ZADANIE 3

Mamy następujący układ elementów podłączonych do sterownika PLC:

•

wejście: stycznik astabilny normalnie zamknięty S1

•

wejście: stycznik astabilny normalnie zamknięty S2

•

wejście: czujnik fotodioda X1

•

wejście: czujnik fotodioda X2

•

wyjście: przekaźnik K1

•

wyjście: przekaźnik K2

Utworzyć schemat sterowania oparty na następujących zasadach:

•

sterownik steruje bramą garażową napędzaną jednym silnikiem o możliwości obrotów lewo
i prawo

•

przycisk S1 uruchamia podniesienie bramy

•

przycisk S2 uruchamia opuszczenie bramy

•

ruch bramy do góry jest zatrzymywany przez krańcówkę w postaci fotodiody X1. Jej
załączenie powoduje zatrzymanie ruchu.

•

ruch bramy w dół jest zatrzymywany przez krańcówkę w postaci fotodiody X2. Jej
załączenie powoduje zatrzymanie ruchu.

•

po załączeniu ruchu w górę uruchamia się przekaźnik K1, do którego podpięte są
(wirtualnie) lewe obroty silnika – zamiast silnika można podłączyć żarówkę Z1,

•

po załączeniu ruchu w dół uruchamia się przekaźnik K2, do którego podpięte są (wirtualnie)
prawe obroty silnika – zamiast silnika można podłączyć żarówkę Z2,

Etapy wykonania:

•

określić ilość wejść i wyjść

•

utworzyć tablę przyporządkowań

•

rozrysować schemat elektryczny podłączeń do sterownika PLC

•

napisać program sterujący

•

zmontować układ (!! przed przetestowaniem układu zawołać prowadzącego !!)

•

przetestować