Żurawie przeładunkowe
Żurawie przeładunkowe nie są wyposażone
w cięgnowy mechanizm podnoszenia
1
Budowa żurawia przeładunkowego
Dz
wignia kolankowa
Wysięgnik pomocniczy
(teleskopowy)
Siłowniki członów
teleskopowych wysięgnika
Wysięgnik główny
pomocniczego
Dz
wignia kolankowa
Siłowniki hydrauliczne
Hak
Mechanizm obrotu kolumny
Kolumna żurawia
żurawia
UrzÄ…dzenia
P = ?
sterownicze
Podstawa
Podpora
2
Kolumna żurawia
- kolumna osadzona jest w mechanizmie obrotu
na 2 łożyskach (na dole łożysko toczne,
natomiast górne ślizgowe);
przegub
łożysko ślizgowe
łożysko toczne
mechanizm obrotu
- przegub jest miejscem połączenia kolumny
z ramieniem głównym wysięgnika;
3
Wysięgnik główny żurawia
Podobnie jak w kolumnie konstrukcja skrzynkowa (cienkościenna), o przekroju
kwadratowym lub prostokątnym, zazwyczaj zamkniętym.
Nakładki wzmacniające
4
Wysięgnik pomocniczy żurawia (teleskopowy)
- przekrój wysięgnika teleskopowego:
heksagonalny;
ślizgi teflonowe
- z wysięgnikiem głównym łączy się
przegubowo (połączenie sworzniowe);
- wzmocnienia w postaci naspawanych blach
5
Pozycja transportowa
6
Pozycja transportowa
7
Pozycja transportowa
8
ZURAW_SAMOCHODOWY_HYVACRANE_HB_200X_E5_HYVA_POLSKA
Osprzęt roboczy
Hak zamontowany na głowicy wysięgnika
żurawia
- A
adunek zawiesza się bezpośrednio na haku lub z
użyciem zawiesi cięgnowych (linowe, łańcuchowe,
taśmowe).
9
Osprzęt roboczy
Chwytak polipowy
- mocowany do haka za pośrednictwem
głowicy obrotowej [rotator];
- rotator oraz chwytak napędzany
hydraulicznie
- wykorzystywane przy załadunku: złomu,
makulatury, dłużyc, dużych kamieni;
10
Osprzęt roboczy
Chwytak Å‚upinowy
- mocowany do haka za pośrednictwem
głowicy obrotowej [rotator];
- rotator oraz chwytak napędzany
hydraulicznie
- wykorzystywany przy załadunku materiałów
sypkich;
- pojemność chwytaka może przekraczać
nawet 1m^3;
11
Osprzęt roboczy
Widły paletowe
- mocowane bezpośrednio do haka lub z
użyciem głowicy obrotowej [rotator];
- możliwy napęd hydrauliczny;
- wykorzystywane przy załadunku towarów
składowanych na paletach;
12
Osprzęt roboczy
Chwytaki paletowe
- mocowane bezpośrednio do haka lub z
użyciem głowicy obrotowej [rotator];
- napęd hydrauliczny;
- wykorzystywane przy załadunku towarów
składowanych na paletach i nie tylko;
13
Osprzęt roboczy
Kosz roboczy do pracy na wysokości
- wykorzystywane przy inspekcjach nadzoru
mostów, tam wodnych, sieci energetycznych,
itp.;
14
Osprzęt roboczy
Urządzenia do stawiania słupów, masztów
15
Osprzęt roboczy
WciÄ…garka linowa
- napędzana hydraulicznie;
- umożliwia podniesienie ładunku z
szybu, luku Å‚adunkowego statku, itd.;
WciÄ…garka linowa
16
Model kinematyczny żurawia
Analiza kątów obrotu wysięgnika głównego i pomocniczego
17
Model kinetostatyczny żurawia
Analiza sił w przegubach żurawia
18
Hodograf sił dyspozycyjnych
Mechanizm napędu wysięgnika pomocniczego
HE
MSE + MGE +LEF PE sin ¾E = 0
MSE =rEL PL MGE =- xE4 G4
MSE
MGE
E
rEL
PL G4
F
¾E
HE D
¾E
C
PE
A
B
PE sin ¾E
19
Hodograf sił dyspozycyjnych
Mechanizm napędu wysięgnika
MSD + MGD +LDF PD sin ¾D = 0
MSD =rDR PR MGE =- (xD3 G3 + xD4 G4)
HD
MSD
E
¾D
MGD
F
G4
PR G3
rDR
D
¾D
C
PD
HD PD sin ¾D
A
B
20
Hodograf sił dyspozycyjnych
Stateczność żurawia
MBU + MBG +LBF PB sin ¾B = 0
MBU =xB1 G1
MBG =- (xB2 G2 + xB3 G3 + xB4 G4)
HB
E
F
D
¾B
G3
G4
PB sin ¾B
HA G2
C
PB
MBU
G1
MBG
A
B
21
Hodograf sił dyspozycyjnych
Wszystkie ograniczenia
HD
E F
HE
HE
D
HA
C
P
HD
A
B
HB
P=min (PE, PD , PB (PA))
22
Hodografy są równoległe do prostej przechodzącej przez punkt obrotu i koniec wysięgnika
Hodograf sił dyspozycyjnych
Wszystkie ograniczenia
HC
HD
E F
HE
HE
D
HC
HA
C
P
HD
A B
HB
P=min (PE, PD , PC , PB (PA))
23
Siły dyspozycyjne dla koparki i żurawia wyznacza się w ten sam sposób
Porównanie udz
wigów dla prostego i pośredniego mechanizmu
przegubowego napędu wysięgnika żurawia
Zuraw_projekt
s1.wmv
s2.wmv
24
Koniec
25