

19

190

2,00

5,07

1449

6,32

9,38

188,00

57,95%

20

200

2,00

5,28

1448

6,30

9,33

198,00

58,34%

21

210

2,00

5,50

1447

6,29

9,31

208,00

58,70%

22

220

2,00

5,71

1446

6,28

9,29

218,00

59,12%

23

230

2,00

5,95

1445

6,26

9,25

228,00

59,06%

24

240

2,00

6,14

1444

6,24

9,20

238,00

59,46%

25

250

2,00

6,35

1442

6,23

9,18

248,00

59,76%

26

260

2,00

6,55

1442

6,22

9,16

258,00

60,13%

27

270

2,00

6,78

1441

6,21

9,14

268,00

60,20%

28

280

2,00

7,00

1440

6,19

9,09

278,00

60,19%

29

290

2,00

7,21

1438

6,18

9,07

288,00

60,40%

30

300

2,00

7,41

1437

6,17

9,05

298,00

60,66%

4. Wykresy

4.1. Moc elektryczna w funkcji ∆p

Nel=f(

∆

p)

0,00

1,00

2,00

3,00

4,00

5,00

6,00

7,00

8,00

8,

10

28

,1

0

48

,1

0

68

,0

5

88

,0

5

10

8,

05

12

8,

05

14

8,

00

16

8,

00

18

8,

00

20

8,

00

22

8,

00

24

8,

00

26

8,

00

28

8,

00

4.2. Liczba obrotów w funkcji ∆p

n=f(

∆

p)

1420

1425

1430

1435

1440

1445

1450

1455

1460

1465

1470

8,

10

28

,1

0

48

,1

0

68

,0

5

88

,0

5

10

8,

05

12

8,

05

14

8,

00

16

8,

00

18

8,

00

20

8,

00

22

8,

00

24

8,

00

26

8,

00

28

8,

00

4.3. Natężenie przepływu w funkcji ∆p

Q=f(

∆

p)

8,40

8,60

8,80

9,00

9,20

9,40

9,60

9,80

10,00

10,20

8,

10

28

,1

0

48

,1

0

68

,0

5

88

,0

5

10

8,

05

12

8,

05

14

8,

00

16

8,

00

18

8,

00

20

8,

00

22

8,

00

24

8,

00

26

8,

00

28

8,

00

4.4. Wykres sprawności pompy w funkcji ∆p

η

p=f(

∆

p)

0,00%

10,00%

20,00%

30,00%

40,00%

50,00%

60,00%

70,00%

8,

10

28

,1

0

48

,1

0

68

,0

5

88

,0

5

10

8,

05

12

8,

05

14

8,

00

16

8,

00

18

8,

00

20

8,

00

22

8,

00

24

8,

00

26

8,

00

28

8,

00

5. Wnioski

o

Moc elektryczna rośnie proporcjonalnie do wzrostu ∆p, wykres jest linią prostą

o

Liczba obrotów spada wraz ze wzrostem ∆p, linia ta zawiera jednak drobne wahania,
mogące wynikać niedokładności pomiarów

o

Wraz ze wzrostem ciśnienia tłocznego, natężenie maleje.

o

Sprawność pompy wzrasta logarytmicznie wraz ze wzrostem ∆p, jednak przy wartości
ok. 248 barów sprawność stabilizuje się na poziomie do 60%