Akademia Górniczo-Hutnicza
im. Stanisława Staszica w Krakowie
Napędy i sterowanie hydrauliczne
Laboratorium - sprawozdanie
Bartosz Kądziela
Rok III, gr.30
Akademia Górniczo-Hutnicza
im. Stanisława Staszica w Krakowie
Napędy i sterowanie hydrauliczne
Laboratorium - sprawozdanie
Bartosz Kądziela
Rok III, gr.30
1. Dane techniczne pompy WPTO 2-10
o
Geometryczna objętość robocza: 8cm
3
o
Ciśnienie na wyjściu:
- nominalne 32MPa
- maksymalne przeciążeniowe 45MPa
o
Prędkość obrotowa nominalna 1500 obr./min
o
Zakres prędkości obrotowej: 500-2500 obr./min
o
Wydajność przy n
n
=1500 obr./min iP
n
=32MPa: 10 [dm
3
/min]
o
Ciecz robocza:
- rodzaj cieczy: olej hydrauliczny na bazie oleju mineralnego grupy H
- zakres lepkości kinematycznej: 10 do 200 mm
2
/s
- zakres temperatury: -20 do +80°C
- dokładność filtrowania nominalna: 25nm
o
Zakres temperatury otoczenia: 30 do +70°C
o
Zakres pracy przy ciśnieniu na wyjściu:
- nominalnym: pracy ciągła
- maksymalnym przeciążeniowym: praca krótkotrwała (30s max.)
o
Napęd pompy: poprzez sprzęgło podatne
2.
Stanowisko Pomiarowe:
3. Obliczenia i tabela pomiarowa
Punkty skalujące natężenie przepływu:
Dla 0 dm
3
/min, U = 2,02 V
Dla 10 dm
3
/min, U = 6,61 V
Zgodnie ze wzorem: Q[dm
3
/min] = A * Q[V] + B
Wyznaczenie współczynników A i B:
0
2, 02
10
6, 61
2,18
4, 40
A
B
A
B
więc
A
B
= ⋅
+
= ⋅
+
=
= −
∆
p obliczam ze wzoru:
[
]
[
]
[
]
T
S
p bar
P bar
P bar
∆
=
=
Sprawność wyznaczam ze wzoru:
3
[
]
[
]
min
[%]
6
[
]
p
el
dm
p bar Q
N kW
η
∆
⋅
=
⋅
dla jednostek zawartych w tabeli.
Tabela pomiarowa
lp
Pt
[bar]
Ps
[bar]
Nel
[KW]
n
[obr/min]
Q
[V]
Q
[dm^3/min]
∆
p
[bar]
η
p
[%]
1
10
1,90
1,49
1467
6,61
10,01
8,10
9,07%
2
20
1,90
1,69
1466
6,59
9,97
18,10
17,79%
3
30
1,90
1,89
1465
6,58
9,94
28,10
24,64%
4
40
1,90
2,11
1464
6,57
9,92
38,10
29,86%
5
50
1,90
2,34
1463
6,55
9,88
48,10
33,84%
6
60
1,90
2,55
1462
6,54
9,86
58,10
37,43%
7
70
1,95
2,73
1461
6,52
9,81
68,05
40,77%
8
80
1,95
2,94
1460
6,50
9,77
78,05
43,23%
9
90
1,95
3,11
1459
6,49
9,75
88,05
46,00%
10
100
1,95
3,28
1458
6,47
9,70
98,05
48,35%
11
110
1,95
3,49
1458
6,45
9,66
108,05
49,85%
12
120
1,95
3,68
1456
6,43
9,62
118,05
51,42%
13
130
1,95
3,88
1455
6,41
9,57
128,05
52,66%
14
140
1,95
4,07
1454
6,39
9,53
138,05
53,88%
15
150
2,00
4,29
1453
6,38
9,51
148,00
54,67%
16
160
2,00
4,50
1453
6,36
9,46
158,00
55,39%
17
170
2,00
4,69
1451
6,34
9,42
168,00
56,25%
18
180
2,00
4,89
1450
6,32
9,38
178,00
56,89%
19
190
2,00
5,07
1449
6,32
9,38
188,00
57,95%
20
200
2,00
5,28
1448
6,30
9,33
198,00
58,34%
21
210
2,00
5,50
1447
6,29
9,31
208,00
58,70%
22
220
2,00
5,71
1446
6,28
9,29
218,00
59,12%
23
230
2,00
5,95
1445
6,26
9,25
228,00
59,06%
24
240
2,00
6,14
1444
6,24
9,20
238,00
59,46%
25
250
2,00
6,35
1442
6,23
9,18
248,00
59,76%
26
260
2,00
6,55
1442
6,22
9,16
258,00
60,13%
27
270
2,00
6,78
1441
6,21
9,14
268,00
60,20%
28
280
2,00
7,00
1440
6,19
9,09
278,00
60,19%
29
290
2,00
7,21
1438
6,18
9,07
288,00
60,40%
30
300
2,00
7,41
1437
6,17
9,05
298,00
60,66%
4. Wykresy
4.1. Moc elektryczna w funkcji ∆p
Nel=f(
∆
p)
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
8,00
8,
10
28
,1
0
48
,1
0
68
,0
5
88
,0
5
10
8,
05
12
8,
05
14
8,
00
16
8,
00
18
8,
00
20
8,
00
22
8,
00
24
8,
00
26
8,
00
28
8,
00
4.2. Liczba obrotów w funkcji ∆p
n=f(
∆
p)
1420
1425
1430
1435
1440
1445
1450
1455
1460
1465
1470
8,
10
28
,1
0
48
,1
0
68
,0
5
88
,0
5
10
8,
05
12
8,
05
14
8,
00
16
8,
00
18
8,
00
20
8,
00
22
8,
00
24
8,
00
26
8,
00
28
8,
00
4.3. Natężenie przepływu w funkcji ∆p
Q=f(
∆
p)
8,40
8,60
8,80
9,00
9,20
9,40
9,60
9,80
10,00
10,20
8,
10
28
,1
0
48
,1
0
68
,0
5
88
,0
5
10
8,
05
12
8,
05
14
8,
00
16
8,
00
18
8,
00
20
8,
00
22
8,
00
24
8,
00
26
8,
00
28
8,
00
4.4. Wykres sprawności pompy w funkcji ∆p
η
p=f(
∆
p)
0,00%
10,00%
20,00%
30,00%
40,00%
50,00%
60,00%
70,00%
8,
10
28
,1
0
48
,1
0
68
,0
5
88
,0
5
10
8,
05
12
8,
05
14
8,
00
16
8,
00
18
8,
00
20
8,
00
22
8,
00
24
8,
00
26
8,
00
28
8,
00
5. Wnioski
o
Moc elektryczna rośnie proporcjonalnie do wzrostu ∆p, wykres jest linią prostą
o
Liczba obrotów spada wraz ze wzrostem ∆p, linia ta zawiera jednak drobne wahania,
mogące wynikać niedokładności pomiarów
o
Wraz ze wzrostem ciśnienia tłocznego, natężenie maleje.
o
Sprawność pompy wzrasta logarytmicznie wraz ze wzrostem ∆p, jednak przy wartości
ok. 248 barów sprawność stabilizuje się na poziomie do 60%