28
Astronomiczne układy współrz˛ednych
Rozdział 3
Astronomiczne układy
współrz˛ednych
3.1
Streszczenie
W astronomii wykorzystywane s ˛
a przeró˙zne układy współrz˛ednych sferycznych jak i opdowiada-
j ˛
ace im układy kartezja´nskie. Najwa˙zniejszy układ astronomicznych współrz˛ednych sferycznych
to układ równikowy z par ˛
a k ˛
atów
(;
Æ
)
, rektascensja i deklinacja.
Najprostszym do zrealizowania w praktyce jest układ współrz˛ednych horyzontalnych z azymutem
i odległo´sci ˛
a zenitaln ˛
a
(A;
z
)
. Biegunem układu jest zenit miejsca obserwacji, podstawowym
kołem azymutalnym jest południk miejscowy. Układ współrz˛ednych godzinnych
(H ;
Æ
)
real-
izowany jest za pomoc ˛
a monta˙zu teleskopu umo˙zliwiaj ˛
acego ´sledzenie ruchu dobowego sfery.
Układ godzinny definiuj ˛
a biegun ´swiata i południk miejscowy.
Współrz˛edne horyzontalne i godzinne nie s ˛
a dogodne do katalogowania poło˙ze´n ciał niebieskich,
s ˛
a bowiem zale˙zne od czasu. Do katalogowania poło˙ze´n doskonale nadaje si˛e układ równikowy
(;
Æ
)
. Ale w dynamice ciał Układu Słonecznego wygodniej jest korzystywa´c z układu eklipty-
cznego
(;
)
, którego kierunkiem biegunowym jest kierunek na biegun ekliptyki a punkt rów-
nonocy wiosennej
słu˙zy do definiowania pocz ˛
atku rachuby współrz˛ednej azymutalnej. W celu
opisu ´swiata gwiazd warto posłu˙zy´c si˛e układem galaktycznym
(l
;
b)
, w którym północny biegun
Galaktyki oraz punkt na równiku galaktycznym identyczny z obrazem rzutu centrum Galaktyki na
równik, stanowi ˛
a elementy definiuj ˛
ace ten układ współrz˛ednych.
Pomi˛edzy wszystkimi układami mo˙zna dokona´c transformacji współrz˛ednych. Stosowne wzory
transformacyjne daj ˛
a si˛e wyprowadzi´c w rezultacie rozwi ˛
azania trójk ˛
ata sferycznego, którego
bokami i k ˛
atami s ˛
a współrz˛edne sferyczne obiektu wyra˙zone w obu układach, oraz parametry
definiuj ˛
ace jeden układ wzgl˛edem drugiego. Mo˙zna te˙z stosowa´c podej´scie wektorowe, w którym
transformacja współrz˛ednych realizowana jest jako zło˙zenie od jednego do trzech obrotów.
Szczególn ˛
a rol˛e w obserwacjach astronomicznych odgrywa czas. Istnieje kilka sposobów pomi-
aru czasu okre´slanych mianem skal czasu. Podstawow ˛
a rol˛e pełni ˛
a skala czasu słonecznego ´sred-
niego oraz skala czasu gwiazdowego. S ˛
a to skale lokalne (tzn. zale˙zne od miejsca obserwacji),
które definiuje si˛e jako k ˛
at godzinny fikcyjnego sło ´nca ´sredniego (czas słoneczny) oraz k ˛
at go-
dzinny punktu barana (czas gwiazdowy). Wyró˙zniono skal˛e czasu słonecznego obserwowanego w
Greenwich, nazwano j ˛
a czasem uniwersalnym
U
T
.
Słowa kluczowe: układ współrz˛ednych horyzontalnych, godzinnych, równikowych, eklipty-
cznych, galaktycznych, ´sredni czas słoneczny, czs gwiazdowy, równanie czasu, czas uniwersalny,
czas strefowy.
3.2 Układy współrz˛ednych wykorzystywane w astronomii
29
3.2
Układy współrz˛ednych wykorzystywane w astronomii
Umówili´smy si˛e, ˙ze sfera niebieska to sfera o promieniu jednostkowym. O jej ´srodku powiedzieli´smy
jedynie tyle, ˙ze jest tam gdzie znajduje si˛e obserwator, np. na powierzchni Ziemi. Skoro tak to w
dowolnym miejscu gdzie znajduje si˛e obserwator da si˛e rozpi ˛
a´c sfer˛e niebiesk ˛
a i skojarzy´c z ni ˛
a
jaki´s układ współrz˛ednych. Dlatego mówimy o:
sferze niebieskiej topocentrycznej czyli o ´srodku na powierzchni Ziemi,
sferze niebieskiej geocentrycznej o ´srodku w centrum Ziemi,
sferze niebieskiej heliocentrycznej o ´srodku w centrum Sło ´nca,
sferze niebieskiej lunocentrycznej o ´srodku w centrum Ksi˛e˙zyca,
etc.
Z ka˙zd ˛
a z tych sfer da si˛e zwi ˛
aza´c cały legion układów współrz˛ednych sferycznych, ale w praktyce
najcz˛e´sciej wykorzystywanymi s ˛
a:
układ horyzontalny,
układ godzinny,
układ ekliptyczny,
układ galaktyczny.
Ka˙zdy układ współrz˛ednych sferycznych mo˙zne by´c zast ˛
apiony przez jego prostok ˛
atny ekwiwa-
lent (odpowiednio lewo lub prawo skr˛etny). W astronomii mamy zatem do dyspozycji bardzo
wiele najrozmaitszych układów współrz˛ednych, wykorzystywanych zale˙znie od potrzeby, a w celu
ułatwienia astronomom współpracy koniecznym jest wprowadzenie pewnych standardów.
3.3
Dygresja. Współrz˛edne sferyczne na powierzchni Ziemi
Zanim omówimy podstawowe astyronomiczne układy współrz˛ednych słu˙z ˛
ace do okre´slania kierunków
do ciał niebieskich, przypomnimy sobie układ współrz˛ednych słu˙z ˛
acy do ustalenia poło˙zenia ob-
serwatora na powierzchni Ziemi.
W pierwszym przybli˙zeniu brył˛e ziemsk ˛
a mo˙zna traktowa´c jako kul˛e wiruj ˛
ac ˛
a w tempie jed-
nego obrotu na dob˛e wokół ustalonej osi obrotu. O´s ta przecina ziemsk ˛
a powierzchni˛e w biegu-
nach geograficznych
N
i
S
(rysunek 3.1). Koło wielkie, którego biegunami s ˛
a punkty
N
i
S
nosi nazw˛e równika. Półkola wielkie prostopadłe do równika przecinaj ˛
ace si˛e w punktach
N
i
S
nazwamy południkami długo´sci, lub krótko południkami.
Punkt
N
w naturalny sposób narzuca si˛e jako biegun sferycznego układu współrz˛ednych do
okre´slania poło˙zenia punktów na powierzchni Ziemi, czyli na sferze o ´srodku w centrum masy
Ziemi. Wówczas odległo´s´c sferyczna dowolnego punktu na powierzchni Ziemi od bieguna
N
, sta-
nowi miar˛e współrz˛ednej biegunowej
definiowanego układu. Współrz˛edna azymutalna
tego
układu b˛edzie okre´slona je;sli dokonamy wyboru koła wielkiego, ustalaj ˛
acego pocz ˛
atek rachuby
tej współrz˛ednej. Mogliby´smy tu wybra´c którekolwiek z kół przechodz ˛
acych przez bieguny
N
;
S
;
ma ono rang˛e południka głównego (zerowego) i na rysunku 3.1 reprezentuje go półkole
N
GK
S
Takiego wyboru z natury rzeczy arbitralnego, dokonano moc ˛
a mi˛edzynarodowej ugody w XIX
stuleciu, kiedy to jako południk zerowy wybrano ten, który przechodził przez podstawowy pozy-
cyjny teleskop Królewskiego Obserwatorium w Greenwich.
Zatem, poło˙zenie dowolnego punktu
X
na powierzchni Ziemi wyznaczone jest za pomoc ˛
a łuku
koła wielkiego
N
X
i k ˛
ata sferycznego
GN
X
. Sferyczne współrz˛edne punktu
X
, tradycyjnie
oznaczane greckimi literami
;
— szeroko´s´c
oraz długo´s´c
— definiowane s ˛
a z pomoc ˛
a
równa´n
=
90
Æ
N
X
=
GN
X
(3.1)
30
Astronomiczne układy współrz˛ednych
N
X’
Y
V
rownik
S
L
K
U
G
X
Rysunek 3.1: Układ współrz˛ednych sferycznych
(;
)
na powierzchni Ziemi. Szeroko´s´c ge-
ograficzna
punktu X równa jest łukowi
X
L
. Długo´s´c geograficzna
punktu
X
jest identyczna
z k ˛
atem dwu´sciennym pomi˛edzy południkiem
N
G
(południk Greenwich) a południkiem
N
X
, na
którym le˙zy punkt
X
.
Łuk
N
X
nazywany bywa odległo´sci ˛
a biegunow ˛
a punktu
X
.
Rozci ˛
agnijmy łuk
N
X
do pełnego południka przecinaj ˛
acego równik w punkcie
L
, jest jasne,
˙ze wszystkie punkty na tym samym południku maj ˛
a jednakow ˛
a długo´s´c
. Poprowad´zmy małe
koło
U
X
V
tak by równnie˙z jego biegunami były punkty
N
i
S
. Wszystkie punkty le˙z ˛
ace na takim
kole małym (zwanym równole˙znikiem szeroko´sci) maj ˛
a jednakow ˛
a szeroko´s´c
. Równole˙zniki
szeroko´sci wraz z południkami długo´sci tworz ˛
a na powierzchni Ziemi siatk˛e układu współrz˛e-
dnych geograficznych.
Z równa´n (3.1) wynika, ˙ze punkty le˙z ˛
ace powy˙zej równika maj ˛
a szeroko´sci dodatnie, za´s
le˙z ˛
ace poni˙zej ujemne. W przypadku długo´sci, moc ˛
a tradycji, za dodatnie przyjmuje si˛e długo´sci
punktów poło˙zonych na wschód od Greenwich. Mamy zatem nast˛epuj ˛
ac ˛
a dziedzin˛e współrz˛e-
dnych
(;
)
90
Æ
90
Æ
180
Æ
180
Æ
(3.2)
Mo˙zemy jednak natrafi´c na inne ustalenia dotycz ˛
ace współrz˛ednych
;
: np.
liczona w kie-
runku wschodnim przyjmuje warto´sci z przedziału
0;
360
. Bywaj ˛
a i takie konwencje, w któ-
rych obie współrz˛edne zawsze podawane s ˛
a jako liczby dodatnie, którym w celu jednoznacznego
okre´slenia poło˙zenia towarzysz ˛
a litery N,S,W,E np. (52 N, 15 E) oznacza poło˙zenie punktu o
szeroko´sci
52
stopnie na północ od równika, i długo´sci
15
stopni na wschód od Greenwich.
