Sterowanie napędami hydraulicznymi i pneumatycznymi

Laboratorium 1:
Pneumatyka

LABORATORIUM Z PODSTAW ROBOTYKI
Temat: Badanie wybranych parametrów funkcjonalnych robotów przemysłowych
Zespół
1)Paweł Sumara
2)Wiktor Rysz
3)Mateusz Żołądkiewicz

Kraków, 2012/2013

1. Zawór rozdzielający normalnie zamknięty

1. Symbol

1. Budowa

1. Grzybek

2. Obudowa

3. Suwak

I-wejście, II i III- wyjścia

c) Zasada działania

Zawory rozdzielające (rozdzielacze) są grupą elementów pneumatyki których zadaniem jest sterowanie kierunkiem przepływu czynnika roboczego w pneumatycznych układach napędowych i sterujących poprzez łączenie lub przełączanie dróg przepływu. Zmiana kierunku przepływu odbywa się w naszym przypadku od zaworu rozdzielającego suwakiem.

1. Siłownik dwustronnego działania

a) Symbol

b) Opis budowy

Siłownik Dwustronnego działania składa się z tłoczyska (2) i tłoka(1) który porusza się wewnątrz cylindra (3). Wszystko zamknięte jest w obudowie (4) w której znajdują się dodatkowo otwory przełącznikowe( I i II) .

c) Zasada działania

W siłowniku dwustronnego działania sprężone powietrze wpływa do prawej komory przez przyłącze I i wywiera ciśnienie na tłok 1, powodując zarazem wsunięcie tłoczyska 2. W przypadku wpływu sprężonego powietrza przez otwór sterujący II dzieje się sytuacja odwrotna, w wyniku powstałego ciśnienie oddziałującego na tłok tłoczysko zostaje wypchnięte.

1. Układ zbudowany na zajęciach

a) Budowa

1. Opis działania

Układ pneumatyczny zbudowany na zajęciach z jednego zaworu kulowego, dwóch mikrozaworów MR normalnie zamkniętych, zaworu rozdzielającego 5/2 sterowanego obustronnie pneumatycznie i dwóch siłowników dwustronnego działania. Powietrze z kompresora pod ciśnieniem przechodzi przez zawór kulowy gdy jest otwarty i dochodzi do zaworu rozdzielającego oraz dwóch mikrozaworów. Gdy jeden z mikro zaworów zostanie otwarty powietrze pod ciśnieniem dopływa do zaworu rozdzielającego i go otwiera, wtedy ciśnienie dopływa do dwóch z siłowników, jednego wysuwa drugiego natomiast wsuwa do środka. Gdy siłowniki są ustawione w ten sposób że otwierają mikrozawory wtedy układ działa stale wsuwając i wysuwając tłoki na przemian.