PW-102.E.OT-do oferty

Nr oprac.

11.007-PW-102.E.OT

Rew.

Strona/stron

1/20

Zamawiaj

cy:

Zadanie inwestycyjne:

Układ Naw

glania Zewn

trznego

Obiekt:

Instalacja Naw

glania

Faza opracowania:

Projekt Wykonawczy

Tytuł opracowania:

Wózek wygarniaj

Opis techniczny

Spis Zawarto

L.p.

Wyszczególnienie

Strona

ĘŚĆ

OPISOWA

Strona tytułowa

Spis zawarto

Strona rewizji

Strona opinii

Rewizja:

Strona:

3/20

Opis techniczny

Spis tre

PROJEKTY I OPRACOWANIA ZWI

ZANE............................................................................4

PARAMETRY ELEKTRYCZNE ...............................................................................................4

2.1

Napi

cia...........................................................................................................................4

2.2

Moce................................................................................................................................4

2.3

Sie

zasilania ...................................................................................................................5

2.4

Ochrona przeciwpora

eniowa ..........................................................................................5

2.5

Ochrona przeciwprzepi

ciowa .........................................................................................5

ZASILANIE I UKŁAD ELEKTROENERGETYCZNY MASZYNY..............................................5

3.1

Zasilanie maszyny ...........................................................................................................5

3.2

Rozdzielnia Elektryczna ...................................................................................................5

3.3

Nap

dy ............................................................................................................................6

3.4

Zabezpieczenia................................................................................................................7

Zakres i granice projektu.......................................................................................................7

OCHRONA PRZECIWPORA

ENIOWA ..................................................................................7

SYSTEM STEROWANIA I SYGNALIZACJA...........................................................................7

6.1

Stanowisko sterownicze lokalne.......................................................................................8

6.2

Panel operatorski .............................................................................................................8

6.3

Magistrale przesyłu danych sterownika............................................................................8

6.4

Komunikacja z nadrz

dnym systemem sterowania ........................................................10

System telewizji przemysłowej ...........................................................................................10

POMIARY PARAMETRÓW ELEKTRYCZNYCH ...................................................................11

OBWODY BEZPIECZE

STWA.............................................................................................11

9.1

Wył

czenie zasilania za wył

cznikiem głównym ............................................................11

9.2

Wył

czenie zasilania za stycznikiem głównym ...............................................................11

9.3

Blokady..........................................................................................................................12

10.

OPIS AWARII ........................................................................................................................12

11.

TRYBY PRACY .....................................................................................................................12

11.1

Tryb pracy – PRACA LOKALNA ....................................................................................12

11.1.1

Sterowanie .............................................................................................................13

11.2

Tryb pracy – PRACA ZDALNA.......................................................................................13

11.2.1

Sterowanie .............................................................................................................13

11.3

Tryb pracy – PRÓBY .....................................................................................................14

11.3.1

Sterowanie .............................................................................................................14

11.4

Tryb pracy – REMONT...................................................................................................14

11.4.1

Sterowanie .............................................................................................................14

12.

OBWODY i MECHANIZMY ROBOCZE MASZYNY...............................................................15

12.1

Obwody zasilania głównego /=0.....................................................................................15

12.1.1

Blokady ..................................................................................................................15

12.1.2

Pomiary..................................................................................................................15

12.2

Mechanizm koła wygarniaj

cego /=1 ............................................................................16

12.2.1

Blokady ..................................................................................................................16

12.2.2

Pomiary..................................................................................................................16

12.3

Mechanizm jazdy /=4 .....................................................................................................17

12.3.1

Blokady ..................................................................................................................17

12.3.2

Pomiary..................................................................................................................17

Rewizja:

Strona:

4/20

12.4

Mechanizm wysuwu koła wygarniaj

cego /=5 ................................................................18

12.4.1

Blokady ..................................................................................................................18

12.4.2

Pomiary..................................................................................................................18

12.5

Mechanizm ta

my odbieraj

cej /=40, .............................................................................18

12.5.1

Blokady ..................................................................................................................18

12.5.2

Pomiary..................................................................................................................18

12.6

Obwody pomocnicze /=11..............................................................................................19

12.6.1

wietlenie ............................................................................................................19

12.6.2

Ogrzewanie ............................................................................................................19

12.6.3

Elementy sygnalizacji przedstartowej .....................................................................19

13.

