KATEDRA STEROWANIA I POMIARÓW

Modelowanie Procesów Przemysłowych – Laboratorium AiR

N1

Prowadzący: Przemysław Orłowski,

[e-mail]

Laboratorium

Plan laboratorium

Ćwiczenie nr 1: Badanie modelu dynamicznego silnika szeregowego prądu stałego. ........... 2

Ćwiczenie nr 2: Model dynamiczny reaktora chemicznego z ciągłym przepływem
składników. ............................................................................................................................. 3

Ćwiczenie nr 3: Model głośnika elektrodynamicznego. ......................................................... 5

KATEDRA STEROWANIA I POMIARÓW

Modelowanie Procesów Przemysłowych – Laboratorium AiR

N1

Ćwiczenie nr 1: Badanie modelu dynamicznego silnika szeregowego prądu
stałego.

Program ćwiczenia:

Model matematyczny oraz wzory pomocnicze:

Obr/min

;

Wartości parametrów:

a=10.23, b=2.4, P

n

=23000 W, U

n

=230 V, I

n

=120 A, N

n

=660 obr/min, Δu=2,

η=0.87, R

t

=0.175 Ω, Φ

n

=3.3, J=2.5

Proszę zbadać:
- Rozruch przy różnych momentach obciążenia, w tym M

n

= 0.

- Zmiany momentu obciążenia w trakcie pracy.
- Zmiany napięcia zasilania przy różnym M

n

(trzy wartości).

- Wyłączenie napięcia zasilania (to jest: U= 0 – hamowanie, po wcześniejszym rozpędzeniu).
- Dobrać R

d

i L

d

tak, żeby maksymalny prąd rozruchowy przy znamionowych obciążeniach nie

przekroczył dwukrotnie wartości prądu znamionowego.

KATEDRA STEROWANIA I POMIARÓW

Modelowanie Procesów Przemysłowych – Laboratorium AiR

N1

Ćwiczenie nr 2: Model dynamiczny reaktora chemicznego z ciągłym
przepływem składników.

Program ćwiczenia:

KATEDRA STEROWANIA I POMIARÓW

Modelowanie Procesów Przemysłowych – Laboratorium AiR

N1

KATEDRA STEROWANIA I POMIARÓW

Modelowanie Procesów Przemysłowych – Laboratorium AiR

N1

Ćwiczenie nr 3: Model głośnika elektrodynamicznego.

Program ćwiczenia:

KATEDRA STEROWANIA I POMIARÓW

Modelowanie Procesów Przemysłowych – Laboratorium AiR

N1

KATEDRA STEROWANIA I POMIARÓW

Modelowanie Procesów Przemysłowych – Laboratorium AiR

N1

Należy wykreślić charakterystyki częstotliwościowe Bodego dla funkcji przejścia Zwe(s) i Tw(s)
oraz charakterystyki skokowe i impulsowe dla modelu 5.99-5.100 – C macierz jednostkowa 3x3,
D wektor zerowy 3x1.