Analiza I
WPPT PWr
Wprowadzenie
Wa˙zne wzory, fakty i nierówno´sci
1. 1 + 2 + . . . + n =
n(n+1)
2
2. 1
2
+ 2
2
+ . . . + n
2
=
1
6
n(n + 1)(2n + 1)
3. Je´sli q 6= 1 to 1 + q + q
2
+ . . . + q
n
=
1−q
n+1
1−q
4.
√
2 /
∈ Q
5. Bernouli: (∀x ≥ −1)(∀n ∈ N) ((1 + x)
n
≥ 1 + nx)
6. n! = 1 · 2 · . . . n
7.
n
k
=
n!
k!(n−k)!
8.
n
k
+
n
k+1
=
n+1
k+1
9. |x + y| ≤ |x| + |y|
10. Nierówno´s´c trójk ˛
ata: |x − z| ≤ |x − y| + |y − z|
11. Wzór dwumianowy: (x + y)
n
=
P
n
k=0
n
k
x
k
y
n−k
12. Cauchy: |
P
k
n=1
a
n
b
n
| ≤
q
P
k
n=1
a
2
n
q
P
k
n=1
a
2
n
Indukcja matematyczne
1. Wariant 1: Ka˙zdy niepusty podzbiór N ma element najmniejszy.
2. Wariant 2: Je´sli A ⊆ N, a ∈ A oraz
(∀n)(n ∈ A → n + 1 ∈ A), to (∀n ∈ N)(n ≥ a → n ∈ A)
3. Wariant 3: Nie istnieje ostro malej ˛
acy niesko´nczony ci ˛
ag liczb
naturalnych.
Uwaga: wszystkie powy˙zsze warianty indukcji s ˛
a równowa˙zne.
Supremum
Def. α = sup(A) je´sli (∀x ∈ A)(x ≤ α) oraz
(∀β) ((∀x ∈ A)(x ≤ β) → α ≤ β)
Zasada supremum: Ka˙zdy ograniczony z góry zbiór liczb
rzeczywistych ma supremum.
Ci ˛
agi
Def.
g = lim
n
a
n
je´sli
(∀ε > 0)(∃N )(∀n > N )(|a
n
− g| < ε)
Tw.
Ka˙zdy monotoniczny, ograniczony ci ˛
ag jest zbie˙zny.
Wa˙zne granice i wzory:
1. lim
n
1
n
= 0
2. lim
n
(a
n
± b
n
) = lim
n
a
n
± lim
n
b
n
3. lim
n
(a
n
· b
n
) = lim
n
a
n
· lim
n
b
n
4. lim
n
a
n
b
n
=
lim
n
a
n
lim
n
b
n
je´sli lim
n
b
n
6= 0
5. Je´sli |q| < 1 to lim
n
q
n
= 0
6. lim
n
n
√
n = 1
Tw.
Je´sli ci ˛
ag jest zbie˙zny do granicy g to ka˙zdy jego (niesko´nczony)
podci ˛
ag jest zbie˙zny do g
Tw.
[
Weierstrass
] Ka˙zdy ograniczony ci ˛
ag posiada podci ˛
ag zbie˙zny.
Tw.
[O trzech ci ˛
agach] Je´sli a
n
≤ b
n
≤ c
n
dla wszystkich n oraz
lim a
n
= lim c
n
= g to lim b
n
= g.
Def.
e =
P
k
1
k!
= 2.7182818284590452353602874713...
Def.
Ci ˛
ag (a
n
) jest ci ˛
agiem Cauchy’ego je´sli
(∀ε > 0)(∃N )(∀n, m > N )(|a
n
− a
m
| < ε)
Tw.
Ka˙zdy ci ˛
ag Cauchy’ego jest zbie˙zny.
Tw.
Je´sli
P
∞
n=0
|a
n
| < ∞ to szereg
P
∞
n=0
a
n
jest zbie˙zny.
Wa˙zne granice :
1. lim(1 +
1
n
)
n
= e
2.
P
∞
n=1
1
n(n+1)
= 1
3.
P
∞
n=1
1
n
= ∞
4.
P
∞
n=1
1
n
a
< ∞ ↔ a > 1
5.
P
∞
n=1
(−1)
n+1
n
jest zbie˙zny
Def.