SMAROWANIE......................................................................................................................19

14.

PRODUCENCI I DOSTAWCY APARATURY ELEKTRYCZNEJ ...........................................20

1. PROJEKTY I OPRACOWANIA ZWI

ZANE

Projektami zwi

zanymi z niniejszym opracowaniem jest dokumentacja techniczno-ruchowa

ęść

maszynowo-hydrauliczna.

Uwaga:

Ze wzgl

du na prac

wygarniacza z palnymi i wybuchowymi pyłami w

gla kamiennego w

strefach 20 i 21 zagro

enia wybuchem wymaga si

, aby urz

dzenie poddane zostało procedurom

oceny zgodno

ci urz

dze

w wykonaniu przeciwwybuchowym przeprowadzonym zgodnie z

dyrektyw

ATEX.

2. PARAMETRY ELEKTRYCZNE

2.1 Napi

cia

Napi

cie zasilania

400/230V, 50Hz, AC, TN-S

Napi

cie odbiorników i nap

dów 3-fazowych

400/230V, 50Hz AC

Napi

cie odbiorników 1-fazowych i o

wietlenia

230V, 50Hz, AC

Napi

cie sterowania

230V, 50Hz, AC

24V, DC

Układ sieci na maszynie 400/230V, 50Hz, AC, TN-S

W celu zapewnienia prawidłowej pracy urz

dze

układ zasilania powinien zapewni

nast

puj

poziom napi

cia:

- przed rozruchem:

+ 5%

- w czasie rozruchu:

- 10%

- w czasie pracy:

- cz

stotliwo

ść

49,5÷50,5Hz

2.2 Moce

czna moc zainstalowana:

P=19 kW

Moc jednoczesna:

P=15 kW

Moc najwi

kszego odbioru: (koło wygarniaj

ce)

P=11 kW

Współczynnik mocy:

cos

= 0,80

Rewizja:

Strona:

5/20

2.3 Sie

zasilania

Układ sieci rozdzielczej:

400/230V, 50Hz, TN-C

Układ sieci odbiorczej:

400/230V, 50Hz, TN-S

Układ sieci na maszynie:

400/230V, 50Hz, TN-S

2.4 Ochrona przeciwpora

eniowa

Sie

NN szybkie wył

czenie

2.5 Ochrona przeciwprzepi

ciowa

Poziom 1500V B+C

3. ZASILANIE I UKŁAD ELEKTROENERGETYCZNY MASZYNY

3.1 Zasilanie maszyny

Maszyna zasilana jest energi

elektryczn

o napi

ciu 400/230V, 50Hz. Zasilanie odbywa

przez przewody zawieszone na firance kablowej. Przewody te uj

te w jedn

wspóln

zawieszone s

na wózkach kablowych w regularnych, mog

cych porusza

po prowadnicy

przymocowanej do stropu zasobnika wzdłu

całej trasy jazdy wygarniacza. W czasie jazdy

maszyny nast

puje samoczynne przesuwanie wózków kablowych które dostosowuj

odpowiednio

uło

enie kabla. Z kabla firanki energia doprowadzona jest do szafy zasilania zabudowanej na

maszynie, gdzie odbywa si

rozdział na poszczególne mechanizmy.

3.2 Rozdzielnia Elektryczna

Na maszynie znajduje si

rozdzielnia elektryczna z wyposa

eniem rozdzielczo-

sterowniczym dla poszczególnych nap

dów i odbiorników. Rozdzielnia i szafy elektryczne

posiadaj

stopie

ochrony IP65 i przystosowane s

do strefy 20 zagro

enia wybuchem pyłu

glowego.

Cyfry w oznaczeniu schematowym umieszczone przed okre

leniem literowym poprzedzone

znakiem „=” klasyfikuj

zastosowane elementy do przynale

nych obwodów elektrycznych.

Cyfry poprzedzone znakiem „+” okre

laj

miejsce zainstalowania (lokalizacj

) aparatu.

Litery w oznaczeniu schematowym po znaku „-” charakteryzuj

rodzaj zastosowanego elementu

wyposa

enia elektrycznego, a liczby podane za literowym okre

leniem precyzuj

jego funkcje.