Wyznaczenie odległo´sci pomi˛edzy punktami na sferze
Dysponuj ˛
ac współrz˛ednymi sferycznymi punktów
X
i
Y
na powierzchni Ziemi, mo˙zemy obliczy´c
ich wzajemn ˛
a odległo´s´c k ˛
atow ˛
a i liniow ˛
a. Niech b˛edzie, ˙ze dane s ˛
a punkty
X
(;
)
i
Y
(
0
;
0
)
.
Odległo´s´c mi˛edzy nimi mierzona jest wzdłu˙z linii geodezyjnej, czyli wzdłu˙z boku
X
Y
trójk ˛
ata
sferycznego
N
X
Y
. W trójk ˛
acie tym znamy nast˛epuj ˛
ace elementy
N
X
=
90
Æ
N
Y
=
90
Æ
0
GN
X
=
Y
N
G
=
0
Y
N
X
=
0
Korzystaj ˛
ac ze wzoru cosinusów (2.15) mamy
os
X
Y
=
sin
sin
0
+
os
os
0
os
(
0
)
(3.3)
3.4 Układ współrz˛ednych równikowych
31
P
Q
A
B
S
N
C
γ
α
δ
90−δ
X
Poludnik rektascensji
rownik niebieski
rownoleznik deklinacji
Rysunek 3.2: Układ współrz˛ednych sferycznych równikowych
(;
Æ
)
. Deklinacja
Æ
jest miar ˛
a
wysoko´sci obiektu nad równikiem niebieskim, rektascensja
okre´sla k ˛
atow ˛
a odległo´s´c astro-
nomicznego południka obiektu, od południka przechodz ˛
acego przez punkt równonocy wiosennej
. Dla obserwatora znajduj ˛
acego si˛e na północnym biegunie
P
´swiata, kierunek rachuby rektas-
censji jest przeciwny do ruchu wskazówek zegara. Jest to kierunek zgodny z pozornym, rocznym
ruchem Sło ´nca na sferze.
Odległo´s´c
X
Y
wyznaczona z tego wzoru za pomoc ˛
a funkcji arcus cosinus wyra˙zona bédzie w jed-
nostkach k ˛
atowych: w radianach, w stopniach. Chc ˛
ac przej´s´c do jednostek liniowych (jednostek
długo´sci), trzeba zna´c rozmiary Ziemi i z ich pomoc ˛
a dokona´c odpowiedniej zamiany jednostek.
Mierz ˛
ac długo´s´c w milach morskich
(1
r
mmil
a
=
1:855
km)
problem upraszcza si˛e, bowiem
jednostk˛e t˛e wybrano tak by łuk na powierzchni Ziemi o długo´sci
1
mili morskiej odpowiadał
k ˛
atowi
1
0
rozpi˛etemu wzgl˛edem ´srodka Ziemi.
3.4
Układ współrz˛ednych równikowych
Astronomiczny układ współrz˛ednych sferycznych zdefiniowany w bardzo podobny do omówio-
nego wy˙zej dla powierzchni Ziemi to układ współrz˛ednych równikowych (układ równikowy).
1
W
układzie równikowym poło˙zenia obiektów okre´slone s ˛
a współrz˛ednymi deklinacja
Æ
i rektascensja
. Współrz˛edne te maj ˛
a bardzo po˙z ˛
adan ˛
a własno´s´c — ich warto´sci nie ulegaj ˛
a zmianie na skutek
ruchu wirowego Ziemi.
2
Rysunek 3.7 ilustruje sfer˛e niebiesk ˛
a wraz z umieszczon ˛
a w jej wn˛etrzu
kul ˛
a ziemsk ˛
a. Przedłu˙zenie osi obrotu Ziemi
N
S
, przebija sfer˛e niebiesk ˛
a w punktach
P
i
Q
.
Nosz ˛
a one nazw˛e północnego i południowego bieguna ´swiata (bieguna niebieskiego). Natomiast,
rozci ˛
agni˛eta w przestrzeni płaszczyzna równika ziemskiego przecina sfer˛e niebiesk ˛
a wzdłu˙z koła
wielkiego zwanego równikiem ´swiata (równikiem niebieskim).
Siatk˛e współrz˛ednych deklinacji i rektascensji na sferze niebieskiej mo˙zna narysowa´c zupełnie
analogicznie do siatki współrz˛ednych ziemskich. W szczególno´sci mamy tu równole˙zniki dekli-
nacji czyli koła małe równoległe do równika niebieskiego, oraz południki rektascensji b˛ed ˛
ace
półkolami wielkimi przecinaj ˛
acymi si˛e w biegunach niebieskich.
Dla dowolnego punktu
X
na sferze niebieskiej jego współrz˛edne równikowe definiujemy jako
Æ
=
90
Æ
P
X
=
P
X
(3.4)
gdzie
oznacza punkt na równiku niebieskim, pełni on rol˛e punktu zerowego miary rektascensji.
Wybrano go drog ˛
a konwencji tak, by znajdował si˛e mo˙zliwie blisko poło˙zenia Sło ´nca w momencie
1
Pomimo wprowadzenia w roku 1991 drog ˛
a rezoluzji przez MUA nowych koncepcji astrometrycznych, jest to nadal
najwa˙zniejszy układ współrz˛ednychwykorzystywany w astronomii.
2
Warto´sci rektascensji i deklinacji ulegaj ˛
a zmianom z innych powodów, powiemy o nich na jednym z nast˛epnych
wykładów.
32
Astronomiczne układy współrz˛ednych
równonocy wiosennej (około 21 marca), kiedy to Sło ´nce przechodzi przez równik niebieski z
półsfery południowej na półsfer˛e północn ˛
a. Dlatego punkt
nazywany jest punktem równonocy.
Poniewa˙z w czasach kiedy zaproponowano t˛e konwencj˛e punkt
poło˙zony był w gwiazdozbiorze
Barana, nazwano go równie˙z punktem barana.
Współrz˛edna rektascensja mierzona jest wzdłu˙z równika, w kierunku zgodnym z kierunkiem
pozornego ruchu Sło ´nca na sferze, czyli w kierunku antyzegarowym dla obserwatora znajduj ˛
acego
si˛e na północnym biegunie ´swiata
P
. Deklinacj˛e mierzymy w płaszy´znie południka niebieskiego.
Warto´sci jakie mog ˛
a przyjmowa´c obie współrz˛edne nale˙z ˛
a do przedziałów
90
Æ
Æ
90
Æ
0
Æ
360
Æ
(3.5)
Jednak tradycyjn ˛
a miar ˛
a rektascensji nie s ˛
a stopnie ale jednostki czasu. Pomi˛edzy jednostkami
czasowymi i k ˛
atowymi mamy proste zale˙zno´sci, mianowicie, je˙zeli przyjmiemy, ˙ze
24
h
=
360
Æ
,
to łatwo sprawdzi´c, ˙ze
1
h
=
15
Æ
1
Æ
=
4
m
1
m
=
15
0
1
0
=
4
s
1
s
=
15
00
1
00
=
1=15
s
(3.6)
Obok sferycznych, wykorzystywane s ˛
a tak˙ze równikowe współrz˛edne prostok ˛
atne. Je´sli
C
b˛edzie
´srodkiem sfery niebieskiej, kierunek osi
z
wybierzemy wzdłu˙z odcinka
C
P
, w kierunku punktu
skierujemy o´s
x
, natomiast o´s
y
wybierzemy tak by otrzyma´c układ prawoskr˛etny, wówczas
dysponuj ˛
ac współrz˛ednymi
;
Æ
punktu
X
, jego równikowe współrz˛edne prostok ˛
atne
(x;
y
;
z
)
dane s ˛
a poprzez zale˙zno´sci
x
=
os
Æ
os
y
=
os
Æ
sin
z
=
sin
Æ
(3.7)
gdzie jak poprzednio, promie´n sfery wybrano jako jednostk˛e długo´sci.
3.5
Układ współrz˛ednych horyzontalnych
Niech dana jest sfera niebieska rozpi˛eta nad obserwatorem w miejscu
O
(rysunek 3.3a), znajdu-
j ˛
acym si˛e gdzie´s na powierzchni północnej półkuli ziemskiej. Na powierzchni Ziemi naturalnym
kierunkiem, łatwym do ustalenia, jest kierunek pionu (kierunek lokalnej grawitacji), który prze-
bija sfer˛e w punkcie
Z
zwanym zenitem miejsca obserwacji. Punkt diametralnie mu przeciwny
nazwano nadirem (rysunek 3.3a).
Koło wielkie, którego biegunami s ˛
a zenit i nadir nazwano horyzontem niebieskim, horyzontem
miejsca obserwacji, lub krótko horyzontem. Horyzont dzieli sfer˛e na półsfer˛e widoczn ˛
a przez
obserwatora oraz na półsfer˛e przez niego niewidoczn ˛
a. Linia przechodz ˛
aca przez obserwatora
O
, i równoległa do ziemskiej osi rotacji przebija sfer˛e w punktach
P
i
Q
zwanych północnym
i południowym biegunem ´swiata. Rysunek 3.3b przedstawia sfer˛e niebiesk ˛
a dla obserwatora z
południwej półkuli Ziemi. Rysunek dla półkuli północnej jest nam wyra´znie bardziej przyjazny,
ale to co powiemy poni˙zej stosuje si˛e do obu przypadków.
Poniewa˙z Ziemia wiruje, obserwator dostrzega ci ˛
agł ˛
a zmian˛e poło˙ze´n ciał niebieskich. Dobowy
ruch Ziemi odbywa si˛e z zachodu na wschód, powoduj ˛
ac wra˙zenie obrotu sfery niebieskiej wokół
osi
P
O
Q
równoległej do osi ruchu wirowego Ziemi.
Koło wielkie
Z
P
nosi miano południka miejscowego, (południka obserwatora), jego płasz-
czyzna jest prostopadła do horyzontu i przecina horyzont w punktach
N
i
S
le˙z ˛
acych na tej samej
´srednicy. Sa to punkty północy i południa (
N
;
S
). Punkty wschodu i zachodu (
E
;
W
) znajduj ˛
a
3.5 Układ współrz˛ednych horyzontalnych
33
Z
S
N
Na
P
X
O
W
E
Q
z
A
R
Horyzont
Rownik
Poludnik
a)
Z
Na
Horyzont
Poludnik
Q
P
N
S
E
W
z
O
X
Rownik
A
R
b)
Rysunek 3.3: Układ współrz˛ednych horyzontalnych na szeroko´sciach geograficznych a) północnej
i b) południowej.
si˛e w odległo´sci k ˛
atowej
90
Æ
od
S
i
N
. Punkty
N
;
E
;
S;
W
nazywane s ˛
a punktami kardynalnymi
horyzontu.
