Przemiennik częstotliwości Starvert iC5

0.4 – 2.2 kW, 1 faza, 200 – 230V

„Globalne standardy iC5

sprawdzają się w szerokiej gamie zastosowań

i spełniają większość oczekiwań klientów”

• Komunikacja Modbus

• Sterowanie PID

• Sterowanie wektorowe bezczujnikowe

• Automatyczne dostrajanie parametrów silnika

Spis treści

04 Właściwości
05 Modele
06 Specyfikacje
07 Połączenia elektryczne
08 Konfiguracja

terminala

09 Klawiatura
10 Parametry

programu

12

Opisy parametrów programu

22

Sprawdzanie i postępowanie w razie uszkodzeń

25 Porady

instalacyjne

Właściwości

04

Przemienniki częstotliwości LG
serii iC5

• Sterowanie bezczujnikowe wektorowe

Przemiennik iC5 wykorzystuje algorytm sterowania
wektorowego bezczujnikowego, usprawniający nie tylko
charakterystykę sterowania momentem lecz także zdolność
sterowania prędkością w warunkach niestabilnych
powodowanych także zmianami obciążenia.

• Autotuning

Algorytm autotuningu w iC5 ustawia automatycznie
współczynniki silnika co zwykle sprawia kłopoty podczas
tradycyjnego wdrażania urządzeń, zwłaszcza przy małych
prędkościach przy zmianach obciążenia i wytwarzaniu
małego momentu do pozycjonowania.

• Trudności pomiaru stałej silnika

• Błędy wprowadzane przez użytkownika

• Mały moment przy małych prędkościach

• Mała prędkość wskutek zmian obciążenia

• Ustawianie przez specjalistę

Typowe zalety autotuningu:

• Ustawianie przez użytkownika

• Poprawa momentu przy małych prędkościach

• Automatyczne dostrojenie charakterystyki silnika

• Optymalizacja sterowania silnikiem

• Sygnały PNP i NPN przełączane

Przemiennik iC5 zapewnia sygnały PNP lub NPN dla
zewnętrznych urządzeń. Działają one z zasilaniem 24VDC
niezależnie od typu sterowników lub sygnałów sterowania.

• Interfejs komunikacyjny ModBus-RTU

Przemiennik iC5 zapewnia najbardziej powszechny
interfejs komunikacyjny, ModBus-RTU do zdalnego
sterowania przez sterownik PLC lub inne urządzenia.

• Programowane sterowanie PID procesu

Sterowanie procesu PID jest wykorzystane w iC5 do
szybkiego dokonywania korekt prędkości przy minimalnych
przesterowaniach i oscylacjach podczas sterowania
przepływem, temperaturą, ciśnieniem itp.

Modele

05

Specyfikacje

06

•

Specyfikacje (klasa 200 – 230V)

Model SV004iC5-1

SV008iC5-1 SV015iC5-1 SV022iC5-1

[KM] 0.5 1 2 3

Moc

znamionowa
silnika

[kW] 0.4

0.75

1.5

2.2

Moc [kVA]

0.95

1.9

3

4.5

FLA (prąd

wyjściowy) [A]

2.5 5 8 12

Napięcie

3 - fazowe, 200 do 230V

Parametry

znamionowe
wyjściowe

Częstotliwość

0 do 400 Hz

Napięcie

1- fazowe , 200 do 230V (+/- 10%)

Parametry

znamionowe
wejściowe

Częstotliwość

50 do 60 Hz (+/-5%)

• Sterowanie

Metoda sterowania

Sterowanie V/f, sterowanie wektorowe bezczujnikowe

Rozdzielczość ustawiania

częstotliwości

Zadawanie cyfrowe: 0.01 Hz
Zadawanie analogowe: 0.06Hz / 60 Hz

Dokładność ustawiania

częstotliwości

Cyfrowe: 0.01% maksymalnej częstotliwości wyjściowej.
Analogowe: 0.1% maksymalnej częstotliwości wyjściowej