Rozdzielnia elektryczna:
+10 – Rozdzielnia elektryczna R1
+10F1 – pole obwodów: =0

– zasilanie główne, (z wył

cznikiem głównym =0-Q01),

– koło wygarniaj

ce,

– wsuw i wysuw koła wygarniaj

cego

– jazda wózka,

Rewizja:

Strona:

7/20

3.4 Zabezpieczenia

Wszystkie odbiory siłowe zabezpieczone s

bezpiecznikami topikowymi i przeka

nikami

termicznymi lub wył

cznikami silnikowymi wzgl

dnie instalacyjnymi. Silniki chronione s

przez

wył

czniki lub bezpieczniki, mog

posiada

indywidualne zabezpieczenia termiczne. Obwody

główne kontrolowane s

bezpiecznikami oraz przeka

nikami kontroli faz powoduj

cymi wył

czenie

lub blokad

zał

czenia nap

du w przypadku zaniku fazy lub asymetrii w którejkolwiek z faz

napi

cia zasilaj

cego.

Obwody o

wietlenia, ogrzewania, sterowania i sygnalizacji zabezpieczone s

wył

cznikami

instalacyjnymi.

4. Zakres i granice projektu

Zakres i granice projektu w bran

y elektrycznej i AKPiA:

Zakres projektu:

•

wykonanie projektu nowego wózka wygarniaj

cego wraz z wewn

trznymi instalacjami

elektrycznymi i AKPiA.

•

wykonanie projektu telewizji przemysłowej na wózku wygarniaj

cym z podgl

dem w

nastawni naw

glania.

Granica projektu:

•

skrzynki przył

czeniowe na cz

ęś

ci stałej od firanki kablowej.

•

kable i przewody poł

czeniowe od skrzynki PZ1 do rozdzielni zasilaj

cej.

5. OCHRONA PRZECIWPORA

ENIOWA

Dla zabezpieczenia obsługi maszyny przed pora

eniem pr

dem elektrycznym zastosowano

ochron

podstawow

oraz dodatkow

. Jako dodatkow

ochron

przeciwpora

eniow

w sieci

400/230V i 230V zastosowano urz

dzenia szybkiego samoczynnego wył

czenia zasilania oraz

zabezpieczenia ró

nicowo-pr

dowe.

Wszystkie korpusy i obudowy odbiorów elektrycznych s

poł

czone galwanicznie z przewodem

ochronnym. Sie

uziemiaj

ca na maszynie jest poł

czona z uziomami poprzez

yły uziemiaj

obwodu zasilania oraz przez koła maszyny do uziemionych szyn jezdnych, których poszczególne
odcinki poł

czono galwanicznie. Przewodem

ółto-zielonym lub bednark

wykonano równie

tzw.

poł

czenia wyrównawcze wszystkich podzespołów maszyny, które s

zespolone przegubowo lub

skr

cane.

6. SYSTEM STEROWANIA I SYGNALIZACJA

System sterowania, sygnalizacji i blokad oparto na sterowniku programowalnym PLC

produkcji SIEMENS S7 300. Do wej

ść

sterownika przył

czono przyciski, wył

czniki, czujniki itp., a

do zacisków wyj

ciowych cewki przeka

ników, styczników, lampki sygnalizacyjne itp. Wszystkie

Rewizja:

Strona:

8/20

zale

ci, zwi

zane ze sterowaniem, sygnalizacj

, smarowaniem i blokadami, realizowane s

przez program sterownika.

Dla ułatwienia pracy przy obsłudze maszyny i grupie utrzymania ruchu zastosowano panel

operatorski, który wy

wietla główne parametry pracy maszyny oraz informacje tekstowe

(komunikaty i alarmy) o zagro

eniach i powstałych awariach. Istnieje jednak mo

liwo

ść

pojawienia

awarii, której sterownik nie b

dzie mógł konkretnie zaklasyfikowa

, dlatego na panelu

wietlane s

alarmy najbardziej powi

zane ze zdarzeniem.

Układ centralnego smarowania mechanizmów roboczych maszyny jest kontrolowany przez

sterownik PLC.

