ZASILANIE 34-żyłowy przewód Zadawanie wartości kąta położenia +15V +5V 0 15V hamulec magnetyczny wskaznik prędkości osi wyjściowej [obr/min] dzwignia hamulca tarcza kodowa ze ścieżkami do pomiaru kąta położenia osi tarcza kodowa ze wyjściowej. ścieżkami do pomiaru prędkości oś wejściowa czytnik ścieżek czytnik ścieżek potencjometryczny czujnik kąta położenia tachoprądnica odczyt kąta położenia oś silnika oś wyjściowa przełącznik osi wyjściowej kontrolny ustawianie częstotliwości sygnału sterującego Zmiana zakresu gniazdo do pomiaru częstotliwości prądu silnika Rys. 4.1 Widok płyty czołowej bloku mechanicznego AU154 M