Charakterystyka V/f

Liniowa, kwadratowa, użytkownika

Zdolność przeciążeniowa

1 minuta przy 150%, 30 sekund przy 200% ( z charakterystyką odwrotnie

proporcjonalną do czasu)

Forsowanie (boost) momentu

Ręcznie (regulowane 0 do 15%), automatyczne

•

Obsługa

Sterowanie przez

operatora

Klawiatura / terminal / komunikacja

Nastawa

częstotliwości

Analogowa 0 – 10V / 4 – 20 mA
Cyfrowa: z klawiatury
Komunikacja: RS485

Sygnał startu

„Do przodu”, wstecz

Wielokrokowość

Ustawianie do 8 prędkości (z użyciem terminalu wielofunkcyjnego)

Czasy

wielostopniowego
przyspieszania /

zwalniania

0.1 – 6000s. Dostępnych maksymalnie 8 typów przez terminal

wielofunkcyjny.

Wybierane charakterystyki przyspieszania / zwalniania: liniowa, krzywa U i S

Stop awaryjny

Rozłącza wyjście napędu

Funkcja JOG

Praca JOG

Sygna

ły wej

ściowe

Kasowanie błędu Kasowanie

błędu gdy jest aktywna funkcja ochronna

Specyfikacje

06a

•

Obsługa c.d.

Status roboczy i

wyjście błędu

Detekcja częstotliwości, alarm przeciążenia, utyk, nadmierne napięcie, zbyt

niskie napięcie, przegrzanie napędu, praca, stop, stała prędkość,

poszukiwanie prędkości, wyjściowy sygnał błędu (wyjście przekaźnikowe i

typu „otwarty kolektor”)

Sygna

ły

wyj

ściowe

Wskaźnik

Wybierz jeden z sygnałów wyjściowych: częstotliwość, prąd, napięcie i

napięcie szyny DC. (napięcie wyjściowe : 0 – 10V)

Funkcja robocza

Hamowanie prądem stałym, granica częstotliwości, przeskok częstotliwości,

funkcja ochronna, kompensacja poślizgu, zapobieganie pracy odwrotnej,

automatyczny restart, sterowanie PID

• Funkcje ochronne

Wyłączenie

napędu

Nadmierne napięcie, zbyt niskie napięcie, nadmierny prąd, przekroczenie temperatury

silnika, zanik fazy wejścia / wyjścia, błąd okablowania wejścia / wyjścia, przeciążenie, błąd

1 i 2 urządzenia zewnętrznego, utrata rozkazu zadawania prędkości, błąd sprzętowy, błąd
komunikacji, błąd jednostki centralnej (CPU)

Alarm napędu Zapobieganie utykom, alarm przeciążenia

Chwilowy zanik

napięcia

Poniżej 15 ms: kontynuacja pracy
Powyżej 15 ms: możliwy automatyczny restart

• Klawiatura z wyświetlaczem

Informacja

robocza

Częstotliwość wyjściowa, prąd i napięcie wyjściowe, ustawianie wartości częstotliwości,

prędkość robocza, napięcie DC

Informacja o

wyłączeniu

Wyświetla przyczynę wyłączenia gdy uaktywni się funkcja ochronna. Zachowanych jest 5

ostatnich zapisów błędów.

• Środowisko

Temperatura otoczenia pracy

-10 ... +40

°C

Temperatura przechowywania

-20 ... +65

°C

Wilgotność

Max. 95% , względna, bez kondensacji

Wysokość i wibracje

Maksymalnie 1000 m npm, 5.9 m/s2 (0.6g)

Atmosfera

Bez gazów korodujących, palnych, mgły olejowej lub pyłu

Ciśnienie

70 – 106kPa

Połączenia

07

Konfiguracja pól listwy

zaciskowej terminala

08

Zacisk listwy

Sygnał Opis

L1, L2

Zasilanie sieciowe

Zasilanie sieciowe jednofazowe

P1, N

Jednostka hamowania

Przyłącze jednostki hamowania

(skontaktuj się przed zamówieniem)