Obwody sterowania i pomocnicze, tj. o

wietlenie, ogrzewanie i smarowanie, zasilane s

niezale

nie od pozostałych obwodów, tj. sprzed stycznika głównego. Pozostałe obwody, cewki

styczników, nap

dy dla poszczególnych mechanizmów zasilane s

z redundantnego układu

stycznika głównego zło

onego z dwóch styczników =0–K0.1 -K0.2. Zał

czenie tych styczników

głównych jest warunkiem rozpocz

cia pracy na maszynie i jest mo

liwe tylko wtedy, gdy parametry

zasilania s

prawidłowe oraz nie wyst

puj

awarie mog

ce wpłyn

ąć

na prawidłow

prac

maszyny.

Maszyna mo

e by

sterowana lokalnie lub zdalnie.

- do sterowania lokalnego maszyn

słu

y pulpit sterowniczy.

- zdalne sterowanie maszyny odbywa si

z głównego systemu sterowania zakładu.

Rodzaj relacji pracy maszyny okre

la operator maszyny.

Powi

zanie sterowania maszyny z dyspozytorni

realizowane jest przez kabel komunikacyjny z

protokołem PROFIBUS. Sygnał bezpiecze

stwa przesyłane b

odr

bnym kablem.

6.1 Stanowisko sterownicze lokalne

Stanowisko sterownicze zabudowano w zewn

trznej cz

ęś

ci szafy zasilania, nap

dów i

obwodów pomocniczych 10F1. Stanowisko składa si

z odpowiednio zaprogramowanego panelu

operatorskiego, przeł

cznika wyboru trybu sterowania (Lokalne/Zdalne) oraz lampki

sygnalizacyjnej wyboru trybu sterowania.

6.2 Panel operatorski

Panel operatorski jest integraln

ęś

systemu sterowania wózkiem wygarniaj

cym.

Panel operatorski jest urz

dzeniem ułatwiaj

cym operatorowi obsług

maszyny, zwłaszcza

podczas wyst

pienia awarii. Przekazuje on informacje o awariach wyst

puj

cych w systemie

sterowania oraz przedstawia warto

ci mierzone (np. temperatura, pr

d pobierany przez nap

itd.). Za pomoc

panelu operatorskiego dokonuje si

wyboru trybu pracy, steruje mechanizmami

maszyny oraz diagnozuje jej awarie. Obsługa ekranów informacyjnych i sterowniczych jest w
j

zyku polskim, natomiast komunikaty tzw. systemowe panelu operatorskiego wy

wietlane s

zyku angielskim.

6.3 Magistrale przesyłu danych sterownika.

Rewizja:

Strona:

10/20

6.4 Komunikacja z nadrz

dnym systemem sterowania

Powi

zanie sterowania maszyny z systemem centralnego sterowania realizowane jest

przez kabel komunikacyjny z protokołem PROFIBUS

- z dyspozytorni do maszyny,
- z maszyny do dyspozytorni.

Sygnały przekazywane poprzez protokół PROFIBUS

Z nastawni do maszyny :

PRACA
STOP (z wycofaniem koła)
STOP awaryjny
STOP – wyłączenie zasilania maszyny
Wydajność

- 1 bit
- 1 bit
- 1 bit
- 1 bit
- 1 Bajt

– polecenie
– polecenie
– polecenie
– polecenie
– polecenie

Z maszyny do nastawni :

tryb PRACA Zdalna
tryb PRACA Lokalna
tryb PRÓBY
tryb REMONT
PRACA - potwierdzenie
STOP - zasilanie maszyny wyłączone
STOP - praca
Awaria maszyny

Wydajność mierzona na pompie
Aktualna prędkość  jazdy
Aktualna zagłębienie koła
Koniec drogi jazdy z lewej
Koniec drogi jazdy z prawej
Maksymalne zagłębienie koła
Maksymalne wysunięcie koła
Przekroczone ciśnienie pompy
Awaria maszyny
Kontrola komunikacji

- 1 bit
- 1 bit
- 1 bit
- 1 bit
- 1 bit
- 1 bit
- 1 bit
- 1 bit

- 1Bajt
- 1Bajt
- 1Bajt
- 1 bit
- 1 bit
- 1 bit
- 1 bit
- 1 bit
- 1 bit
- 1 bit

– informacja
– informacja
– informacja
– informacja
– informacja
– informacja
– informacja
– informacja

– informacja
– informacja
– informacja
– informacja
– informacja
– informacja
– informacja
– informacja
– informacja
– informacja

7. System telewizji przemysłowej

Na maszynie zainstalowano 2 kamery telewizji przemysłowej do stałego monitorowania

punktów istotnych dla pracy maszyny, tj. obszaru pracy koła wygarniaj

cego i ilo

ci nosiwa na

przeno

niku odbieraj

cym.

