ZADANIE 4

Rysunek przedstawia fragment linii do pakowania produktu. Taśma transportowa produktu
przesuwa się w sposób ciągły. Nad taśmą znajduje się czujnik sygnalizujący przesunięcie się dołem
produktu. Pod taśmą transportową produktu znajduje się taśma transportowa opakowania. Przesuwa
się w sposób skokowy, tak aby opakowanie znalazło się pod końcem taśmy transportowej produktu.

Mamy następujący układ elementów podłączonych do sterownika PLC:

•

wejście: stycznik bistabilny normalnie otwarty S1

•

wejście: stycznik astabilny normalnie zamknięty S2

•

wejście: czujnik zbliżeniowy X1

•

wyjście: przekaźnik K1

•

wyjście: przekaźnik K2

Utworzyć schemat sterowania oparty na następujących zasadach:

•

przycisk S1 jest włącznikiem głównym całego mechanizmu

•

przycisk S2 służy do uruchamia ruch w przód linii transportowej opakowania (aby
dopasować położenie opakowania – ruch trwa tak długo jak długo jest włączony stycznik)

•

czujnik zbliżeniowy X1 służy do zliczania ilości towaru przesuwającego się na taśmie. Po
zliczeniu pięciu sztuk towaru uruchamiany jest na 2 sekundy ruch do przodu taśmy
opakowań.

•

do przekaźnika K1 jest podpięty (wirtualnie) silnik napędzający taśmę produktu – zamiast
silnika można podłączyć żarówkę Z1,

•

do przekaźnika K1 jest podpięty (wirtualnie) silnik napędzający taśmę opakowań – zamiast
silnika można podłączyć żarówkę Z1,

Etapy wykonania:

•

określić ilość wejść i wyjść

•

utworzyć tablę przyporządkowań

•

rozrysować schemat elektryczny podłączeń do sterownika PLC

•

napisać program sterujący

•

zmontować układ (!! przed przetestowaniem układu zawołać prowadzącego !!)

•

przetestować

Czujnik

Taśma
produktu

Taśma
opakowań