U, V, W

Wyjście napędu

Listwa zaciskowa wyjściowa 3-fazowa do silnika

P, P1

Dławik DC

Przyłącze dławika DC

G Ziemia

Masa

ramy

Zacisk listwy

Sygnał Opis

P1, P2,

P3, P4, P5

Wejście wielofunkcyjne

Używane do wielofunkcyjnych sygnałów wejściowych. Ustawienia

fabryczne są jak następuje:
P1 = FX, „do przodu”,
P2 = RX, wstecz,
P3 = BX, stop awaryjny,
P4 = Jog,
P5 = RST, kasowanie błędu

P24 Wyjście PNP 24VDC Zasilanie 24VDC w przypadku trybu PNP

VR

Zasilanie nastawy

częstotliwości

Zasilanie dla nastawy analogowej częstotliwości.
Maksymalne napięcie wyjściowe 12V, 10 mA

VI

Nastawa częstotliwości

(napięcie)

Wejście 0 – 10VDC do ustawiania częstotliwości,
rezystancja wejściowa 20 k

Ω

I

Nastawa częstotliwości

(prąd)

Wejście 4 – 20 mA do ustawiania częstotliwości,
rezystancja wejściowa 250

Ω

Wej

ście

CM Wspólny

Zacisk wspólny analogowych sygnałów zadawania częstotliwości i

FM (do monitoringu)

AM-CM Do

monitoringu

Wyjście jednego z sygnałów wyjściowych: częstotliwości, prądu,

napięcia lub napięcia szyny DC.
Ustawienie fabryczne: częstotliwość wyjściowa
Maksymalne napięcie wyjściowe = 0 do 12V,
prąd wyjściowy = 10 mA

330A, 30C,

30B

Przekaźnik

wielofunkcyjny i wyjście

typu „otwarty kolektor”

Do odłączenia wyjścia z chwilą uaktywnienia funkcji ochronnej lub

wyjściowego sygnału wielofunkcyjnego

Wyj

ście

MO-EXTG Listwa

zaciskowa

Zaciski przekaźnika wielofunkcyjnego: max. 250V~/ 1A, 30VDC / 1A
Wyjście typu „otwarty kolektor”: max. 24VDC, 50mA

Konfiguracja pól listwy

zaciskowej terminala

09

Klawiatura

Przycisk

Funkcja

Opis

RUN

Przycisk pracy

Do obsługi urządzenia

STOP / RESET

Przycisk stopu /

kasowania

Zatrzymanie pracy lub

kasowanie w przypadku błędu

•

Programowania /

wprowadzanie

Do zmiany parametrów i

zachowania ich

Pokrętło

Częstotliwość

Do zmiany częstotliwości

NPN / PNP

Wybór

Wybór trybu pomiędzy NPN i

PNP

5

„Góra”

Do zwiększania wartości

parametrów

6

„Dół”

Do zmniejszania wartości

parametrów

3

Lewo

Ruch kursora w lewo

4

Prawo

Ruch kursora w prawo

Parametry programu

10

• Grupa parametrów

Są cztery grupy parametrów do ustawienia właściwości roboczych parametrów

Grupa

Opis

Grupa napędu

Parametry podstawowe jak zadawanie częstotliwości, czas przyspieszania /

zwalniania itp.

Grupa funkcji 1

Podstawowe parametry funkcyjne jak częstotliwość maksymalna, forsowanie

momentu itp.

Grupa funkcji 2

Parametry aplikacyjne jak przeskok częstotliwości, wartości graniczne min /

max częstotliwości itp.

Grupa wejść / wyjść

Parametry do konstrukcji sekwencji takich jak ustawianie wielofunkcyjnego

terminala, praca automatyczna itp.

• Poruszanie się po grupach parametrów

Grupa napędu

Parametry podstawowe jak zadawanie częstotliwości,

czas przyspieszania / zwalniania itp.

Grupa funkcji 1

Podstawowe parametry funkcyjne jak regulacja

częstotliwości wyjściowej, napięcia itp.