Rewizja:

Strona:

11/20

Obraz z dwóch kolorowych kamer przesyłany zostaje do nastawni naw

glania wyposa

onej w 19

calowy monitor LCD oraz dzielnik obrazu umo

liwiaj

cy jednoczesne wy

wietlenie obrazu z

czterech kamer.

8. POMIARY PARAMETRÓW ELEKTRYCZNYCH

Wszystkie pomiary wykonywane w trakcie pracy maszyny przekazywane s

do centralnego

sterownika. Po ich przetworzeniu wysyłane s

w postaci komunikatów zwrotnych do panelu

operatorskiego, na którym mog

zosta

wietlone w zale

ci od potrzeb.

Dost

pne pomiary:

Parametry zasilania:

−

pomiar napi

cia przed wył

cznikiem głównym,

−

pomiar parametrów sieci zasilaj

cej za wył

cznikiem głównym,

−

pomiar pr

du koła wygarniaj

cego.

Parametry techniczne:

−

pomiar drogi wysuwu koła wygarniaj

cego,

−

kontrola wszystkich skrajnych poło

ęś

ci ruchomych mechanizmów technologicznych

maszyny.

Motogodziny:

−

licznik godzin pracy mechanizmu koła wygarniaj

cego,

−

licznik godzin pracy stycznika głównego,

−

licznik godzin pracy mechanizmu jazdy,

−

licznik godzin pracy pomp smarowania maszyny.

9. OBWODY BEZPIECZE

STWA

Instalacja elektryczna maszyny wyposa

ona jest w obwody bezpiecze

stwa, których

zadaniem jest zapewnienie obsłudze mo

liwo

ci szybkiego wył

czenia napi

cia w obwodach

elektrycznych i tym samym zatrzymanie cz

ęś

ci ruchomych maszyny.

Zastosowano dwa poziomy wył

czenia w obwodach bezpiecze

stwa.

9.1 Wył

czenie zasilania za wył

cznikiem głównym

Na rozdzielni elektrycznej +10F1 oraz na skrzynce +PZ2 umieszczono przyciski awaryjne "STOP".
W obwód "STOP" wł

czony został zestyk NC (normalnie zamkni

ty) sterowany przez sterownik

PLC. Zadziałanie któregokolwiek z przycisków lub rozwarcie styku NC sterowanego przez PLC
powoduje wył

czenie wył

cznika głównego, czyli odci

cie napi

cia 0,4kV z obwodów zasilania

maszyny za wył

cznikiem głównym.

Ponowne zał

czenie jest mo

liwe tylko przez r

czne zał

czenie wył

cznika głównego w rozdzielni

zasilania głównego po uprzednim usuni

ciu przyczyny wył

czenia oraz ustawieniu wszystkich

manipulatorów maszyny w poło

eniach neutralnych "0".

UWAGA!
Po wył

czeniu wył

cznika głównego obwody zasilane sprzed wył

cznika głównego

pozostaj

pod napi

ciem.

9.2 Wył

czenie zasilania za stycznikiem głównym

Rewizja:

Strona:

12/20

Na maszynie tj.: przy kole wygarniaj

cym, przy agregacie hydraulicznym oraz przy wej

ciu

na maszyn

umieszczono grzybkowe przyciski awaryjne "STOP ". Dodatkowo w obwodzie "STOP"

wł

czony został styk NO sterowany przez PLC. Zadziałanie któregokolwiek z przycisków lub

rozwarcie styku NO sterowanego przez PLC powoduje wył

czenie stycznika głównego, czyli

odci

cie napi

cia 0,4kV z obwodów siłowych nap

dów technologicznych maszyny (zadziałanie

któregokolwiek z przycisków sygnalizowane jest na panelu operatorskim odpowiednim
komunikatem wraz z okre

leniem lokalizacji zał

czonego przycisku). Pozostałe obwody

(sterownicze, pomocnicze) pozostaj

nadal pod napi

ciem. Ponowne zał

czenie jest mo

liwe po

naci

ciu przycisku POTWIERDZENIE na ekranie ZASILANIE, po uprzednim usuni

ciu

przyczyny wył

czenia oraz ustawieniu wszystkich manipulatorów maszyny w poło

eniach

neutralnych "0".