Liczba g jest punktem skupienia ci ˛
agu (a
n
) je´sli
(∀ε > 0)(∀N )(∃n > N )(|a
n
− g| < ε)
Tw.
g jest punktem skupienia ci ˛
agu (a
n
) wtedy i tylko wtedy, gdy
istnieje poci ˛
ag ci ˛
agu (a
n
) zbie˙zny do g
Def.
g = lim sup
n
a
n
je´sli dla ka˙zdego ε > 0 istnieje N takie, ˙ze
(∀n > N )(a
n
< g + ε) oraz (∀ε > 0)(∀N )(∃n > N )(a
n
> g − ε)
Tw.
lim sup
n
a
n
= sup{g : g jest punktem skupienia (a
n
)}
Tw.
[Kryterium d’Alamberta] Je´sli lim sup
n
|
a
n+1
a
n
| < 1 to
P
∞
n=0
|a
n
| < ∞.
Tw.
[Kryterium Cauchy’ego] Je´sli lim sup
n
|
n
p|a
n
| < 1 to
P
∞
n=0
|a
n
| < ∞.
Tw.
[O zag˛eszczaniu] Je´sli a
0
≥ a
1
≥ a
2
≥ . . . ≥ 0 to
P
∞
n=0
a
n
< ∞ wtedy i tylko wtedy, gdy
P
∞
n=0
2
n
a
2
n
< ∞.
Def.
(a
n
) = O((b
n
)) je´sli istnieje C > 0 oraz N takie, ˙ze
(∀n > N )(|a
n
| ≤ C|b
n
|)
Tw.
(a
n
) = O((b
n
)) wtedy i tylko wtedy, gdy lim sup
n
|
a
n
b
n
| < ∞.
Def.
(a
n
) = Θ((b
n
)) je´sli (a
n
) = O((b
n
)) i (b
n
) = O((a
n
))
Funkcje ci ˛
agłe
Trygonometria w kapsułce:
e
i·t
= cos(t) + i sin(t)
, gdzie t ∈ R.
1. sin
2
(x) + cos
2
(x) = 1
2. sin(x + y) = sin(x) cos(y) + cos(x) sin(y)
3. cos(x + y) = cos(x) cos(y) − sin(x) sin(y)
4. tan(x + y) =
tan(x)+tan(y)
1−tan(x) tan(y)
Def.
Funkcja f : A → R jest ci ˛
agła w punkcie x
0
∈ A je´sli
(∀ε > 0)(∃δ > 0)(∀x ∈ A)(|x − x
0
| < δ → |f (x) − f (x
0
)| < ε)
Def.
Funkcja f : A → R jest ci ˛
agła je´sli jest ci ˛
agła w ka˙zdym punkcie
zbioru A.
Suma, ró˙znica, iloczyn oraz iloraz dwóch funkcji ci ˛
agłych jest funkcj ˛
a
ci ˛
agł ˛
a. Wszystkie wielomiany s ˛
a ci ˛
agłe. Je´sli f jest ci ˛
agła to równie˙z |f |
jest ci ˛
agła. Zło˙zenie funkcji ci ˛
agłych jest ci ˛
agłe. Funkcja Dirichleta
D(x) = [[x ∈ Q]] nie jest ci ˛
agła w ˙zadnym punkcie.
Def.
exp(x) =
P
∞
n=0
x
n
n!
Podstawowe własno´sci: exp(x + y) = exp(x) exp(y), exp(x) = e
x
.
Tw.
Funkcja f : A → R jest ci ˛
agła w punkcie x
0
∈ A wtedy i tylko
wtedy, gdy dla dowolnego ci ˛
agu (a
n
) punktów ze zbioru A zbie˙znego
do x
0
mamy lim
n
f (a
n
) = f (lim
n
a
n
)
Tw.
Je´sli funkcja f : (a, b) → R jest ci ˛
agła i f(a)<0<f(b), to istnieje
takie c ∈ (a, b), ˙ze f (c) = 0.
Tw.
Je´sli funkcja f : (a, b) → R jest ci ˛
agła i monotoniczna, to
f [(a, b)] = (α, β) dla pewnych α, β oraz f
−1
: (α, β) jest ci ˛
agła.