Grupa funkcji 2

Parametry aplikacyjne jak operacja PID, ustawienie

drugiego silnika itp.

Grupa wejść / wyjść

Parametry do konstrukcji sekwencji takich jak

ustawianie wielofunkcyjnego terminala itp.

• Przechodzenie pomiędzy grupami jest możliwe tylko przy pierwszym

kodzie każdej z grup.

Przejście przyciskiem przesunięcia

w prawo (

4)

Przejście przyciskiem przesunięcia

w lewo (

3)

(1) Wartość rozkazu częstotliwości będzie wyświetlona w pierwszym kodzie grupy napędu. Ukaże

wartość ustawioną przez operatora. Wartość ustawiona fabrycznie to 0.0

Parametry programu

11

• Przechodzenie pomiędzy parametrami w grupie napędu

1

0.0

• Wyświetlany jest pierwszy kod „0.0”

• Aby przejść do następnego kodu wciśnij jeden raz

przycisk „góra” ()

2

0

.0

• Pojawi się drugi kod „ACC”

• Wciśnij ponownie jeden raz przycisk „góra” () by

przejść do następnego kodu.

3

0.0

0

• Ukazuje się trzeci kod „dEc”.

• Wciśnij ponownie jeden raz przycisk „góra’ () by

przejść do następnego kodu.

4

0.0

5

• Aby przejść do ostatniego kodu wciskaj przycisk

„góra” () do pojawienia się kodu „drC”.

• Wciśnij jeden raz przycisk „góra’ () by przejść

do pierwszego kodu.

5

0.0

• Aby poruszać się w przeciwnym kierunku używaj

przycisku „dół” ()

•

Procedura ustawiania rozkazu częstotliwości w grupie napędu

Przykład wprowadzenia rozkazu prędkości 30.05Hz w miejsce 0.0 ustawionej
fabrycznie

1

0.0

• Wyświetlany jest pierwszy kod „0.0”

• Wciśnij przycisk pro/ent (•)

2

0

.0

• Można zmienić cyfrę na pierwszym miejscu dziesiętnym.

• Wciśnij przycisk przesunięcia w prawo ().

3

0.0

0

• Można zmienić cyfrę na drugim miejscu dziesiętnym.

• Wciskaj przycisk strzałki „góra” () do uzyskania cyfry „5”

4

0.0

5

• Wciśnij przycisk przesunięcia w lewo ().

5

0

.0

5

• Można ustawiać cyfrę z lewej strony.

• Wciśnij przycisk przesunięcia w lewo ().

6

0

.05

• Wciśnij przycisk przesunięcia w lewo ().

7

0.

00

• Jakkolwiek wyświetla się 00.0, aktualna wartość to 0.05

• Ustaw „3” wciskając przycisk „góra” ()

8

3

0.0

• Wciśnij przycisk pro/ent (•)
• Błyska „30.0”

• Wciśnij przycisk pro/ent (•) by przerwać błyskanie.

9

30.0

• Zapamiętana jest wartość 30.0

Uwaga:

(1) Ekran LCD klawiatury wyświetla tylko 3 cyfry. Aby śledzić i ustawiać parametry używaj

przycisków przesunięcia „lewo” / „prawo” (

34).

(2) Aby skasować ustawioną wartość parametru wciśnij przycisk przesunięcia

3 „lewo” lub „prawo”

4podczas kroku 8 („błyskania”).

Opis parametrów programu

12

Grupa

napędu

(Drive)

Widok na

ekranie

Opis

Zakres nastaw

Ustawienie

fabryczne

Możliwość

ustawiania

podczas pracy

0.00

Częstotliwość wyjściowa:

podczas pracy.

Częstotliwość zadawana:
podczas stopu.