9.3 Blokady

Mechanizmy maszyny s

wyposa

one w blokady:

−

skrajnych poło

−

technologiczne mi

dzy mechanizmami,

−

z przeno

nikiem odbieraj

cym.

Blokady te zrealizowane s

za po

rednictwem sygnałów z wył

czników kra

cowych, czujników,

itp. przekazywane do szaf sterowniczych i przetwarzane przez program sterownika PLC.

10. OPIS AWARII

Wszystkie obwody maszyny wyposa

one s

w kontrol

prawidłowej pracy. Wi

kszo

ść

liwych do wyst

pienia awarii jest wykrywana przez główny sterownik maszyny i po

przetworzeniu przekazywana do panelu sterowania w pulpicie sterowniczym.. Awarie wy

wietlane

na panelu w postaci skróconych komunikatów tekstowych opisuj

cych w prostych słowach

liw

przyczyn

awarii.

Wszystkie sygnalizowane awarie nale

Ŝą

do grupy awarii instalacji elektrycznej i w przypadku ich

wyst

pienia wymagana jest interwencja uprawnionych osób z obsługi technicznej.

Uwaga!
Zabrania si

operatorowi samodzielnego usuwania awarii w obwodach elektrycznych!

11. TRYBY PRACY

Maszyna mo

e pracowa

w nast

puj

cych trybach pracy:

−

AUTO,

−

PRÓBY,

−

REMONT,

Wybór rodzaju trybu pracy podejmuje operator maszyny.

Zał

czenie maszyny w wybranym trybie pracy odbywa si

przez naci

cie odpowiedniego

przycisku w pulpicie sterowniczym.

11.1 Tryb pracy – PRACA LOKALNA

Tryb przeznaczony jest do sterowania lokalnego maszyn

z pulpitu sterowania lokalnego.

Umo

liwia okre

lenie parametrów i zał

czenie maszyny w trybie pracy automatycznej.

Rewizja:

Strona:

13/20

W tym trybie aktywne s

blokady własne maszyny oraz blokady i powi

zania z

dyspozytorni

11.1.1 Sterowanie

Sterowanie maszyny odbywa si

z tylko z pulpitu sterowniczego zabudowanego na

maszynie.

W tym trybie aktywne s

blokady własne maszyny oraz blokady i powi

zania z

dyspozytorni

11.2 Tryb pracy – PRACA ZDALNA

Tryb przeznaczony do zdalnego sterowania maszyn

z głównej nastawni.

Umo

liwia okre

lenie parametrów i zał

czenie maszyny w trybie pracy automatycznej.

11.2.1 Sterowanie

Wszystkie mechanizmy na maszynie s

sterowanie tylko z pulpitu z głównej nastawni.

W tym trybie aktywne s

blokady własne maszyny oraz blokady i powi

zania z

dyspozytorni

Rewizja:

Strona:

14/20

11.3 Tryb pracy – PRÓBY

W tym trybie aktywne s

blokady własne maszyny, brak blokad i powi

z dyspozytorni

Uwaga!
Zabrania si

w tym trybie pracy z nosiwem i podawania go na przeno

nik odbieraj

cy.

11.3.1 Sterowanie

Sterowanie w trybie ‘PRÓBY’ realizowane jest tylko przez operatora maszyny z pulpitu
sterowniczego.

11.4 Tryb pracy – REMONT

Tryb REMONT przeznaczone jest do sterowania zespołami nap

dowymi w czasie prób i

remontów. Charakteryzuje si

brakiem powi

dzy mechanizmami. W tym trybie działaj

tylko blokady od skrajnych poło

mechanizmów; brak blokad i powi

z dyspozytorni

11.4.1 Sterowanie

Sterowanie mo

e by

realizowane tylko z pulpitu sterowniczego.