Układ współrz˛ednych horyzontalnych zdefiniowany jest z pomoc ˛
a bieguna
Z
znajduj ˛
acego si˛e
w zenicie miejsca obserwacji. Jako koło wielkie odniesienia wybrano koło
Z
P
, (patrz rysunek
3.3a). Przy takich ustaleniach, poza przypadkami dotycz ˛
acymi zenitu i nadiru, współrz˛edne hory-
zontalne dowolnego punktu
X
, czyli odległo´s´c zenitalna
z
oraz azymut
A
definiowane s ˛
a jako
z
=
Z
X
A
=
P
Z
X
(3.8)
przy czym
0
z
180
Æ
0
Æ
A
360
Æ
Jak widzimy, azumut
A
mierzony jest od punktu północy ku punktowi wschodu
E
i przyjmuje
warto´sci z przedziału
0;
360
Æ
. Definicja ta jest jednak jedn ˛
a z wielu konwencji stosowanych przy
okre´slaniu azymutu. W przyj˛etej przaz nas definicji azymut ro´snie w kierunku zegarowym dla
obserwatora znajduj ˛
acego sie w zenicie, ale odpowiadaj ˛
acy tej konwencji układ współrz˛ednych
prostok ˛
atnych jest lewoskr˛etny.
Koła wielkie przecinaj ˛
ace si˛e w zenicie
Z
, nazwano kołami wierzchołkowymi (wertykałami).
Wertykały przechodz ˛
ace przez punkty
W
i
E
nazwano pierwszymi wertykałami. Punkty le˙z ˛
ace na
tym samym wertykale maj ˛
a identyczny azymut. Koła małe o biegunach w zenicie
Z
(równole˙zniki
wysoko´sci) nazywane s ˛
a almukantaratami. Punkty le˙z ˛
ace na tm samym almukantaracie maj ˛
a
identyczn ˛
a wysoko´s´c.
Obok odległo´sci zenitalnej
z
, alternatywnie stosowana jest tzw. wysoko´s´c
h
, okre´slona za-
le˙zno´sci ˛
a
h
=
90
Æ
z
(3.9)
przy czym
90
Æ
h
90
Æ
Przy zało˙zeniu sferycznego kształtu Ziemi, kierunek
O
Z
, pokrywa si˛e z radialnym kierunkiem od
´srodka Ziemi do obserwatora. Kierunek ten tworzy z równikiem k ˛
at
równy szeroko´sci geogra-
ficznej obserwatora. Oznacza to, ˙ze łuk
P
Z
, czyli odległo´s´c zenitalna bieguna ´swiata wynosi
P
Z
=
90
Æ
(3.10)
34
Astronomiczne układy współrz˛ednych
R
Q
P
N
S
E
W
O
T
D
δ
X
R
L
H
V
Y
Z
U
Rownik
Poludnik
Rysunek 3.4: Układ współrz˛ednych godzinnych
H ;
Æ
, ilustracja ruchu dobowego gwiazd
X
i
Y
.
Układ współrz˛ednych horyzontalnych daje si˛e łatwo zrealizowa´c na powierzchni Ziemi. Jego
podstawowe kierunki na punkty
Z
i
P
mo˙zna ustali´c z pomoc ˛
a bezpo´srednich obserwacji. Ma
on jednak pewne wady, najwa˙zniejsza to zale˙zno´s´c azymutu i wysoko´sci obiektu od wyboru
miejsca obserwacji. S ˛
a to zatem współrz˛edne lokalne i dlatego wykorzystuje si˛e je najcz˛e´sciej
jako współrz˛edne topocentryczne. Inna wada to zmiany warto´sci współrz˛ednych horyzontalnych
wraz z ruchem dobowym sfery, czyli zmienno´s´c azymutu i wysoko´sci w czasie. Przyczyn ˛
a takiego
stanu rzeczy jest wybór na biegun układu punktu zwi ˛
azanego z miejscem obserwacji na powierz-
chni Ziemi. W rezulttacie zenit (biegun układu) przemieszcza si˛e po sferze niebieskiej w wyniku
ruchu obrotowego Ziemi.
3.6
Współrz˛edne godzinne
Układ współrz˛ednych godzinnych to układ o biegunie w punkcie
P
— zwanym biegunem ´swiata
(rysunek 3.4). Rol˛e koła odniesienia dla drugiej współrzednej pełni południk miejscowy
P
Z
.
Tak zdefiniowany układ nadal jest zwi ˛
azany z miejscem obserwacji ale w mniejszymm stopniu,
bowiem jedna z jego współrz˛ednych, deklinacja nie zmienia si˛e wskutek ruchu wirowego sfery.
Druga współrz˛edna, k ˛
at godzinny zale˙zy od wyboru miejsca obserwacji i czasu.
Niech sfera niebieska z rysunku 3.4 ma ´srodek w jakim´s miejscu obserwacji, natomiast punkty
Z ;
P
;
E
;
W
;
S
maj ˛
a znaczenie dokładnie takie samo jak na rysunku 3.3. Rysunek 3.4 ilustruje
sfer˛e dla obserwatora z półkuli północnej, nie jest to jednak konieczne je´sli chodzi o podane ni˙zej
definicje.
Dla danej gwiazdy
X
, o ile nie znajduje si˛e w biegunach omawianego układu, jej deklinacja
Æ
i k ˛
at godzinny
H
definiowane s ˛
a nast˛epuj ˛
aco
Æ
=
90
Æ
P
X
H
=
Z
P
X
90
Æ
Æ
90
Æ
(3.11)
0
H
24
h
Łuk
P
X
nazywany jest północn ˛
a odległo´sci ˛
a biegunow ˛
a gwiazdy. K ˛
at sferyczny
Z
P
X
, czyli
k ˛
at godzinny
H
mierzymy w kierunku punktu zachodu
W
.
Półokr˛egi przechodz ˛
ace przez bieguny ´swiata np.
P
X
Q
, nazwano południkami k ˛
ata godzin-
nego, kołami godzinnymi. Południk odpowiadaj ˛
acy k ˛
atowi godzinnemu o warto´sci zero jest połud-
nikiem miejscowym danego obserwatora.
Małe koła o biegunach w
P
i
Q
, nazywamy równole˙znikami deklinacji. Poniewa˙z ruch dobowy
gwiazd jest równowa˙zny jednostajnemu ruchowi obrotowemu sfery wokół osi
P
Q
, zatem jak
3.6 Współrz˛edne godzinne
35
wida´c na rysunku 3.4, dobowy ruch gwiazdy
X
przebiega po łuku
X
D
LR T
X
, czyli po równole˙zniku
odpowiadaj ˛
acemu deklinacji tej gwiazdy.
W ci ˛
agu doby gwiazda przemieszcza si˛e w kierunku zachodnim od punku
X
do punktu
D
,
w którym zachodzi, po czym osi ˛
aga najwi˛eksz ˛
a odległo´s´c pod horyzontem w punkcie
L
(kul-
minacja dolna), nast˛epnie przecina horyzont w
R
gdzie wschodzi i zwi˛eksza swoj ˛
a wysoko´s´c
nad horyzontem do warto´sci maksymalnej w punkcie
(T
)
na południku obserwatora (kulminacja
górna,górowanie, tranzyt). Dalej gwiazda zmniejsza swoj ˛
a wysoko´s´c powracaj ˛
ac do punktu wyj´s-
ciowego
X
. W trakcie ruchy dobowego gwiazda opisuje z jednostajn ˛
a szybko´sci ˛
a równole˙znik
deklinacji: podczas ruchu jej deklinacja jest stała a k ˛
at godzinny zmienia si˛e jednostajnie.
W przeciwie´nstwie do układu horyzontalnego, w układzie godzinnym łatwo przewidzie´c poło˙ze-
nie gwiazdy. By maksymalnie upro´sci´c rachunki k ˛
at godzinny wyra˙zany jest w mierze czasowej
a nie łukowej. Z rysunku 3.4 wida´c, ˙ze k ˛
at godzinny gwiazdy zmienia si˛e zgodnie z ruchem
wskazówek zegara. Oznacza to, ˙ze układ godzinny jest układem lewoskr˛etnym, czego nie da si˛e
unikn ˛
a´c je´sli k ˛
at godzinny ma wzrasta´c z czasem.
Gwiazda o deklinacji równej zeru, le˙zy na równiku niebieskim. W ruchu dobowym wschodzi
w punkcie wschodu
E
, nast˛epnie przebywa nad horyzontem prawie
12
godzin po czym zachodzi
w punkcie zachodu
W
.
Cz˛e´s´c gwiazd o deklinacjach ujemnych wschodzi na południowym wschodzie, przebywa nad
horyzontem krócej ni˙z
12
godzin po czym zachodzi na południowym zachodzie.
Gwiazdy poło˙zone podobnie jak punkt
X
z rysunku 3.4, przebywaj ˛
a nad horyzontem dłu˙zej
ani˙zeli
12
godzin.
3
Jak wida´c na tym rysunku, przy dostatecznie du˙zej deklinacji gwiazda nigdy
nie b˛edzie wschodzi´c i zachodzi´c np. gwiazda poło˙zona w punkcie
Y
. Odpowiadaj ˛
acy jej równole˙znik
U
Y
V
, znajduje si˛e w cało´sci nad horyzontem. Gwiazdy o takich własno´sciach nazywane s ˛
a
gwiazdami okołobiegunowymi, a ich deklinacje czyni ˛
a zado´s´c warunkowi
Æ
>
90
Æ
(3.12)
Istnieje tak˙ze obszar sfery, który nigdy nie jest widoczny dla danego obserwatora. Na mocy
symetrii odpowiedni warunek ma posta´c
Æ
>
90
Æ
(3.13)
Nierówno´sci te dotycz ˛
a wył ˛
acznie obserwatorów z półkuli północnej.
Poka˙zemy teraz w jaki sposób mo˙zna transformowa´c współrz˛edne pomi˛edzy układem ho-
ryzontalnym i godzinnym. Problem sprowadza si˛e do rozwi ˛
azania trójk ˛
ata sferycznego
P
Z
X
pokazanego w powi˛ekszeniu na rysunku 3.5. Tworz ˛
a go dany obiekt
X
oraz bieguny rozwa˙zanych
układów współrz˛ednych, czyli biegun ´swiata
P
i zenit miejsca obserwacji
Z
. Z definicji współ-
rz˛ednych horyzontalnych i godzinnych, równania (3.8) i (3.12), mamy
P
Z
X
=
360
Æ
A
Z
P
X
=
H
Z
X
=
z
P
X
=
90
Æ
Æ
Mamy tak˙ze, ˙ze
P
Z
=
90
Æ
, gdzie
jest szeroko´sci ˛
a miejsca obserwacji. Stosuj ˛
ac dwukrotnie
do trójk ˛
ata
P
Z
X
wzór cosinusów dostaniemy
sin
Æ
=
os
z
sin
+
sin
z
os
os
A
(3.14)
os
z
=
sin
Æ
sin
+
os
Æ
os
os
H
(3.15)
Równania te wystarczaj ˛
a do przeliczenia współrz˛ednych horyzontalnych na godzinne i odwrotnie.
Problemy normalizacyjne towarzysz ˛
ace obliczeniom k ˛
atów
A
i
H
, mo˙zna roztrzyga´c w oparciu o
nierówno´sci
180
Æ
A
360
Æ
,
0
h
H
12
h
0
Æ
<
A
<
180
Æ
,
12
h
<
H
<
24
h
(3.16)
3
Rozwa˙zania te dotycz ˛
a wył ˛
acznie obserwatorów z półkuli północnej.