0 do częstotliwości maksymalnej [Hz]

0.00

Tak

ACC

Czas przyspieszania

0 do 6000 [s]

5

Tak

DEC

Czas zwalniania

0 do 6000 [s]

5

Tak

Drv

Tryb napędu

0 (klawiatura)
1(Fx/Rx-1)
2(Fx/Rx-2)
3(ModBus)

1 Nie

Frq

Tryb częstotliwości

0(klawiatura-1)
1(klawiatura-2)
2(„Volume”)
3(V1)
4(I)
5(„Voulme+1”)
6(V1+1)
7(„Volume+V1)
8(ModBus)

0 Nie

St1

Częstotliwość krokowa 1

0 do częstotliwości maksymalnej [Hz]

10.00

Tak

St2

Częstotliwość krokowa 2

0 do częstotliwości maksymalnej [Hz]

20.00

Tak

St3

Częstotliwość krokowa 3

0 do częstotliwości maksymalnej [Hz]

30.00

Tak

Cur

Prąd wyjściowy *

[A]

*

*

RPM

Prędkość silnika

*

*

*

DCL

Napięcie DC

* [V]

*

*

v0L/P0r/

10r

Wybór ekranu użytkownika *

*

*

NOn

Wyświetlanie błędu *

*

*

DrC

Ustawienie kierunku silnika

F (Forward = do przodu)
R (Reverse = wstecz)

F Tak

FU1

Wybór grupy funkcyjnej 1

*

Tak

Grupa

FU1

FU2

Wybór grupy funkcyjnej 2

*

Tak

I/O

Wybór grupy I/O

*

Tak

F0

Skok do żądanego numeru kodu

1 do 60

1

Tak

F3

Blokada pracy

0 (brak blokady)
1 (blokada pracy do przodu)
2 (blokada pracy wstecz)

0 Nie

Opis parametrów programu

13

Grupa

napędu

(Drive)

Widok na

ekranie

Opis

Zakres nastaw

Ustawienie

fabryczne

Możliwość

ustawiania

podczas pracy

Grupa

FU1

F5 Wzorzec

przyspieszania

0 (liniowy)
1 (krzywa S)

0 Nie

F6 Wzorzec

zwalniania

0 (liniowy)
1 (krzywa S)

0 Nie

F7 Tryb

stopu

0 (zwalnianie)
1 (hamowanie prądem stałym)
2 (wolny wybieg)

0 Nie

F8

Częstotliwość hamowania wstrzykiwaniem

prądu stałego

F23 do 60 [Hz]

5

Nie

F9

Opóźnienie załączania hamowania

wstrzykiwaniem prądu stałego

0 do 60 [s]

0.1

Nie

F10

Napięcie hamowania wstrzykiwaniem

prądu stałego

0 do 200 [%]

50

Nie

F11

Czas hamowania wstrzykiwaniem prądu

stałego

0 do 60 [s]

0.1

Nie

F12

Napięcie początkowe hamowania

wstrzykiwaniem prądu stałego

0 do 200[%]

50

Nie

F13

Czas początkowy hamowania

wstrzykiwaniem prądu stałego

0 do 60 [s]

0

Nie

F14

Czas wzbudzania silnika

0 do 60 [s]

1

Nie

F20 Częstotliwość funkcji JOG

0 do 400 Hz

10

Nie

F21 Częstotliwość maksymalna

40 do 400 [Hz]

60

Nie

F22 Częstotliwość bazowa

30 do częstotliwości

maksymalnej [Hz]

60 Nie

F23 Częstotliwość początkowa

0 do 10 [Hz]

0.1

Nie

F24

Wybór granicy częstotliwości

0 (nie), 1 (tak)

0

Nie

F25

Górna granica częstotliwości

0 do górnej granicy [Hz]

60

nie

F26

Dolna granica częstotliwości

Od dolnej granicy do górnej

granicy [Hz]

0 nie

F27

Wybór ręcznego / automatycznego

forsowania momentu

0 (ręcznie), 1 (automatycznie)

0

Nie

F28

Forsowanie momentu w kierunku
„do przodu”

0.0 do 15.0 [%]

5

Nie

F29

Forsowanie momentu w kierunku
„wstecz”

0.0 do 15.0 [%]