Rewizja:

Strona:

15/20

12. OBWODY i MECHANIZMY ROBOCZE MASZYNY

12.1

Obwody zasilania głównego /=0

Obwody zasilania głównego obejmuj

aparatur

zabezpieczaj

, sterownicz

pomiarow

Rozdzielaj

zasilanie na poszczególne grupy:

−

zasilanie obwodów sterowania,

−

zasilanie obwodów pomocniczych,

−

zasilanie obwodów mechanizmów.

Obwody sterownicze posiadaj

wył

cznik umo

liwiaj

cy ich odł

czenie.

Dla bezpiecze

stwa obsługi maszyny do sterowanie zasilania głównego podł

czono

przyciski „STOP”. Zał

czenie któregokolwiek z tych przycisków na maszynie powoduje wył

czenie

stycznika głównego, a przez to równie

zasilania obwodów wymienionych powy

ej, z wyj

tkiem

zasilania obwodów pomocniczych.

12.1.1 Blokady

Podstawowe blokady od:

−

wył

cznika głównego,

−

przeka

nika przepi

ciowego,

−

przeka

nika kontroli faz,

−

poprawno

ci działania styczników i zabezpiecze

12.1.2 Pomiary

Układ mechanizmu wyposa

ono w pomiar:

−

pomiar napi

cia zasilania głównego,

−

analizator parametrów zasilania.

Rewizja:

Strona:

16/20

12.2

Mechanizm koła wygarniaj

cego /=1

Mechanizm wyposa

ony jest w nap

d hydrauliczny zasilany przez zespól nap

dowy

zabudowany na agregacie hydraulicznym. Zespól nap

dowy nap

dzany jest silnikiem indukcyjnym

klatkowym, którego rozruch i zasilanie realizowane jest w sposób bezpo

redni.

dko

ść

obrotowa koła wygarniaj

cego regulowana jest od 0 do warto

ci nominalnej poprzez

pomp

o zmiennym wydatku z kart

sterownicz

sterowan

sygnałem analogowym ze sterownika

PLC.

12.2.1 Blokady

Podstawowe blokady od:

−

przeka

nika kontroli faz,

−

poprawno

ci działania styczników i zabezpiecze

−

braku ruchu.

12.2.2 Pomiary

Układ mechanizmu wyposa

ono w pomiar:

−

d zasilania.

Rewizja:

Strona:

17/20

12.3

Mechanizm jazdy /=4

Mechanizm wyposa

ony jest w nap

d hydrauliczny zasilany przez zespół nap

dowy

zabudowany na agregacie hydraulicznym. Zespól nap

dowy jest wspólny dla nap

du wysuwu koła

wygarniaj

cego, nap

dzany jest silnikiem indukcyjnym klatkowym, którego rozruch i zasilanie

realizowane jest w sposób bezpo

redni.

dko

ść

jazdy maszyny regulowana jest od 0 do warto

ci nominalnej poprzez pomp

o zmiennym

wydatku z kart

sterownicz

sterowan

sygnałem analogowym ze sterownika PLC.

12.3.1 Blokady

Podstawowe blokady od:

−

przeci

ąŜ

enia nap

dów, wentylatorów,

−

poprawno

ci działania styczników i zabezpiecze

(równie

od hamulców i wentylatorów współpracuj

cych z mechanizmem jazdy),

−

skrajnych poło

maszyny na torze jezdnym.

12.3.2 Pomiary

Układ mechanizmu wyposa

ono w:

−

brak.

Rewizja:

Strona:

18/20

12.4 Mechanizm wysuwu koła wygarniaj

cego /=5

Mechanizm wyposa

ony jest w nap

d hydrauliczny zasilany przez zespół nap

dowy

zabudowany na agregacie hydraulicznym. Zespół nap

dowy jest wspólny dla nap

du jazdy,

nap

dzany jest silnikiem indukcyjnym klatkowym, którego rozruch i zasilanie realizowane jest w

sposób bezpo

redni.

12.4.1 Blokady

Podstawowe blokady od:

−

przeci

ąŜ

enia nap

dów, wentylatorów i zwalniaków,

−

poprawno

ci działania styczników i zabezpiecze

−

skrajnych poło

wysuwu koła.

12.4.2 Pomiary

Układ mechanizmu wyposa

ono w:

−

brak.

