kinematyka i dynamika

background image

1



WZORY OBLICZENIOWE Z KINEMATYKI



Wielkość

Wzór

Wymiar

Uwagi

I.RUCH JEDNOSTAJNY PROSTOLINIOWY

Prędkość

t

s

v





s

m

II. RUCH JEDNOSTAJNIE ZMIENNY

Przyśpieszenie

t

v

a

2

s

m

s

s

m

0

v

v

v

k

0

t

t

t

k

Prędkość końcowa

t

a

v

v

k

0





s

m

s

s

m

2

„+” – dla ruchu
jednostajnie
przyśpieszonego

„-” – dla ruchu
jednostajnie
opóźnionego

s

a

v

v

k

2

2

0

s

m

s

m

2

2

Prędkość średnia

2

0

v

v

v

k





s

m

2

0

t

a

v

v





s

m

s

s

m

2

Droga

t

v

s





m

s

s

m

 

2

2

0

t

a

t

v

s

Δs

1

2

:Δs

3

:...=1

2

:2

2

:3

2

:...

PO jednej, dwu,
trzech sekundach od
rozp. ruchu

s

I

:s

II

:s

III

:...= 1:3:5:...

W pierwszej, drugiej,
trzeciej...sekundzie
ruchu


background image

2

WZORY OBLICZENIOWE Z DYNAMIKI

Wielkość

Wzór

Wymiar

Uwagi

I. PRAWA DYNAMIKI

III prawo

AB

BA

F

F

II p

raw

o d

yn

amik

i

Siła

a

m

F





N

s

m

kg

2

Tarcie

N

F

f

T

 

N

f- (lub „

”) -

współczynnik tarcia
F

N

– siła nacisku

Pęd ciała

v

m

p





s

m

kg

k

p

p

p

0

Popęd siły

t

F

 

Ns

Zasada

zachowania

pędu

p





Ns

s

m

kg

n

i

n

i

k

p

p

1

1

0

II.PRACA, MOC I ENERGIA

Praca

cos

s

F

W

J

m

N

s

F

;

Moc

t

W

P





 

W

s

J

1 KM = 736W

Energia kinetyczna

2

2

v

m

E

k

J

s

m

kg

2

2

Energia potencjalna

ciężkości

h

F

E

g

pc

J

m

N

F

g

- siła ciężkości

h- wysokość

Energia potencjalna

sprężystości

 

2

2

x

k

E

ps





J

m

m

N

2

k – współczynnik
sprężystości

x - wydłużenie

Zasada zachowania

energii

mechanicznej

p

k

m

E

E

E

m

E

W



BA

F

AB

F

background image

3






WYKRES PRZYŚPIESZENIA, PRĘDKOŚCI I DROGI

JAKO FUNKCJI CZASU




































background image

4









ZASADA ZACHOWANIA ENERGII W PRZYRODZIE








Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
1Fizyka zadania odpowiedzi kinemat dynamika
1 Kinematyka i dynamika robotów i manipulatorów literatur
Kinematyka i Dynamika Układów Mechatronicznych
Mechanika Ogólna Kinematyka Dynamika
WZORY, kinematyka, dynamika, grawitacja
Mechanika Ogólna, Kinematyka Dynamika
Fizyka kinematyka i dynamika
WYKLAD MECHANIKA kinematyka dynamika PREZENTACJA
kinematyka i dynamika, Politechnika Lubelska, Mechanika
obliczenia do robota, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Kinematyka i Dynamika Robotów i Manipulatoró
kinematyka i dynamika punktu materialnego, Studia 1, I rok, mechanika
Kinematyka odwrotna, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Kinematyka i Dynamika Robotów i Manipulatorów

więcej podobnych podstron