Def.
ln(x) = exp
−1
(x)
Podstawowe własno´sci logarytmu: ln(exp(x)) = x,
ln(x · y) = ln x + ln y, ln(x
a
) = a ln x, x
a
= exp(a ln x),
log
2
x =
ln x
ln 2
, ln(2) ≈ 0.693147.
Def.
Niech f : A → R i x
0
∈ (a, b). Wtedy lim
x→x
0
f (x) = g je´sli
(∀ε > 0)(∃δ > 0)(∀x ∈ A)(0 < |x − x
0
| < δ → |f (x) − g| < ε)
Funkcja f jest ci ˛
agła w punkcie a je´sli lim
x→a
f (x) = f (a)
Tw.
[
Weierstrass
] Je´sli f : [a, b] → R jest ci ˛
agła to istnieje x
0
∈ [a, b]
takie, ˙ze f (x
0
) = sup{f (x) : x ∈ [a, b]}
Def.
Niech f : R → R. Wtedy lim
x→∞
f (x) = g je´sli
(∀ε > 0)(∃D)(∀x > D)(|f (x) − g| < ε)
Def.
Niech f : A → R i x
0
∈ (a, b). Wtedy lim
x→x
0
f (x) = ∞ je´sli
(∀E)(∃δ > 0)(∀x ∈ A)(0 < |x − x
0
| < δ → f (x) > E)
Istnieje szereg dalszych wariantów granicy: w −∞, lewostronne,
prawostronne itd.
Ró˙zniczkowanie
Def.
f
0
(x) = lim
h→0
f (x+h)−f (x)
h
Podstawowe wzory
1. (x
a
)
0
= ax
a−1
2. (f ± g)
0
= f
0
± g, (f · g)
0
= f
0
· g + f · g
0
,
(f /g)
0
= (f
0
· g − f · g
0
)/(g
2
)
3. (f ◦ g)
0
(x) = f
0
(g(x)) · g
0
(x)
4. (f
−1
)
0
(x) = 1/f
0
(f
−1
(x))
5. (e
x
)
0
= e
x
, (ln x)
0
= 1/x, sin
0
(x) = cos(x),
cos
0
(x) = − sin(x) (ln(x))
0
= 1/x,
arcsin(x)
0
= 1/
√
1 − x
2
, (arctan(x))
0
= 1/(1 + x
2
),
(a
x
)
0
= ln(a)a
x
Def.
f ma lokalne maksimum (minimum) w punkcie a je´sli istnieje
ε > 0 takie, ˙ze f (x) ≤ f (a) (f (x) ≥ f (a)) dla wszystkich
x ∈ (a − ε, a + ε)
Tw.
Je´sli f jest ró˙zniczkowalna w (a, b) oraz ma lokalne ekstremum w
punkcie c ∈ (a, b) to f
0
(c) = 0.
Tw.
[Rolle] Je´sli f : [a, b] → R jest ci ˛
agła, ró˙zniczkowalna w (a, b)
oraz f (a) = f (b) = 0 to istnieje c ∈ (a, b) takie, ˙ze f
0
(c) = 0.
Tw.
[Lagrange] Je´sli f : [a, b] → R jest ci ˛
agła oraz ró˙zniczkowalna w
(a, b) to istnieje c ∈ (a, b) takie, ˙ze
f (b) − f (a)
b − a
= f
0
(c)
Tw.
[Cauchy] Je´sli f, g : [a, b] → R s ˛
a ci ˛
agłe i ró˙zniczkowalna w (a, b)
oraz g
0
(x) 6= 0 dla x ∈ (a, b) to istnieje c ∈ (a, b) takie, ˙ze
f (b) − f (a)
g(b) − g(a)
=
f
0
(c)
g
0
(c)
Tw.
[Wzór Taylora] f (x + h) =
P
n−1
k=0
f
(k)
(x)
k!
h
k
+
f
(n)
(ζ)
n!
h
n
dla
pewnego ζ ∈ (x, x + h)
Badanie własno´sci funkcji
Ka˙zda funkcja jest sum ˛
a funkcji parzystej i nieparzystej:
f (x) =
f (x) + f (−x)
2
+
f (x) − f (−x)
2
Tw.
Je´sli dla ka˙zdego x ∈ (a, b) mamy f
0
(x) > 0 to f jest ostro
rosn ˛
aca na (a, b)
Tw.