12.5

Mechanizm ta

my odbieraj

cej /=40,

Maszyna współpracuje z ta

odbieraj

nosiwo. Przeno

nik ten nale

y do odr

bnego systemu

sterowania, lecz jest powi

zany z maszyn

blokadami technologicznymi. Na panelu operatorskim

wietlana jest informacja o prawidłowej pracy przeno

nika. Sygnał ten jest podstawowym

warunkiem w systemie blokad technologicznych dla relacji ‘AUTO’.

12.5.1 Blokady

Podstawowe blokady od:

−

blokady technologiczne układu sterowania przeno

ników.

12.5.2 Pomiary

Układ mechanizmu wyposa

ono w:

−

czujniki ruchu – sygnał zewn

trzny z nadrz

dnego układu sterowania.

Rewizja:

Strona:

19/20

12.6

BWODY POMOCNICZE

/=11

Maszyna wyposa

ona jest w obwody pomocnicze. Obwody te s

zasilane przed

stycznikiem głównym. Nale

Ŝą

do nich: o

wietlenie, ogrzewanie rozdzielni elektrycznej R1.

12.6.1 O

wietlenie

Szafy elektryczne maszyny wyposa

ono w zestaw o

wietlenia miejscowego umo

liwiaj

przeprowadzenie niezb

dnych prac kontrolnych, konserwacyjnych lub usuni

cie zaistniałych awarii

lub usterek. Zał

czenie o

wietlenia dokonuje si

cznikiem zabudowanym w obudowie lampy.

12.6.2 Ogrzewanie

Szafy elektryczne maszyny wyposa

one s

w instalacj

ogrzewania zapewniaj

utrzymanie optymalnej temperatury pracy aparatury elektrycznej. Zał

czanie poszczególnych

obwodów ogrzewania i wentylacji jest sterowane termostatami.

12.6.3 Elementy sygnalizacji przedstartowej

Maszyn

wyposa

ono w dwa zestawy optyczno – akustycznej

sygnalizacji przedstartowej umieszczone na skrajnych elementach konstrukcji. Zał

czenie

sygnalizacji przedstartowej nast

puje z wyprzedzeniem ok. 6 sekund od momentu zał

czenia

pracy maszyny.

13. SMAROWANIE

Maszyna wyposa

ona jest w układ centralnego smarowania mechanizmów.

Smarowanie odbywa si

w dwóch trybach:

- automatycznym,
- r

cznym

W trybie automatycznym układ ten zał

cza si

automatycznie w cyklach:

1. Podczas pracy maszyny – co 200 godzin.
2. Podczas postoju maszyny – co 300 godzin.

(Podane wy

ej orientacyjne warto

ci czasu zał

czania układu centralnego smarowania nale

skorygowa

po uruchomieniu maszyny)

Rewizja:

Strona:

20/20

14. PRODUCENCI I DOSTAWCY APARATURY ELEKTRYCZNEJ

Ze wzgl

du na prac

wygarniacza z palnymi i wybuchowymi pyłami w

gla kamiennego w

strefach Ex 20 i 21 zagro

enia wybuchem, aparatura i urz

dzenia elektryczne poł

czone

bezpo

rednio i po

rednio z wygarniaczem zainstalowano na wygarniaczu w wykonaniu do strefy

zagro

enia wybuchem.

•

silniki elektryczne

CELMA, INDUKTA, TAMEL, BESEL

•

przetwornice częstotliwości

SCHNEIDER

•

sterownik programowalny PLC SIEMENS

•

czujniki i łączniki krańcowe

TELEMECANIQUE, SELS, KŰBLER,
GIOVENZANA, SCHMERSAL, TURCK,

•

aparatura rozdzielczo-sterownicza

APENA, APATOR, LEGRAND, LUMEL,

zabezpieczająca

PROMET, MOELLER

•

aparatura oświetleniowa

FAMOR, FAREL, MAWEL

•

przewody elektryczne

HELUKABEL, LAPPKABEL, UNILIFT, KFK

•

stanowisko sterownicze

RADIOSTER, PIX

•

sygnalizacja świetlna i dźwiękowa

WERMA

•

skrzynki przyłączeniowe

HENSEL, FIBOX, SAREL, ZUGIL

Wyposażenie do pracy w strefie Ex 20/21, 2 D ASE GDAŃSK