5

Nie

F30 Charakterystyka

V/f

0 (liniowa)
1 (kwadratowa)
2 (użytkownika)

0 Nie

F31

Charakterystyka V/f użytkownika
– częstotliwość 1

0 do F33 [Hz]

15

Nie

F32

Charakterystyka V/f użytkownika
– napięcie 1

0 do 100 [%]

25

Nie

Opis parametrów programu

14

Grupa

napędu

(Drive)

Widok na

ekranie

Opis

Zakres nastaw

Ustawienie

fabryczne

Możliwość

ustawiania

podczas pracy

Grupa

FU1

F33

Charakterystyka V/f użytkownika
– częstotliwość 2

F31 do F35 [Hz]

30

Nie

F34

Charakterystyka V/f użytkownika
– napięcie 2

0 do 100 [%]

50

Nie

F35

Charakterystyka V/f użytkownika
– częstotliwość 3

F33 do F37 [Hz]

45

Nie

F36

Charakterystyka V/f użytkownika
– napięcie 3

0 do 100 [%]

75

Nie

F37

Charakterystyka V/f użytkownika
– częstotliwość 4

F35 do częstotliwości

maksymalnej [Hz]

60 Nie

F38

Charakterystyka V/f użytkownika
– napięcie 4

0 do 100 [%]

100

Nie

F39 Regujacja

napięcia wyjściowego

40.0 do 110.0 [%]

100

Nie

F40 Oszczędzanie energii

0 do 30[%]

0

Tak

F50

Wybór elektronicznego zabezpieczenia

termicznego

0 (nie), 1 (tak)

0

Tak

F51

Poziom elektronicznego zabezpieczenia

termicznego – 1min

F52 do 200 [%]

150

Tak

F52

Poziom elektronicznego zabezpieczenia

termicznego – ciągły

50 do F51 [%]

100

Tak

F53 System

chłodzenia silnika

0 (chłodzenie własne)
1 (chłodzenie wymuszone)

0 Tak

F54

Poziom alarmu przeciążenia

30 do 150 [%]

150

Tak

F55

Czas trzymania alarmu przeciążenia

0 do 30 [s]

10

Tak

F56 Wybór

wyłączenia od przeciążenia

0 (nie), 1 (tak)

1

Tak

F57

Poziom wyłączenia od przeciążenia

30 do 200 [%]

180

Tak

F58

Czas opóźnienia wyłączenia od

przeciążenia

0 do 60 [s]

60

Tak

F59

Wybór trybu zapobiegania utykom

000 do 111 (bitowo)
Bit 0 :podczas przyspieszania
Bit 1: podczas stałej prędkości
Bit 2: podczas zwalniania

000 Nie

F60

Poziom zabezpieczenia przed utykiem

30 do 150 [%]

150

Nie

Opis parametrów programu

15

Grupa

napędu

(Drive)

Widok na

ekranie

Opis

Zakres nastaw

Ustawienie

fabryczne

Możliwość

ustawiania

podczas pracy

Grupa

FU2

H1

Historia poprzednich błędów 1

nOn

*

H2

Historia poprzednich błędów 2

nOn

*

H3

Historia poprzednich błędów 3

nOn

*

H4

Historia poprzednich błędów 4

nOn

*

H5

Historia poprzednich błędów 5

nOn

*

H6 kasuj

historię błędów

0 (nie), 1 (tak)

0

Tak

H7 Zdwojenie

częstotliwości

0 do częstotliwości maksymalnej [Hz]

5

Nie

H8

Zdwojenie czasu

0 do 10 [s]

0

Nie

H10

Wybór przeskoku częstotliwości

0 (nie), 1 (tak)

0

Nie

H11 Przeskocz

częstotliwość 1, niską

0 do H12 [Hz]

10

Nie

H12 Przeskocz

częstotliwość 1, wysoką H11 do częstotliwości maksymalnej [Hz]

15

Nie

H13 Przeskocz

częstotliwość 2, niską

0 do H14 [Hz]