Je´sli δ > 0 i f
0
(x) < 0 dla x ∈ (a − δ, a) oraz f (x) > 0 dla
x ∈ (a, a + δ) i f jest ci ˛
agła w punkcie a to f ma lokalne ekstremum w
punkcie a
Def.
Funkcja f : (a, b) → R jest wypukła je´sli dla ka˙zdych
α, β ∈ (a, b) oraz t ∈ (0, 1) prawdziwa jest nierówno´s´c
f (tα + (1 − t)β) ≤ tf (α) + (1 − t)f (β)
Tw.
Je´sli dla ka˙zdego x ∈ (a, b) mamy f
00
(x) > 0 to f jest wypukła na
(a, b)
Tw.
Je´sli f
0
(a) = 0 i f
00
(x) > 0 (f
00
(x) < 0) w pewnym otoczeniu a
to f ma lokalne minimum (maksimum) w punkcie a
Tw.
[Jensen] Je´sli f jest wypukła na przedziale [a, b], to dla dowolnych
x
1
, . . . n
n
∈ [a, b] oraz t
1
, . . . t
n
≥ 0 takich, ˙ze t
1
+ . . . + t
n
= 1
mamy f (t
1
x
1
+ . . . + t
n
x
n
) ≤ t
1
f (x
1
) + . . . t
n
f (x
n
).
Tw.
Je´sli x
1
, . . . , x
n
> 0 to
n
1
x
n
+ . . . +
1
x
n
≤
n
√
x
1
· x
n
≤
x
1
+ . . . + x
n
n
Rachunek całkowy
Podział odcinka [a, b]: ci ˛
ag σ = (x
0
, x
1
, . . . , x
n
) taki, ˙ze
a = x
0
< x
1
< . . . < x
n
= b. u
Całka Riemanna
Def.
Niech f : [a, b] → R oraz niech σ b˛edzie podziałem odcinka [a, b].
Sum ˛
a doln ˛
a i sum ˛
a górn ˛
a Riemana funkcji f dla podziału σ nazywamy
liczby
s(f, σ) =
X
I∈σ
inf
x∈I
(f (x)) · |I| ,
S(f, σ) =
X
I∈σ
sup
x∈I
(f (x)) · |I| .
Def.
Funkcja f : [a, b] → R jest całkowalna w sensie Riemanna je´sli
sup{s(f, σ) : σ ∈ Σ} = inf{S(f, σ) : σ ∈ Σ}
gdzie Σ jest zbiorem wszystkich podziałów odcinka [a, b]. Liczb˛e t˛e
nazywamy całk ˛
a Riemana z funkcji f na odcinku [a, b] i oznaczana jest
symbolem
R
b
a
f (x)dx.
Tw.
Funkcje ci ˛
agłe s ˛
a całkowalne w sensie Riemanna.
Przykład: Funkcja charakterystyczna zbioru liczb wymiernych
(f (x) = 1 dla x ∈ Q oraz f (x) = 0 dla x ∈ R \ Q) nie jest całkowalna
(w sensie Riemana) na ˙zadnym przedziale.
Tw.
Je´sli a < b < c to
R
c
a
f (x)dx =
R
b
a
f (x)dx +
R
c
b
f (x)dx
Tw.
Je´sli f : [a, b] → R jest ci ˛
agła, to istnieje c ∈ (a, b) takie, ˙ze
R
b
a
f (x)dx = f (c) · (b − a)
Tw.
[
Podstawowe twierdzenie rachunku całkowego
] Je´sli funkcja
f : R → R jest ci ˛
agła, to
d
dx
Z
x
a
f (t)dt
= f (x)
Całka nieoznaczona
Def.
(F (x) =
R g(x)dx) ⇔ (F
0
= g)
Całk˛e nieoznaczon ˛
a z funkcji f nazywamy równie˙z funkcj ˛
a pierwotn ˛
a
funkcji f .
Tw.
Je´sli F =
R f (x)dx to R
b
a
f (x)dx = F (b) − F (a)
Podstawowe wzory
1.
R
1
x
= ln(x) + C
2. je´sli a 6= −1 to
R x
a
dx =
1
a+1
x
a+1
+ C
3.
R e
x
dx = e
x
+ C,
4.
R sin(x)dx = cos(x) + C,
5.