36
Astronomiczne układy współrz˛ednych
P
Z
H
360-A
90−δ
90−φ
z
X
Rysunek 3.5: Trójk ˛
at paralaktyczny
P
Z
X
, boki i k ˛
aty tego trójk ˛
ata opisane s ˛
a przez współrz˛e-
dne gwiazdy
X
wyra˙zone w układzie godzinnym
(H ;
Æ
)
i horyzontalnym
(A;
z
)
. Parametrem
dodatkowym jest szeroko´s´c geograficzna
miejsca obserwacji.
P
Q
λ
90−β
α
ε
ε
Ekliptyka
Rownik
X
K
γ
Rysunek 3.6: Do definicji układu ekliptycznego. Opis w tek´scie.
3.7
Współrz˛edne ekliptyczne
Ruch orbitalny Ziemi i Ksi˛e˙zyca wokół Sło ´nca mo˙zna wykorzysta´c w celu zdefiniowania innego
wa˙znego układu współrz˛ednych szczególnie przydatnego w zagadnieniach dynamiki Układu Sło-
necznego.
Płaszczyzna orbity Ziemi przecina sfer˛e niebiesk ˛
a wzdłu˙z koła wielkiego zwanego ekliptyk ˛
a.
4
Podczas orbitalnego ruchu Ziemi, w pierwszym przybli˙zenniu mo˙zemy przyj ˛
ac, ˙ze ziemska o´s
obrotu zachowuje stały kierunek wzgl˛edem gwiazd, tworz ˛
ac k ˛
at około
23:
o
5
z normaln ˛
a do płasz-
czyzny ekliptyki. Oznaczamy go liter ˛
a
"
i nazywamy nachyleniem ekliptyki do równika.
Na skutek orbitalnego ruchu Ziemi, dla obserwatora na powierzchni Ziemi, Sło ´nce prze-
mieszcza si˛e na tle gwiazd po ekliptyce, dokonuj ˛
ac pełnego obiegu w ci ˛
agu jednego roku zwrot-
nikowego. Na rysunku 3.6 widzimy równik, ekliptyk˛e oraz ich bieguny
P
i
K
odpowiednio.
Wobec tego co powiedziano wy˙zej łuk
K
P
=
"
, a k ˛
at sferyczny pomi˛edzy płaszczyznami równika
i eklipltyki równie˙z wynosi
"
. Na rysunku 3.6 zaznaczono kierunek pozornego ruchu Sło ´nca po
ekliptyce, ruch ten przebiega antyzegarowo je´sli patrzymy na Sło ´nce z północnego bieguna eklip-
tyki. Ruch ciał niebieskich zgodny z takim kierunkiem nazywany jest ruchem prostym, ruch w
przeciwn ˛
a stron˛e nazywa si˛e ruchem wstecznym.
Równik i ekliptyka przecinaj ˛
a si˛e w dwóch punktach, jednym z nich jest punkt równonocy
wiosennej
(rysunek 3.6). Jak pamietamy punkt ten jest punktem zerowym k ˛
atowej miary rek-
tascensji.
Punkt
K
pełni rol˛e bieguna układu współrz˛ednych ekliptycznych, natomiast jako koło od-
niesienia dla rachuby współrz˛ednej azymutalnej tego układu wybrano koło wielkie
K
. Je´sli
4
Bardziej precyzyjna definicja ekliptyki zostanie podana w jednym z nast˛epnych rozdziałów.
3.7 Współrz˛edne ekliptyczne
37
wył ˛
aczymy z rozwa˙za´n bieguny omawianego układu, dla dowolnego punktu
X
na sferze, jego
szeroko´s´c ekliptyczna
i długo´s´c ekliptyczna
definiowane s ˛
a nast˛epuj ˛
aco
=
90
Æ
K
X
=
K
X
(3.17)
przy czym
90
Æ
90
Æ
0
360
Æ
Długo´sci ekliptyczne rosn ˛
a w kierunku ruchu prostego, dla Sło ´nca współrz˛edna ta wzrasta mono-
tonicznie. W przypadku planet w efekcie zło˙zenia ich ruchów prostych z ruchem orbitalnym
Ziemi, ruch wypadkowy dla obserwatora na powierzchni Ziemi mo˙ze okaza´c si˛e ruchem wstecz-
nym.
Zwi ˛
azki pomi˛edzy współrz˛ednymi ekliptycznymi i równikowymi mo˙zna łatwo wyprowadzi´c
rozwi ˛
azuj ˛
ac trójk ˛
at
P
K
X
z rysunku 3.6. Niech obiekt
X
, obok współrz˛ednych ekliptycznych
(;
)
ma współrz˛edne równikowe
(;
Æ
)
. Boki trójk ˛
ata
P
K
X
wynosz ˛
a
K
P
=
"
P
X
=
90
Æ
Æ
K
X
=
90
Æ
Dalej, poniewa˙z
K
P
i
P
K
s ˛
a k ˛
atami prostymi to
P
K
X
=
90
Æ
K
P
X
=
90
Æ
+
Z pomoc ˛
a tych pi˛eciu elementów trójk ˛
ata
K
P
X
, posługuj ˛
ac si˛e standardowymi wzorami try-
gonometrii sferycznej mo˙zna przelicza´c współrz˛edne z jednego układu do drugiego.
Bardziej ogólne i bezpo´srednie podej´scie do tego zagadnienia wymaga zastosowania współ-
rz˛ednych prostok ˛
atnych (patrz rysunek 3.10). Prostok ˛
atny układ współrz˛ednych równikowych
(x;
y
;
z
)
okre´slony jest przez wybór osi
x
w kierunku punktu
, osi
z
w kierunku bieguna ´swiata
P
oraz osi
y
tak by układ był prawoskr˛etny.
Prostok ˛
atny układ współrz˛ednych ekliptycznych
(
;
)
ma o´s
skierowan ˛
a w kierunku
punktu
, o´s
w kierunku bieguna ekliptyki
K
natomiast o´s
skierowana jest ku punktowi o
współrz˛ednych (
=
90
Æ
;
=
0)
.
Prostok ˛
atne współrz˛edne punktu
X
w układzie ekliptycznym dane s ˛
a standardowymi for-
mułami
=
os
os
=
os
sin
=
sin
(3.18)
Transformacja z jednego układu do drugiego równowa˙zna jest transformacji obrotu o k ˛
at
"
wokół
wspólnej osi
x;
. Łatwo sprawdzi´c, ˙ze formuły transformacyjne maj ˛
a posta´c
=
x
x
=
=
y
os
"
+
z
sin
"
y
=
os
"
sin
"
=
y
sin
"
+
z
os
"
z
=
sin
"
+
os
"
(3.19)
Analogiczne do współrz˛ednych danych równaniami (3.18), współrz˛edne równikowe punktu
X
dane s ˛
a przez
x
=
os
Æ
os
y
=
os
Æ
sin
z
=
sin
Æ
38
Astronomiczne układy współrz˛ednych
P
U
b)
G
V
X
N
C
γ
θ
b
l
l
Y
Rysunek 3.7: a) Pogl ˛
adowa ilustracja definicji współrz˛ednych galaktycznych heliocentrycznych.
b) Układ współrz˛ednych galaktycznych. Opis w tek´scie.
Podstawiaj ˛
ac te wyra˙zenia oraz (3.18) do równa´n (3.19) otrzymamy zwi ˛
azki
os
os
=
os
Æ
os
os
sin
=
sin
Æ
sin
"
+
os
Æ
os
"
sin
sin
=
sin
Æ
os
"
os
Æ
sin
"
sin
(3.20)
os
Æ
os
=
os
os
os
Æ
sin
=
sin
sin
"
+
os
os
"
sin
sin
Æ
=
sin
os
"
+
os
sin
"
sin
(3.21)
Układy równa´n (3.20) i (3.21) w pełni pozwalaj ˛
a na transformacje
(;
Æ
)
!
(;
)
i odwrotnie.
3.8
Współrz˛edne galaktyczne
Dla potrzeb astronomii gwiazdowej, w badaniach dotycz ˛
acych rozkładów poło˙ze´n i ruchów gwiazd,
dogodnymi współrz˛ednymi s ˛
a współrz˛edne galaktyczne. Układ takich współrz˛ednych wyznacza
si˛e w zwykły sposób w oparciu o bieguny galaktyczne oddalone o
90
Æ
od płaszczyzny Galaktyki.
Wyznaczenia poło˙zenia płaszczyzny Galaktyki dokonano w oparciu o statystyczn ˛
a redukcj˛e
du˙zego materiału obserwacyjnego. Pocz ˛
atkowo były to optyczne obserwacje gwiazd, do których
po II-giej Wojnie ´Swiatowej wł ˛
aczono dane pochodz ˛
ace obserwacji technik ˛
a radiow ˛
a w linii
21
cm. Poprawiło to wyra´znie precyzj˛e wyznaczenia płaszczyzny Galaktyki a co si˛e z tym wi ˛
a˙ze
i stowarzyszonych z ni ˛
a biegunów i w rezultacie doprowadziło do rewizji układu współrz˛ednych
galaktycznych. W roku 1959 w formie stosownej rezolucji, Mi˛edzynarodowa Unia Astronomiczna
(MUA) wprowadziła now ˛
a definicj˛e układu galaktycznego. Od poprzedniej, nowa definicja ró˙zni
si˛e dokładniejszym wyznaczeniem płaszczyzny Galaktyki oraz wyborem punktu o zerowej dłu-
go´sci galaktycznej. Wybrano w tym celu punkt w pobli˙zu centrumm Galaktyki, a nie jak to miało
miejsce wcze´sniej, punkt przeci˛ecia równika ´swiata i równika galaktycznego. Jak to jednak na-
jcz˛e´sciej bywa w przypadkach zmian, przez pewien czas stosowano dwa układy galaktyczne, co
było i jest nadal przyczyn ˛
a drobnych nieporozumie´n.
Na rysunku 3.7b punkt
P
oznacza biegun ´swiata, koło wielkie
U
C
N
V
le˙zy w płaszczy´znie
Galaktyki i przecina równik ´swiata w punkcie
N
. Koło to nosi nazw˛e równika galaktycznego.
Punkt
G
jest północnym biegunem równika galaktycznego, punkt
C
reprezentuje kierunek ku cen-
trum Galaktyki, zrzutowany na sfer˛e niebiesk ˛
a.
5
Niech
X
b˛edzie poło˙zeniem dowolnej gwiazdy.
Łuk
GX
, po przedłu˙zeniu przecina równik galaktyczny w punkcie
Y
. Długo´s´c łuku
X
Y
jest
równa szeroko´sci galaktycznej punktu
X
. Jest ona dodatnia dla północnej półsfery galaktycznej.
5
Chodzi oczywi´scie o kierunek ku centrum Galaktyki wzgl˛edem obserwatora znajduj ˛
acego si˛e w ´srodku sfery.
