5

PODSTAWOWE WZORY



Długość

klotoidy

R

a

L

2





Kat zwrotu stycznej na końcu krzywej przejściowej

R

2

L







Współrzędne końca klotoidy

4

5

a

40

L

L

X





,

6

7

2

3

a

336

L

a

6

L

Y







Współrzędne środka łuku







sin

R

X

X

s

,







cos

R

Y

Y

s



Odsunięcie łuku kołowego













cos

1

R

Y

H



Styczna długa







Yctg

X

T

D



Styczna

krótka





sin

Y

T

K



Normalna





cos

Y

N



Kąt środkowy łuku zredukowanego











2

'



Długość stycznej łuku pierwotnego





2

tg

H

R

T

S









Długość stycznej głównej

S

S

O

T

X

T







Długość łuku zredukowanego

'

R

'

Ł







S

R

H

Y

N





X

KK
P

PKP

Y

s

T

K

T

D

X

s