Sadowy Andrzej
Rzeszów 20. 10. 2009 r.
Pyszczek Przemysław
Stręk Michał
Ptak Tomasz
ET-DI2
L 07
MEMS i mikronapędy
Sprawozdanie z laboratorium nr 1.
Temat: Badanie silnika skokowego
I. Wykonanie ćwiczenia
1. Schemat układu pomiarowego
Celem tego ćwiczenia jest zapoznanie się z budową silnika skokowego, sposobem sterowania oraz
wyznaczeniem jego charakterystyk dynamicznych. Najprostszym sposobem jego sterowania jest
sterowanie napięciowe. W takim przypadku napięcie zasilające jest podawane na poszczególne
pasma bez żadnych ograniczeń.
Układ sterowania silnika skokowego zbudowano w oparciu o układ mikroprocesora 8-bitowego.
Umożliwia on płynną zmianę częstotliwości podawanych impulsów, zmianę kierunku wirowania a
także komutowanie uzwojeń sekwencji 1/4, 1/2, 3/8.
2. Wyznaczanie zależności częstotliwości granicznej f
g
=f(T
L
) oraz rozruchowej f
l
=f(T
L
) w
warunkach znamionowych (U
dc
=U
N
=12V).
Moment obciążenia T
L
obliczamy z zależności:
Gdzie:
r = 0.1m
m – masa obciążników [kg]
g – przyśpieszenie ziemskie [m/s
2
] ≈ 9.81 [m/s
2
]
3. Tabela pomiarowa
Komutacja
f
l
[Hz]
f
g
[Hz]
Obciążenie [kg]
T
L
1/4
42
84
0,1
0,0981
35
59
0,2
0,1962
28
37
0,4
0,3924
24
35
0,8
0,7848
22
33
1,0
0,981
17
30
1,5
1,4715
14
19
1,9
1.8639
1/2
60
135
0,1
0,0981
52
103
0,2
0,1962
45
72
0,4
0,3924
36
43
0,8
0,7848
29
37
1,0
0,981
18
26
1,5
1,4715
9
17
1,9
1.8639
3/8
101
256
0,1
0,0981
94
198
0,2
0,1962
84
133
0,4
0,3924
60
71
0,8
0,7848
47
56
1,0
0,981
25
30
1,5
1,4715
9
18
1,9
1.8639
4. Charakterystyki:
5. Przebiegi z oscyloskopu:
a) Dla komutacji
1
4
b) Dla komutacji
1
2
c) Dla komutacji
3
8
6. Uwagi i wnioski.
W dwiczeniu tym badaliśmy silnik skokowy reluktancyjny. Silnik skokowy reluktancyjny z uwagi na
swą budowę najczęściej zasilany jest unipolarnie. Najprostszym sposobem jego sterowania jest sterowanie
napięciowe. Napięcie zasilające jest podawane na poszczególne pasma bez żadnych ograniczeo. Daje to
dobre rezultaty w zakresie stosunkowo małych częstotliwości pracy. Wraz ze wzrostem częstotliwości
taktowania prądy w poszczególnych nie osiągają już wartości ustalonych. Tym samym prowadzi to
ograniczenia wartości wytwarzanego momentu a w konsekwencji do zatrzymania silnika. Układ sterowania
silnika zbudowano w oparciu o układ mikroprocesora 8-bitowego. Wartym uwagi spostrzeżeniem jest fakt, iż
owy silnik przy kolejnych komutacjach jego charakterystyki pracy ulegały znacznym zmianom. Przy komutacji
równej
1
4
pracuje on w obszarze niskich częstotliwości, natomiast w przypadku komutacji równiej
3
8
ten sam
silnik pracuje w wyższym przedziale częstotliwości, oprócz tego zauważamy iż zakres częstotliwości pracy dla
silnika jest największy przy komutacji
3
8
