Programowanie Wybranych Sterowników Przemysłowych Strona 1 z 3

Laboratorium 5

Biblioteka Move

1. Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z instrukcjami programu TIA Portal, które służą do

przenoszenia danych, kopiowania i ich zamiany. Biblioteka jest również odpowiedzialna za działania

na tablicach. W tym ćwiczeniu słuchacz nauczy się korzystać z funkcji Move i Swap, które

wykorzystuje się do powielania danych i zamiany miejscami najstarszych bajtów z najmłodszymi.

2. Przebieg ćwiczenia

2.1. Instrukcje z biblioteki Move

Wszystkie elementy biblioteki Move operations są przedstawione na rysunku 1. Biblioteka

dzieli się na dwie kategorie. Pierwszą są elementy (Move, SWAP), które operują na standardowych

typach zmiennych i służą do zmiany, przenoszenia lub kopiowania danej do innych adresów

wskazanych przez użytkownika. Druga podgrupa (pozostałe elementy biblioteki) służy do edycji oraz

kopiowania macierzy, które są zainicjowane w blokach danych.

Move – przenoszenie danych
Move block – przenoszenie elementów do tablicy
Move block uninterruptible – ciągłe przenoszenie elementów do tablicy
Fill block – wypełnienie elementów tablicy
Fill block uinterruptible – ciągłe wypełnianie tablicy
Swap – przestawianie bajtów wewnątrz danej

Rysunek 1 Elementy biblioteki Logical opertions

Zadanie 1

Należy zapoznać się z wszystkimi elementami Bit logic w pomocy programu TIA Portal

(nazwa funkcji >> przycisk „F1”). W jaki sposób są zamieniane bajty w funkcji SWAP? Czy można tą

funkcję zastąpić innym elementem? Jaki typ zmiennej nie może być wykorzystany w funkcji Move?

2.2. Przykłady zastosowania komponentów z biblioteki Move

Najlepszym sposobem na zrozumienie działania funkcji SWAP i Move jest zapoznanie się z

poniższymi przykładami.

Programowanie Wybranych Sterowników Przemysłowych Strona 2 z 3

Laboratorium 5

Biblioteka Move

2.2.1. Przepisanie wartości z wejścia IB0 do 10 markerów od MB0 – do MB9.

Na rysunku 2 jest przedstawiono schemat drabinkowy układu. Aby dodać dodatkowe wyjścia,

należy kliknąć prawym przyciskiem na blok funkcji i kliknąć Insert output. Wartość jest przepisana w

momencie gdy na sygnale EN jest stan wysoki. W tym wypadku wartości są przepisywane na bieżąco,

ponieważ wejście EN jest cały czas aktywne. Takie zadanie można wykorzystać, np. gdy chcemy

przesłać jedną wartość do kilku odbiorców w tym samym czasie.

Rysunek 2 Przepisanie wartości do 10 markerów

Zadanie 2

Należy zbudować układ z punktu 2.2.1

i przeanalizować jego działanie. Gdzie można

wykorzystać tę funkcję?

2.2.2. Zamiana bajtów miejscami.

W poprzednich ćwiczeniach do przenoszenia danych wykorzystywane były rotacje z biblioteki

Shift + Rotate. Dzięki funkcji SWAP możemy dokonać zamiany najmniej znaczącego bajtu z

najbardziej znaczącym i odwrotnie. Na rysunku 3 jest przedstawiony układ wykorzystujący taką

konwersję. Funkcja SWAP przydaje się w sytuacjach gdy użytkownik może edytować tylko najstarsze

bajty danej, a chce zmienić wartość najmłodszego.

Programowanie Wybranych Sterowników Przemysłowych Strona 3 z 3

Laboratorium 5

Biblioteka Move

Rysunek 3 Układ z konwersją SWAP

Zadanie 3

Należy zbudować układ z rysunku 2.2.2. W jaki sposób działa ten program? Jaki jest wynik?

Gdzie można wykorzystać funkcję SWAP

?