3.8 Współrz˛edne galaktyczne
39
Długo´s´c galaktyczna punktu
X
jest równa łukowi
C
Y
, mierzonemu we wskazanym na rysunku
3.7b kierunku. Formalna definicja współrz˛ednych galaktycznych ma posta´c
b
=
90
Æ
GX
l
=
C
GX
(3.22)
Przy czym
90
Æ
b
90
Æ
0
l
360
Æ
Aby dokona´c transformacji współrz˛ednych galaktycznych np. na współrz˛edne równikowe, wystar-
czy by znane były współrz˛edne punktów
G
i
C
. Niech
(
G
;
Æ
G
)
b˛ed ˛
a współrz˛ednymi bieguna
galaktycznego. Poniewa˙z odległo´s´c
GC
=
90
Æ
, poło˙zenie punktu
C
okre´slone b˛edzie przez po-
danie jego k ˛
ata pozycyjnego wzgl˛edem bieguna galaktycznego
G
. W trójk ˛
acie sferycznym
P
GC
z rysunku 3.7b, k ˛
at ten oznaczono symbolem
. Dla epok
B
1950
oraz
J
2000
warto´sci tych trzech
k ˛
atów wynosz ˛
a
B1950
J2000
G
=
12
h
49
m
G
=
12
h
51
m
26:282
s
Æ
G
=
27
Æ
24
0
Æ
G
=
27
Æ
07
0
42:01
00
=
123
Æ
=
122:932
Æ
(3.23)
Epoki
B
1950;
J
2000
podano tu ze wzgl˛edu na precesyjny ruch bieguna ´swiata. Współrz˛edne
galaktyczne obliczone za pomoc ˛
a wzorów podanych ni˙zej b˛ed ˛
a wi˛ec równie˙z odniesione do układów
współrz˛ednych z odpowiedniej epoki, co zawsze nale˙zy wyra´znie zaznaczy´c.
Wyprowadzimy teraz formuły transformacyjne pomi˛edzy współrz˛ednymi
(;
Æ
)
i
(l
;
b)
. Roz-
wa˙zmy trójk ˛
at sferyczny
GP
X
(rysunek 3.7b), w którym punkt
X
ma współrz˛edne równikwe
(;
Æ
)
a którego współrz˛edne galaktyczne wynosz ˛
a
(b;
l
)
. Mo˙zemy łatwo ustali´c, ˙ze
P
X
=
90
Æ
Æ
GX
=
90
Æ
b
GP
=
90
Æ
Æ
G
GP
X
=
G
P
GX
=
l
Stosuj ˛
ac wzór cosinusów do boku
GX
, mamy
sin
b
=
sin
Æ
G
sin
Æ
+
os
Æ
G
os
Æ
os
(
G
)
(3.24)
A ze wzorów sinusów i wzoru pi˛ecioelementowego b˛edzie
os
b
sin
(
l
)
=
os
Æ
sin(
G
)
os
b
os
(
l
)
=
os
Æ
G
sin
Æ
sin
Æ
G
os
Æ
os
(
G
)
(3.25)
Równania (3.24) i (3.25) pozwalaj ˛
a na jednoznaczne obliczenie
b
i
l
. Transformacja odwrotna
równie˙z daje si˛e wyprowadzi´c z trójk ˛
ata
GP
X
, równania maj ˛
a posta´c
sin
Æ
=
sin
Æ
G
sin
b
+
os
Æ
G
os
b
os
(
l
)
os
Æ
sin(
G
)
=
os
b
sin
(
l
)
os
Æ
os
(
G
)
=
os
Æ
G
sin
b
sin
Æ
G
os
b
os
(
l
)
(3.26)
Powiedziano wcze´sniej, ˙ze wprowadzony wy˙zej układ współrz˛ednych galaktycznych jest tzw.
“nowym” układem. W “nowym” układzie współrz˛edne galaktyczne przyj˛eto oznacza´c jako
(l
;
b)
.
Jednak˙ze je´sli chcemy w sposób oczywisty podkre´sli´c ich “nowo´s´c” oznaczamy je wówczas jako
(l
I
I
;
b
I
I
)
. W “starym” układzie, dla odró˙znienia, współrz˛edne galaktyczne obiektu oznaczane s ˛
a
jako
(l
I
;
b
I
)
. S ˛
a to współrz˛edne, w których długo´s´c galaktyczna liczona jest od punktu
N
a nie od
C
(rysunek 3.7b).
40
Astronomiczne układy współrz˛ednych
P
Q
C
p
q
X
G
g
m
λ
M
γ
rotacja sfery
rotacja
Ziemi
Rysunek 3.8: Sfera niebieska i umieszczona w niej sfera ziemska. Ilustracja układów sferycznych
równikowego i godzinnego oraz układu sferycznego na powierzchni Ziemi.
3.9
Czas gwiazdowy i rektascensja
Popatrzmy na geocentryczn ˛
a sfer˛e niebiesk ˛
a przedstawion ˛
a na rysunku 3.8, dla ułatwienia rozwa˙za´n,
w jej wn˛etrzu umieszczono sferyczn ˛
a Ziemi˛e. Niech
p
i
q
oznaczaj ˛
a geograficzne bieguny ziem-
skie, odcinki
C
p
i
C
q
po przedłu˙zeniu przebij ˛
a niebiesk ˛
a sfer˛e w punktach
P
;
Q
, w północnym i
południowym biegunie ´swiata. Niech
g
oznacza poło˙zenie Greenwich a punkt
m
oznacza poło˙ze-
nia obserwatora na powierzchni Ziemi. Długo´s´c geograficzn ˛
a obserwatora oznaczymy przez
.
Półproste
C
g
i
C
m
przebijaj ˛
a sfer˛e niebiesk ˛
a w punktach
G
i
M
odpowiednio. Punkt
G
jest oczywi´scie zenitem horyzontu dla obserwatora znajduj ˛
acego si˛e w Greenwich, natomiast łuk
P
GQ
jest południkim miejscowym dla tego obserwatora. Podobnie łuk
P
M
Q
jest południkiem
obserwatora w miejscu
M
. K ˛
at sferyczny
GP
M
, oczywi´scie wynosi
.
Przyjmijmy teraz, ˙ze
X
jest poło˙zeniem gwiazdy na sferze. Wzgl˛edem obserwatora w Green-
wich, k ˛
at godzinny tej gwiazdy wynosi
GP
X
, oznaczymy go jako
H
GX
. Z drugiej strony, jak
widzimy na rysunku 3.8, dla obserwatora znajduj ˛
acego si˛e na Ziemi w miejscu
m
o długo´sci
wschodniej
, k ˛
at godzinny
H
M
X
wynosi
M
P
X
. A to oznacza, ˙ze
H
M
X
=
H
GX
+
(3.27)
Układy godzinny i równikowy maj ˛
a wiele ze sob ˛
a wspólnego. Oba zdefiniowane s ˛
a w oparciu
o biegun ´swiata
P
, ró˙zni ˛
a si˛e natomiast wyborem koła odniesienia, pocz ˛
atku rachuby wspołrz˛ed-
nej azymutalnej w tych układach. W obu układach koła te przechodz ˛
a przez bieguny ´swiata
P
Q
.
Dla k ˛
ata godzinnego płaszczyzn ˛
a odniesienia jest południk obserwatora, dla rektascensji jest ni ˛
a
koło wielkie
P
. Poniewa˙z punkt
jest punktem nale˙z ˛
acym do sfery niebieskiej, st ˛
ad nie zmienia
swego poło˙zenia wzgl˛edem gwiazd. Oznaczaj ˛
ac przez
rektascensj˛e
(RA
)
gwiazdy
X
z ry-
sunku 3.8, widzimy, ˙ze wynosi ona
=
P
X
. Widzimy tak˙ze, ˙ze z powodu ruchu wirowego
ziemi a razem z ni ˛
a ruch obserwatora, k ˛
at godzinny gwiazdy
X
zmienia si˛e w czasie, podczas gdy
jej rektascensja pozostaje stała.
Punkt równonocy
stanowi wa˙zny punkt odniesienia w koncepcji czasu wykorzystywanej w
astronomii. W my´sl niej, czas mierzony jest za pomoc ˛
a obserwacji ruchu dobowego gwiazd a
nie Sło ´nca jak to ma miejsce w przypadku skali czasu słonecznego towarzysz ˛
acej nam w ˙zyciu
codziennym. Ta nowa koncepcja czasu, (albo jak mówimy skala czasu) okre´slany jest mianem
miejscowego czasu gwiazdowego. Jego definicja jest prosta — miejscowy czas gwiazdowy
(C
G
M
)
3.10 Skala czasu słonecznego prawdziwego i ´sredniego
41
to k ˛
at godzinny punktu barana
P
,
6
mierzony wzgl˛edem południka miejscowego
C
G
M
=
H
M
(3.28)
Podobnie dla obserwatora w Greenwich, tzw. czas gwiazdowy Greenwich
(C
G
G
)
jest to k ˛
at go-
dzinny punktu
zmierzony w Greenwich
C
G
G
=
H
G
(3.29)
Korzystaj ˛
ac z równania (3.27) mo˙zna zauwa˙zy´c, ˙ze obie miary czasu wi ˛
a˙z ˛
a si˛e zale˙zno´sci ˛
a
C
G
M
=
C
G
G
+
(3.30)
Z tego co powiedziano wynika, ˙ze czas gwiazdowy musi wzrasta´c o
24
godziny gwiazdowe, czyli
w okresie dokładnie jednego obrotu Ziemi wokół jej osi rotacji
7
Okres ten nazywamy dob ˛
a gwiaz-
dow ˛
a, nie jest on równy dobie słonecznej, bowiem doba gwiazdowa trwa
23
h
56
m
w skali czasu
słonecznego. Przyczyna tej ró˙znicy le˙zy w tym, ˙ze punkt odniesienia gwiazdowej skali czasu, czyli
punkt
jest nieruchomy wzgl˛edem tła gwiazdowego. Tymczasem punkt odniesienia słonecznej
skali czasu, czyli Sło ´nce, nieustannie przemieszcza si˛e na sferze wzgl˛edem tła gwiazdowego.
Czas gwiazdowy jest znakomitym ł ˛
acznikiem pomi˛edzy k ˛
atem godzinnym i rektascensj ˛
a. Na
rysunku 3.8, dla obserwatora w punkcie
m
, zgodnie z definicj ˛
a (3.28) czas gwiazdowy równy
jest k ˛
atowi sferycznemu
M
P
. Poniewa˙z k ˛
at godzinny punktu
X
dla tego obserwatora wynosi
M
P
X
, a rektascensja punktu
X
równa jest
=
P
X
, st ˛
ad
C
G
M
=
H
M
X
+
RA
X
(3.31)
Równanie(3.31) jest prawdziwe dla dowolnego ciała niebieskiego i dowolnego obserwatora na po-
wierzchni Ziemi
8
i słu˙zy do transformacji współrz˛ednych godzinnych w równikowe i odwrotnie.
Warto jeszcze zwróci´c uwag˛e na pewne zamieszanie dotycz ˛
ace słowa czas w astronomii. Czas,
podobnie jak otaczaj ˛
aca nas przestrze´n jest jeden.
