ZADANIE 5

Rysunek przedstawia magazyn opakowań będący fragmentem linii produkcyjnej. Siłownik
sterowany elektrozaworem podłączonym pod przekaźnik K1 wypycha pojedyncze opakowanie z
magazynu grawitacyjnego na taśmę transportową napędzaną silnikiem podłączonym pod
przekaźnik K2. Obok magazynu zainstalowany jest czujnik zbliżeniowy X1 wskazujący brak
opakowań w magazynie. Układ posiada włącznik główny S1 (elektryczny bistabilny), przełącznik
trybu pracy S2 (elektryczny bistabilny), przycisk ręcznego wysunięcia opakowania S3 (elektryczny
astabilny) oraz przycisk awaryjny S4 (elektryczny bistabilny).

Utworzyć schemat sterowania oparty na następujących zasadach:

 przycisk S1 jest włącznikiem głównym całego mechanizmu - po jego załączeniu zaczyna się

praca układu - rusza taśma transportowa, sprawdzane są wskazania czujnika, działa
siłownik, itp.

 przycisk S2 służy do zmiany trybu pracy układu - w trybie automatycznym siłownik

wysuwa opakowania co 3 sekundy, a trybie ręcznym siłownik wysuwa opakowanie po
otrzymaniu sygnału z przycisku S3

 przycisk S3 powoduje wysunięcie jednego opakowania
 przycisk S4 jest wyłącznikiem awaryjnym całego mechanizmu - po jego załączeniu

zatrzymuje się taśma transportowa i siłownik. Jeśli siłownik był wysunięty to wraca do
pozycji schowanej

 czujnik zbliżeniowy X1 służy do sygnalizowania braku opakowań w magazynie - jeśli

zabraknie opakowań to układ zachowuje się jak po załączeniu wyłącznika awaryjnego

 do przekaźnika K1 jest podpięty (wirtualnie) elektrozawór sterujący siłownikiem - aby

wysunąć opakowanie należy załączyć zawór na 0,35 sekundy - zamiast silnika można
podłączyć żarówkę Z1,

 do przekaźnika K2 jest podpięty (wirtualnie) silnik napędzający taśmę transportową

opakowań – zamiast silnika można podłączyć żarówkę Z2,

Etapy wykonania:

 określić ilość wejść i wyjść, opisać stany przełączników
 utworzyć tablę przyporządkowań
 rozrysować schemat elektryczny podłączeń do sterownika PLC
 napisać program sterujący
 zmontować układ (!! przed przetestowaniem układu zawołać prowadzącego !!)
 przetestować