R cos(x)dx = − sin(x) + C
6.
R
1
1+x
2
dx = arctan(x) + C
7.
R f
0
(x)g(x)dx = f (x)g(x) −
R f (x)g
0
(x)dx
8. Je´sli g jest monotoniczna na [a, b], to
R
b
a
f (g(t))g
0
(t)dt =
R
g(b)
g(a)
f (x)dx
Zastosowania
Tw.
e(
n
e
)
n
< n! < e(n + 1)(
n
e
)
n
Tw.
ln(n + 1) < H
n
< 1 + ln(n), gdzie H
n
=
P
n
k=1
1
k
1. koło o promieniu r ma pole πr
2
2. elipsa zadana równaniem
x
2
a
2
+
y
2
b
2
≤ 1 ma pole πab.
3. koło o promieniu r ma obwód 2πr
4. kula o promieniu r ma obj˛eto´s´c
3
4
πr
3
5. kula o promieniu r ma powierzchni˛e 4πr
2
6. je´sli f
00
(t) = g dla t ∈ R, to f (t) =
1
2
gt
2
+ v
0
t + x
0
, gdzie
x
0
= f (0) oraz v
0
= f
0
(0).
Szeregi pot˛egowe
Def.
Niech f (x) =
P
∞
n=0
a
n
x
n
. Promieniem zbie˙zno´sci f (x)
nazywamy liczb˛e r = sup{x :
P
∞
n=0
|a
n
x
n
| < ∞}.
Tw.
r = (lim sup
n
p|a
n
|)
−1
Tw.
Je´sli r jest promieniem zbie˙zno´sci f (x) oraz x ∈ (−r, r) to f jest
ró˙zniczkowalna w x, f
0
(x) =
P
n≥1
na
n
x
n−1
oraz promie´n
zbie˙zno´sci f
0
równie˙z wynosi r
Tw.
Je´sli r jest promieniem zbie˙zno´sci szeregu pot˛egowego f (x) =
P
∞
n=0
a
n
x
n
, oraz |x| < r to
R
x
0
f (t)dt =
P
n≥0
1
n+1
a
n
x
n+1
.
Tw.
ln
1
1−x
=
P
∞
k=1
1
k
x
k
dla |x| < 1
Tw.
sin(x) =
P
∞
k=0
(−1)
k x
2k+1
(2k+1)!
Tw.
cos(x) =
P
∞
k=0
(−1)
k x
2k
(2k)!
Funkcje specjalne
Tw.
[Wzór Stirlinga] n! ≈
√
2πn
n
e
n
Def.
Γ(x) =
R
∞
0
t
x−1
e
−t
dt (dla x > 0)
Tw.
Je´sli n ∈ N to Γ(n + 1) = n!
Def.
B(a, b) =
R
1
0
x
a−1
(1 − x)
b−1
Tw.
Je´sli a, b ∈ N
+
to B(a, b) =
Γ(a)Γ(b)
Γ(a+b)
Def.
Dla a ∈ R oraz k ∈ N:
a
k
=
a
k
k!
, gdzie a
k
=
Q
k−1
i=0
(a − i)
Tw.
Dla ka˙zdego a ∈ R i |x| < 1 mamy (1 + x)
a
=
P
k≥0
a
k
x
k
Podstawowe polecenia programu
Mathematica
1. Plot[f[x],{x, a, b}]: rysowanie wykresu funkcji jednej zmiennej
2. Limit[a[n], n -> \[Infinity]]: granica ci ˛
agu a[n]
3. D[f[n], x]: pochodna funkcji f[x]
4. D[f[n], {x, 2}]: pochodna drugiego rz˛edu funkcji f[x]
5. Integrate[f[x],x]: całka nieoznaczona z funkcji (wzgl˛edem
zmiennej x)
6. Integrate[f[x],{x, a, b}]: całka oznaczona z funkcji na przedziale
[a, b]
7. Simplify[w]: upraszczanie wyra˙zenia w
8. FullSimplify[w]: dokładniejsze upraszczanie wyra˙zenia w
9. Solve[u == v,x]: rozwi ˛
a˙z równanie u = v wzgl˛edem zmiennej x
10. Plot[f[x,y],{x, a, b}, {y, c, d}]: rysowanie wykresu funkcji
dwóch zmiennych