9
Dlatego poj˛ecia czas gwiazdowy, czas
słoneczny nie dotycz ˛
a dwóch ró˙znych czasów, ale metody pomiaru tego samego czasu. Poj˛ecia
te oznaczaj ˛
a jedynie odmienne skale, sposoby pomiaru czasu, podobnie jak mamy ró˙zne sposoby
pomiaru odległo´sci.
3.10
Skala czasu słonecznego prawdziwego i ´sredniego
Skala czasu okre´slona z pomoc ˛
a k ˛
ata godzinnego punktu barana
, aczkolwiek bardzo regularna
i przydatna w wielu zastosowaniach, nie nadaje si˛e do regulacji działalno´sci człowieka. Czas cy-
wilny powinien zale˙ze´c od k ˛
ata godzinnego Sło ´nca, obiektu towarzysz ˛
acego nam w ˙zyciu codzi-
ennym. Astronomowie opracowali tak ˛
a skal˛e czasu, nazwano j ˛
a czasem słonecznym, a jej podsta-
wow ˛
a jednostk˛e dob˛e słoneczn ˛
a zdefiniowano jako interwał pomi˛edzy dwoma kolejnymi górowa-
niami Sło ´nca na południku obserwatora. Poniewa˙z w tej skali czasu mierzony jest k ˛
at godzinny
Sło ´nca (´sci´sle ´srodek jego tarczy), st ˛
ad mówimy o czasie słonecznym prawdziwym. Definicja skali
czasu słonecznego prawdziwego ma posta´c
Miejs o
wy
pra
wdziwy
zas
sone zn
y
=
12
h
+
H
M
(3.32)
gdzie
H
M
to k ˛
at kodzinny sło ´nca. Stały składnik
12
h
wprowadzono by pocz ˛
atek doby słoneczenj
przypadał w nocy. Natomiast okre´slenie "miejscowy"ma na celu podkre´slenie lokalnego charak-
teru k ˛
ata godzinnego, co inaczej oznacza, ˙ze obserwatorzy znajduj ˛
acy si˛e na ró˙znych długo´sciach
geograficznych obserwuj ˛
a inny prawdziwy czas słoneczny.
6
Punkt ten pełni tu rol˛e gwiazdy o zerowej rektascensji i deklinacji.
7
Nie jest to ´scisłe, bowiem istnieje drobna ró˙znica pomi˛edzy dob ˛
a gwiazdow ˛
a i okresem rotacji Ziemi.
8
Czy˙zby?!
9
Mo˙ze warto zastanowi´c si˛e czy rzeczywi´scie tak jest. Czy zdania — istnieje jedna przestrze´n i jeden czas, istnieje
przestrze´n absolutna, absolutny czas — s ˛
a usprawiedliwione we współczesnej fizyce i astronomii.
42
Astronomiczne układy współrz˛ednych
R
A
B
E
C
S
λ
γ
a)
P
α
K
γ
λ
α
δ
ε
U
V
F
T
S
D
b)
B
Rysunek 3.9: Przyczyny nierównomierno´sci skali prawdziwego czasu słonecznego:a) liniowy i
k ˛
atowy ruch Ziemi (
E
) po elipsie ze Sło ´ncem w ognisku
S
jest niejednostajny: w peryheluim ruch
przebiega szybciej ni˙z w aphelium, b) trajektoria pozornego rocznego ruchu Sło ´nca, ekliptyka
U
B
S
V
jest nachylona do równika
T
F
pod k ˛
atem
"
. Oba efekty powoduj ˛
a nierównomierne
przyrosty rektascensji Sło ´nca na tyle du˙ze, ˙ze wyklucza to wykorzystanie prawdziwego czasu
słonecznego do regulacji ˙zycia cywilnego mieszka´nców Ziemi.
Aby powi ˛
aza´c czas słoneczny z gwiazdowym wystarczy zastosowa´c równanie (3.31), traktuj ˛
ac
Sło ´nce jako punkt
X
, wówczas dla obserwatora w
m
b˛edzie
Miejs o
wy
pra
wdziwy
zas
sone zn
y
=
C
G
M
+
12
h
RA
(3.33)
W przeci ˛
agu roku rektascensja Sło ´nca powi˛eksza si˛e o
24
h
, i dlatego, na co wskazuje równanie
(3.33), w czasie jednego roku, liczba dób gwiazdowych jest o jeden wi˛eksza ani˙zeli liczba dób
słonecznych.
Pomijaj ˛
ac małe efekty precesyjne, czas gwiazdowy zale˙zy tylko od rotacji Ziemi wokół osi
i jest skal ˛
a w wysokim stopniu regularn ˛
a. Prawdziwy czas słoneczny, dodatkowo zale˙zy jeszcze
od rektascensji Sło ´nca, ta za´s od ruchu orbitalnego Ziemi. Zło˙zenie ruchu wirowego i orbital-
nego Ziemi ma powa˙zny wpływ na regularno´s´c prawdziwego czasu słonecznego. By ten wpływ
prze´sledzi´c, najpierw przypomnijmy sobie tre´s´c trzech praw Keplera:
1. Orbita planety jest elips ˛
a, Sło ´nce znajduje si˛e w jednym z ognisk tej elipsy.
2. Planeta porusza si˛e w taki sposób, ˙ze jej promie´n wodz ˛
acy zakre´sla równe powierzchnie w
równych intrwałach czasu.
3. Trzecia pot˛ega półosi wielkiej orbity planety jest proporcjonalna do kwadratu jej orbitalnego
okresu obiegu.
Pierwsze dwa prawa wykorzystane zostan ˛
a natychmiast. Rysunek 3.9a, ilustruje elips˛e orbity
Ziemii,
S
oznacza Sło ´nce, odcinek
AB
o´s wielk ˛
a elipsy. Punkt
A
, perihelium, to punkt w którym
w styczniu Ziemia znajduje si˛e najbli˙zej Sło ´nca, punkt
B
, aphelium to punkt najwi˛ekszego odd-
alenia Ziemi od Sło ´nca. Długo´s´c półosi orbity ziemskiej wybrano na jednostk˛e długo´sci w as-
tronomii, tzw. jednostka astronomiczna
(AU
)
. Odległo´s´c ta wynosi w jednostkach układu SI
1:496
10
11
m.
Niech punkt
C
(rysunek 3.9a) oznacza poło˙zenie Ziemi w momencie równonocy wiosennej,
tzn. w chwili gdy obraz Sło ´nca na tle gwiazd znajduje si˛e w punkcie
. Niech punkt
E
przed-
stawia poło˙zenie Ziemi w jaki´s czas pó´zniej, obraz Sło ´nca przemie´sci si˛e wówczas w poło˙zenie
R
. K ˛
at
S
R
jest zatem długo´sci ˛
a ekliptyczn ˛
a
Sło ´nca. Pr˛edko´s´c k ˛
atowa Ziemi w ruchu or-
bitalnym nie jest stała, co łatwo wydedukowa´c z
1
i
2
prawa Keplera, a to oznacza, ˙ze długo´s´c
ekliptyczna Sło ´nca nie zmienia si˛e jednostajnie na przestrzeni roku. Najszybciej zmienia si˛e w
styczniu, najwolniej w czerwcu w czasie przej´scia Ziemi przez aphelium. Niejednorodno´sci w
3.10 Skala czasu słonecznego prawdziwego i ´sredniego
43
tempie zmiany długo´sci Sło ´nca z oczywistych wzgl˛edów s ˛
a przyczyn ˛
a zmian w tempie przyrostu
jego rektascensji, a to z kolei poci ˛
aga nierównomierno´sci w skali prawdziwego czasu słonecznego,
co łatwo wywnioskowa´c z równania (3.33).
Inn ˛
a przyczyna nieregularno´sci w przyrostach rektascensji Sło ´nca jest nachylenie ekliptyki
do równika. Niech sfera z rysunku 3.9b, przedstawia geocentryczn ˛
a sfer˛e niebiesk ˛
a z ekliptyk ˛
a
i równikiem — koło
U
AS
V
i koło
T
F
odpowiednio. Punkty
V
i
U
oznaczj ˛
a poło˙zenia na
ekliptyce o najwi˛ekszej i najmniejszej deklinacji
(Æ
=
")
). S ˛
a to tzw. punkty przesilenia letniego
i przesilenia zimowego.
Niech Sło ´nce znajduje si˛e na ekliptyce w punkcie
S
(
;
Æ
)
. Koło wielkie
P
S
przecina
równik w punkcie
T
. W trójk ˛
acie sferycznym
S
T
mamy
S
=
T
=
T
S
=
Æ
T
S
=
90
Æ
S
T
=
"
Stosuj ˛
ac tego trójk ˛
ata odpowiedni wzór cotangensowy otrzymamy
tan
=
os
"
tan
(3.34)
Wynika st ˛
ad, ˙ze rektascensja Sło ´nca nie zmienia si˛e jednostajnie z jego długo´sci ˛
a: przyrosty rek-
tascensji s ˛
a najmniejsze w okresie równonocy, najwi˛eksze w czasie przesile´n.
I wła´snie z powodu wyra´znie nierównomiernych przyrostów rektascensji, prawdziwe Sło ´nce
nie nadaje si˛e jako wzorzec skali czasu cywilnego, która powinna by´c skal ˛
a o du˙zej regularno´sci.
Do tego celu wykorzystuje si˛e obiekt zwany sło ´ncem dynamicznym definiowany pogl ˛
adowo
w nast˛epuj ˛
acy sposób. Niech
oznacza moment przej´scia Ziemi przez peryhelium, na rysunku
3.9a prawdziwe Sło ´nce znajduje si˛e wówczas na sferze w punkcie
B
. Dalej niech
n
oznacza
´sredni ˛
a k ˛
atow ˛
a pr˛edko´s´c Ziemi na orbicie, czyli
n
=
360
Æ
=r
ok
. Wyobra´zmy sobie fikcyjny obiekt
poruszj ˛
acy si˛e po ekliptyce z pr˛edko´sci ˛
a k ˛
atow ˛
a
n
, w taki sposób, ˙ze przez punkt
B
przechodzi
w tej samej chwili co sło ´nce prawdziwe.
10
Ten fikcyjny obiekt nazwano dynamicznym sło ´ncem
´srednim.
Przypu´s´cmy, ˙ze w pewnej chwili
t
prawdziwe Sło ´nce znajduje si˛e w
S
a sło ´nce dynamiczne jest
w
D
(rysunek 3.9b). Je´sli czas wyra˙zony jest w latach to poło˙zenie sło ´nca dynamicznego da si˛e
wyznaczy´c za pomoc ˛
a formuły
B
D
=
n(t
)
A zatem pomysł z dynamicznym sło ´ncem usuwa nieregularno´sci w przyrostach długo´sci eklipty-
cznej Sło ´nca. Niestety nie usuwa wpływów nachylenia ekliptyki do równika.
By w pełni wyeliminowa´c nierównomierno´sci wprowadzono jeszcze jeden obiekt, tzw. fik-
cyjne sło ´nce ´srednie. Jest to punkt poruszaj ˛
acy si˛e ze stał ˛
a pr˛edko´sci ˛
a
n
po równiku i przechodz ˛
acy
przez punkty równonocy jednocze´snie ze sło ´ncem dynamicznym.
Je´sli w momencie
t
, fikcyjne sło ´nce znajduje si˛e w
F
(rysunek 3.9b) wówczas na mocy
definicji obu sło ´nc
F
=
D
. Fikcyjne sło ´nce jest punktem o jednostajnie zmieniaj ˛
acej si˛e
rektascensji, nadaje si˛e zatem jako zjawisko do realizacji skali czasu słonecznego pozbawionej za-
sadniczych nieregularno´sci. Jest to skala ´sredniego czasu słonecznego, definiowana analogicznie
jak skala czasu prawdziwego, tzn. za pomoc ˛
a równania
Miejs o
wy
redni
zas
sone zn
y
=
12
h
+
H
M
S
(3.35)
I podobnie do równania (3.33), czas gwiazdowy i czas ´sredni słoneczny zwi ˛
azane s ˛
a zale˙zno´sci ˛
a
Miejs o
wy
redni
zas
sone zn
y
=
C
G
M
+
12
h
RA
S
(3.36)
10
Na mocy symetrii to samo ma miejsce w chwili gdy Ziemia przechodzi przez aphelium.
44
Astronomiczne układy współrz˛ednych
Ró˙znica pomi˛edzy czasem słonecznym prawdziwym i ´srednim nosi nazw˛e równania czasu. Na
rysunku 3.9b odpowiada ona łukowi
T
F
, a z pomoc ˛
a równa´n (3.33) i (3.36) mo˙zna j ˛
a przedstawi´c
jako
Rwnanie
zasu
=
RA
S
RA
(3.37)
Ró˙znica (3.37) zmienia si˛e w zło˙zony sposób osi ˛
agaj ˛
ac w maksimum warto´s´c około
15
minut, co
uzasadnia potrzeb˛e wprowadzenia czasu ´sredniego.
Równania definiuj ˛
ace skale czasu słonecznego zawieraj ˛
a słowo "miejscowy". Ma ono pod-
kre´sla´c, ˙ze miara czasu zdefiniowana tymi równaniami zale˙zy od długo´sci geograficznej obserwa-
tora. Jest to analogiczna zale˙zno´s´c jak w przypadku miejscowego czasu gwiazdowego.
Czas ´sredni słoneczny dla południka Greenwich nazwano czasem uniwersalnym
(U
T
)
. Za
pomoc ˛
a równa´n (3.27), (3.35) łatwo pokaza´c, ˙ze dla obserwatora w miejscu o wschodniej długo´sci
geograficznej
, b˛edzie
Miejs o
wy
redni
zas
sone zn
y
=
U
T
+
(3.38)
Skale czasu słonecznego miejscowego u˙zywane s ˛
a bardzo rzadko. W ˙zyciu codziennym wyma-
gana jest synchronizacja czasu na dostatecznie du˙zym obszarze. Z tego wzgl˛edu powierzchnia
kuli ziemskiej podzielona została na strefy czasowe oddzielone od siebie tzw. południkami stan-
dardowymi. Wewn ˛
atrz ka˙zdej strefy obowi ˛
azuje ten sam czas słoneczny ´sredni, zwany czasem
strefowym,
Czas
strefo
wy
=
U
T
+
S
(3.39)
gdzie
S
jest wschodni ˛
a długo´sci ˛
a standardowego południka danej strefy.
Południki standardowe rozmieszczone s ˛
a równomiernie co
15
Æ
w długo´sci i dlatego pomi˛edzy
dwoma s ˛
asiednimi strefami ró˙znica czasów wynosi zawsze jedn ˛
a godzin˛e.
To co powiedziano powy˙zej bynajmniej nie wyczerpuje zagadnienia czasu w astronomii. W
celu wyznaczenia i przechowywania czasu z najwy˙zsz ˛
a precyzj ˛
a astronomowie utworzyli tzw.
słu˙zb˛e czasu, specjalistyczne laboratoria, w których pocz ˛
atkowo wykorzystywano obserwacje
gwiazd, pó´zniej konstruowano precyzyjne chronometry, zegary wahadłowe a˙z wreszcie zbudowano
zegary kwarcowe i atomowe. Dzi˛eki precyzyjnym obserwacjom czasu pokazano, ˙ze wirowy ruch
Ziemi wykorzystywany w definicji skali czasu gwiazdowego i słonecznego zawiera sporo drob-
nych nierównomierno´sci trudnych do dokładnego modelowania.
3.11
Macierzowe transformacje współrz˛ednych astronomicz-
nych
Układ ekliptyczny i układ równikowy
Niech dane s ˛
a współrz˛edne równikowe
(;
Æ
)
punktu
G
oraz odpowiadaj ˛
ace im współrz˛edne ek-
liptyczne
(;
)
. Poniewa˙z prostok ˛
atny układ ekliptyczny ró˙zni si˛e od układu równikowego o
dodatni
11
obrót o k ˛
at
"
wokół osi
x
(patrz rysunek 3.10), transformacja od współrz˛ednych równi-
kowych do współrz˛ednych ekliptycznych ma posta´c
2
4
x
1
y
1
z
1
3
5
;
=
p(")
2
4
x
y
z
3
5
;Æ
(3.40)
11
Za dodatnie obroty uwa˙zamy takie, które przebiegaj ˛
a w kierunku antyzegarowym.
3.11 Macierzowe transformacje współrz˛ednych astronomicznych
45
ε
γ
x, x
y
y
P
K
z
z
1
1
Rownik
Elkiptyka
1
Rysunek 3.10: Prostok ˛
atne układy współrz˛ednych równikowych i ekliptycznych.
Transformacja odwrotna dana jest formuł ˛
a macierzow ˛
a
2
4
x
y
z
3
5
;Æ
=
p(
")
2
4
x
1
y
1
z
1
3
5
;
(3.41)
W wyprowadzeniu formuły (3.41) skorzystali´smy z własno´sci ortogonalnalno´sci macierzty
p(
)
.
Układ horyzontalny i godzinny
Prostok ˛
atny lewoskr˛etny odpowiednik sferycznego układu współrz˛ednych horyzontalnych ilus-
truje rysunek 3.11.
12
Niech gwiazda
G
ma współrz˛edne horyzontalne
(A;
h)
, układ ten znajduje
si˛e na powierzchni Ziemi w miejscu o szeroko´sci geograficznej
. Współrz˛ednymi gwiazdy w
układzie godzinnym s ˛
a
(H ;
Æ
)
. Jak mo˙zna zauwa˙zy´c z rysunku 3.11, transformacja współrz˛e-
dnych horyzontalnych
[x;
y
;
z
℄
T
we współrz˛edne godzinne
[x
1
;
y
1
;
z
1
℄
T
jest zło˙zeniem obrotów
układu horyzontalnego wokół osi osi z o k ˛
at
180
Æ
, a nast˛epnie wokół nowej y o k ˛
at
(90
Æ
)
.
Transformacja ma zatem posta´c
2
4
x
1
y
1
z
1
3
5
H;Æ
=
q(
90
Æ
)r(180
Æ
)
2
4
x
y
z
3
5
A;h
(3.42)
Transformacj ˛
a odwrotn ˛
a b˛edzie
2
4
x
y
z
3
5
A;h
=
r(
180
Æ
)q(90
Æ
)
2
4
x
1
y
1
z
1
3
5
H;Æ
(3.43)
Układ godzinny i równikowy
Rysunku 3.12 ilustruje prostok ˛
atne i sferyczne warianty układów współrz˛ednych godzinnych i
równikowych. Poło˙zenie gwiazdy
G
w pewnym momencie czasu gwiazdowego
S
dane jest jako
12
Przypominamy o braku standardu je´sli chodzi o definicj˛e tego układu. St ˛
ad podana transformacja dotyczy układu
horyzontalnego zdefiniowanego na potrzeby niniejszego wykładu.
46
Astronomiczne układy współrz˛ednych
φ
90-
x
S
x
1
y
1
z
1
Horyzont
W
E
O
N
P
Z
z
y
Rysunek 3.11: Prostok ˛
atne układy współrz˛ednych horyzontalnych i godzinnych.
z
1
x
1
y
1
z
γ
Rownik
P
S
x
y
Rysunek 3.12: Prostok ˛
atne układy współrz˛ednych godzinnych i równikowych.
para
(;
Æ
)
oraz
(H ;
Æ
)
. Deklinacja
Æ
nie wymaga transformacji, natomiast do współrz˛ednych
azymutalnych
i
H
mo˙zemy stosowa´c zwi ˛
azek (3.31). W ten sposób problem transformacji
współrz˛ednych z układu równikowego do układu godzinnego wyczerpuje si˛e.
Jednak, jak mawiaj ˛
a bracia poznaniacy, poniewa˙z porz ˛
adek musi by´c, st ˛
ad nic dziwnego, ˙ze
dla porz ˛
adku, podajemy macierzow ˛
a wersj˛e tej transformacji. Zatem, je´sli
[x;
y
;
z
℄
T
b˛ed ˛
a skład-
owymi wersora kierunku obiektu wzgl˛edem układu godzinnego to składowe tegoi wersora wzgl˛e-
dem układu równikowego daj ˛
a si˛e obliczy´c jako
2
4
x
1
y
1
z
1
3
5
;Æ
=
r(
S
)M
y
2
4
x
y
z
3
5
H;Æ
(3.44)
W przypadku transformacji odwrotnej, od
(;
Æ
)
do
(H ;
Æ
)
nale˙zy posłu˙zy´c si˛e
2
4
x
y
z
3
5
H;Æ
=
M
y
r(S
)
2
4
x
1
y
1
z
1
3
5
;Æ
(3.45)
3.12 Dygresja. Nastawianie teleskopów
47
z
1
x
1
z
N
C
θ−90
φ
ψ
θ
γ
x
O
Rownik galaktyczny
P
G
υ
90−δ
G
Rysunek 3.13: Prostok ˛
atne układy współrz˛ednych równikowych i galaktycznych, ilustracja k ˛
atów
Eulera
(;
;
#)
pozwalaj ˛
acych na transformacje jednego układu w drugi.
Układ równikowy i galaktyczny
Układy współrz˛ednych równikowych
(;
Æ
)
i galaktycznych
(l
;
b)
pokazane s ˛
a na rysunku 3.13.
Warto´sci parametrów definiuj ˛
acych układ galaktyczny wzgl˛edem równikowego podano za po-
moc ˛
a równa´n (3.23). Mo˙zna by i tym razem spróbowa´c odgadn ˛
a´c warto´sci k ˛
atów i obroty jakie
musieliby´smy zło˙zy´c by uzyska´c formuły transformacyjne pomi˛edzy tymi układami. Ale nie jest
to wcale takie proste, dlatego skorzystamy ze znanej postaci transformacji, w której wykorzystano
k ˛
aty Eulera.
A zatem do ustalenia pozostało nam jedynie, ile wynosz ˛
a k ˛
aty Eulera pomi˛edzy tymi układami,
i tym celu posłu˙zymy si˛e rysunkiem 3.13, na którym k ˛
aty Eulera zaznaczono symbolami
;
;
#
.
Widzimy, ˙ze
=
G
+
90
Æ
,
=
360
Æ
(
90
Æ
)
=
90
Æ
, natomiast
#
=
90
Æ
Æ
G
. St ˛
ad
po˙z ˛
adana transformacja
(;
Æ
)
w
(l
;
b)
ma posta´c
2
4
x
1
y
1
z
1
3
5
l;b
=
r(90
Æ
)p(90
Æ
Æ
G
)r(
G
+
90
Æ
)
2
4
x
y
z
3
5
;Æ
(3.46)
Transformacje odwrotna dana jest formuł ˛
a
2
4
x
y
z
3
5
;Æ
=
r(270
Æ
G
)p(Æ
G
90
Æ
)r(
90
Æ
)
2
4
x
1
y
1
z
1
3
5
l;b
(3.47)
3.12
Dygresja. Nastawianie teleskopów
Na koniec tego rozdziału po´swi˛ecimy nico uwagi problemowi ustawienia teleskopu astronomicznego
w jakim´s wybranym kierunku.
Przyjmujemy, jak to zreszt ˛
a cz˛esto ma miejsce, ˙ze dane s ˛
a współrz˛edne
(;
Æ
)
interesuj ˛
acej
nas np. gwiazdy, zaczerpni˛ete z katalogu.
13
Chc ˛
ac ustawi´c teleskop na t˛e gwiazd˛e najpierw musimy przeliczy´c jej współrz˛edne równi-
kowe na współrz˛edne godzinne, co wymaga znajomo´sci czasu gwiazdowego w miejscu obserwacji
w przewidywanym momencie obserwacji. Je´sli dane obserwatorium posiada zegar gwiazdowy,
wymagany czas mo˙zna odczyta´c bezpo´srednio, je˙zeli nie, trzeba dokona´c stosownych oblicze´n.
13
Na tym etapie ignorujemy konieczne w takich wypadkach uwzgl˛ednienie we współrz˛ednych katalogowych wpływów:
ruchu własnego, precesji, nutacji, aberracji i paralaksy rocznej oraz refrakcji. B˛edzie o nich mowa w dalszych rozdziałach.
48
Astronomiczne układy współrz˛ednych
Dysponuj ˛
ac współrz˛ednymi godzinnymi, konieczno´s´c dalszej transformacji uzale˙zniona jest
od rodzaju monta˙zu teleskopu. Wi˛ekszo´s´c teleskopów optycznych wyposa˙zona jest w monta˙z
równikowy. Jest to monta˙z, w którym o´s główna narz˛edzia (o´s polarna teleskopu) znajduje si˛e
w płaszczy´znnie południka miejsca obserwacji i skierowana jest ku biegunowi ´swiata. W takim
ustawieniu nachylenie osi instrumentu do płaszczyzny horyzontu jest równe szeroko´sci geogra-
ficznej miejsca obserwacji. Podczas obrotu teleskopu wokół tej osi, o´s optyczna obiektywu za-
kre´sla na sferze równole˙zniki. A zatem monta˙z równikowy pozwala na łatwe ”´sledzenie” obiektu
poruszaj ˛
acego si˛e po równole˙zniku wskutek ruchu dobowego sfery.
By nastawi´c teleskop o takim monta˙zu na dany obiekt musimy wcze´sniej odpowiednio wyreg-
ulowa´c jego nastawcze koła deklinacyjne i godzinne. Robi si˛e to raz na zawsze z pomoc ˛
a stosow-
nej metodyki. Je´sli narz˛edzie jest porz ˛
adnie zjustowane, chc ˛
ac obserwowa´c dany obiekt nastaw-
iamy na kole deklinacyjnym wymagan ˛
a deklinacj˛e a na kole godzinnym narz˛edzia nastawiamy k ˛
at
godzinny gwiazdy. Koła deklinacyjne i godzinne najcz˛e/sciej s ˛
a wyposa˙zone w stosowne podzi-
ałki k ˛
atow ˛
a i czasow ˛
a odpowiednio.
Istniej ˛
a jednak i inne monta˙ze. Np. absolutne narz˛edzia astrometryczne takie jak koła połud-
nikowe czy instrumenty przej´sciowe, posiadaj ˛
a monta˙z typu horyzontalnego. W instrumencie
przej´sciowym obserwowane jest wył ˛
acznie przej´scie gwiazd przez południk obserwatora. Narz˛edzie
posiada tylko jedn ˛
a o´s mechaniczn ˛
a zorientowan ˛
a wzdłu˙z kierunku wschód-zachód, a o´s optyczna
takiego instrumentu zakre´sla na sferze koło wielkie odpowiadaj ˛
ace południkowi obserwatora. Gdy
gwiazda przechodzi przez południk, czyli w chwili gdy jej k ˛
at godzinny równa si˛e zeru, moment
przej´scia w czasie gwiazdowym jest równy rektascensji gwiazdy.
Podobnie wygl ˛
ada sprawa w przypadku teleskopów radiowych. Stosuje si˛e w nich monta˙ze
równikowe i typu horyzontalnego. W przypadku bardzo du˙zych narz˛edzi s ˛
a one wyposa˙zone
w łatwiejszy do zrealizowania technicznie pełny monta˙z horyzontalny. Dla nastawienia takich
teleskopów musimy dokona´c dodatkowej transformacji współrz˛ednych godzinnych w horyzon-
talne.
Obecnie teleskopy niemal zawsze nastawiane s ˛
a automatycznie. Odpowiednia mechanika,
i elektronika, a tak˙ze stosowne oprogramowanie komputerowe pozwalaj ˛
a na automatyczne pre-
cyzyjne prowadzenie teleskopu umo˙zliwiaj ˛
ac wielogodzinn ˛
a obserwacj˛e bardzo słabych obiek-
tów.
3.13 Zadania
49
3.13
Zadania
1. Podaj wzór na odległo´s´c punktów na sferycznej powierzchni Ziemi w kilometrach.
2. Samolot startuje w Limie kieruj ˛
ac si˛e wprost na Rzym. Oblicz przebyt ˛
a odległo´s´c w kilo-
metrach, a tak˙ze podaj długo´s´c geograficzn ˛
a samolotu, w momencie gdy przelatywał nad
równikiem. Współrz˛edne geograficzne Limy i Rzymu wynosz ˛
a, odpowiednio:
(12
Æ
10
0
S;
77
Æ
05
0
W
)
,
(41
Æ
53
0
N
;
12
Æ
33
0
E
)
.
3. Oblicz długo´s´c najkrótszej drogi powietrznej z San Francisco
(37
o
40
0
N
;
122
Æ
25
0
W
)
do
Tokio
(35
Æ
N
;
139
Æ
45
0
E
)
. Wyznacz kierunek w jakim samolot powinien wystartowa´c w San
Francisco oraz oblicz współrz˛edne geograficzne najbardziej północnego punktu tej drogi.
4. W miejscu o szeroko´sci geograficznej
=
41:
o
36
dokonano obserwacji gwiazdy. Wyz-
naczono jej współrz˛edne horyzonlane:
z
=
57:
o
57;
A
=
137:
o
6
. Oblicz k ˛
at godzinny i
deklinacj˛e tej gwiazdy.
5. Radioteleskop o monta˙zu horyzontalnym znajduje si˛e w miejscu o długo´sci
=
83
Æ
31
0
W
i szeroko´sci
=
40
Æ
15
0
N
. Na dat˛e
1985
, stycze´n
07
,
14
h
42
m
U
T
, planowana jest ob-
serwacja radio´zródła 3C273 o współrzednych równikowych
(
=
12
h
38:
m
3;
Æ
=
2
Æ
08
0
)
.
Wyznacz stosown ˛
a nastaw˛e dla tego teleskopu na zaplanowany moment czasu.
6. Poka˙z, ˙ze dla danego obserwatora o
>
0
gwiazdy znajduj ˛
a si˛e bez przerwy nad horyzon-
tem je˙zeli ich deklinacje spełniaj ˛
a warunek
Æ
>
90
Æ
Wyprowad´z analogiczny warunek na to by gwiazdy znajdowały si˛e zawsze pod horyzontem
tego obserwatora.
7. Poka˙z, ˙ze odległo´s´c zenitalna
z
, północnego bieguna ekliptyki dana jest wzorem
z
=
ar os
( os
"
sin
sin
"
os
sin
S
M
)
gdzie
S
M
jest lokalnym czasem gwiazdowym.
8. Je´sli podstawowe parametry sferycznego układu współrz˛ednych galaktycznych wynosz ˛
a:
G
=
12
h
49
m
Æ
G
=
27:4
Æ
=
123
Æ
Oblicz nachylenie płaszczyzny równika galaktycznego do ekliptyki. Poka˙z, ˙ze Sło ´nce prze-
chodzi przez t˛e płaszczyzn˛e, w przybli˙zeniu w trakcie obu przesile´n. Wyznacz galaktyczne
długo´sci punktów przej´scia sło ´nca przez płaszczyzn˛e równika galaktycznego.
9. Poka˙z, ˙ze azymut gwiazd okołopolarnych mo˙ze przyjmowa´c dowolne warto´sci dla gwiazd,
dla których
Æ
<
, natomiast dla gwiazd, dla których
Æ
>
, azymut musi by´c mniejszy od
ar sin
( os
Æ
se
)
.
10. Niech współrz˛edne
(x;
y
;
z
)
odniesione s ˛
a do standardowego równikowego układu pros-
tok ˛
atnego. Przemie´s´cmy o´s
X
tego układu do punktu o współrz˛ednych
(;
Æ
)
z pomoc ˛
a
odpowiednich transformacji obrotu: rotacja o k ˛
at
wokół oryginalnej osi
Z
, plus rotacja
o k ˛
at
Æ
wokół osi
Y
— rezultatu z wcze´sniejszego obrotu. Poka˙z, ˙ze nowe współrz˛edne
(x
0
;
y
0
;
z
0
)
s ˛
a powi ˛
azane ze starymi poprzez nast˛epuj ˛
ace równania :
x
0
=
x
os
os
Æ
+
y
sin
os
Æ
+
z
sin
Æ
y
0
=
x
sin
+
y
os
z
0
=
x
os
sin
Æ
y
sin
sin
Æ
+
z
os
Æ
50
Astronomiczne układy współrz˛ednych
Poka˙z, ˙ze prawdziwa jest transformacja odwrotna:
x
=
x
0
os
os
Æ
y
0
sin
z
0
os
sin
Æ
y
=
x
0
sin
os
Æ
+
y
0
os
z
0
sin
sin
Æ
z
=
x
0
sin
Æ
+
z
0
os
Æ
11. Skale czasu gwiazdowego i słonecznego maj ˛
a ró˙zne jednostki. Czy zatem w równaniu
wi ˛
a˙z ˛
acym obie te skale
Miejs o
wy
redni
zas
sone zn
y
=
C
G
M
+
12
h
RA
S
gdzie
C
G
M
jest miejsowy czas gwiazdowy, nie nale˙załoby wprowadzi´c odpowiednich współczyn-
ników uwzgl˛edniaj ˛
acych t˛e ró˙znic˛e? Uzasadnij odpowied´z.