20

Nie

H14 Przeskocz

częstotliwość 2, wysoką H13 do częstotliwości maksymalnej [Hz]

25

Nie

H15 Przeskocz

częstotliwość 3, niską

0 do H16 [Hz]

30

Nie

H16 Przeskocz

częstotliwość 3, wysoką H15 do częstotliwości maksymalnej [Hz]

35

Nie

H17 Nachylenie

początku krzywej S

1 do 100 [%]

40

Nie

H18 Nachylenie

końca krzywej S

1 do 100 [%]

40

Nie

H19

Ochrona przed zanikiem fazy

wyjściowej

0 (nie), 1 (tak)

0

Tak

H20

Wybór startu przy włączeniu

zasilania

0 (nie), 1 (tak)

0

Tak

H21

Restart po skasowaniu błędu

0 (nie), 1 (tak)

0

Tak

H22 Wybór

szukania

prędkości

000 do 111 (bitowo)
Bit 0: podczas przyspieszania
Bit 1: po skasowaniu błędu
Bit 2: restartowany po powracającym

błędzie zasilania
Bit 3: gdy H20 jest ustawiony na 1 (tak)

0 Nie

H23

Poziom ograniczenia prądu przy

szukaniu prędkości

8 do 200 [%]

100

Tak

H24

Wzmocnienie P szukania

prędkości

0 do 9999

100

Tak

Opis parametrów programu

16

Grupa

napędu

(Drive)

Widok na

ekranie

Opis

Zakres nastaw

Ustawienie

fabryczne

Możliwość

ustawiania

podczas pracy

Grupa

FU2

H25

Wzmocnienie I szukania prędkości

0 do 9999

1000

Tak

H26

Ilość podejmowanych prób restartu

automatycznego

0 do 10

0

Tak

H27

Czas opóźnienia przed

automatycznym restartem

0 do 60 [s]

1

Tak

H30

Wybór mocy znamionowej silnika

0.2, 0.75, 1.5, 2.2 [kW]

*

Nie

H31 Ilość biegunów silnika

2 do 12

4

Nie

H32 Znamionowy

poślizg silnika

0 do 10 Hz

*

Nie

H33 Znamionowy

prąd skuteczny silnika

0 do 20 [A]

*

Nie

H34 Prąd skuteczny silnika bez obciążenia 0.1 do 20 [A]

*

Nie

H36 Sprawność silnika

70 do 100 [%]

*

Nie

H37 Bezwładność obciążenia

0 do 2

0

Nie

H39 Częstotliwość nośna

1 do 15 kHz

3.0

Tak

H40

Wybór trybu sterowania

0 (V/f)
1 (kompensacja poślizgu)
2 (PID)
3 (sterowanie wektorowe

bezczujnikowwe)

0 Nie

H41

Autotuning

0 do 1

0

Tak

H42

Rezystancja stojana

0 do 5 {BY]

0

Tak

H44 Induktancja

upływności

0 do 300 [mH]

0

Tak

H45

Wzmocnienie P bezczujnikowe

0 do 32767

1000

Tak

H46

Wzmocnienie I bezczujnikowe

0 do 32767

100

Tak

H50 Wybór

sygnału sprzężenia PIP

0 (I)
1 (VI)

0 Nie

H51

Wzmocnienie P dla sterowania PID

0 do 999.9 [%]

300

Tak

H52

Wzmocnienie I dla sterowania PID

0.1 do 32.0 [s]

1

Tak

H53

Wzmocnienie D dla sterowania PID

0.1 do 30.0 [s]

0

Tak

H54

Wzmocnienie F dla sterowania PID

0 do 999.9 [%]

0

Tak

H55

Granica częstotliwości dla sterowania

PID

0 do częst. Maksymalnej [Hz]

60

Tak

H70

Częstotliwość odniesienia dla

przyspieszania / zwalniania

0 (częstotliwość maksymalna)
1 (częstotliwość „delta”)

0 Tak

Opis parametrów programu

17

Grupa

napędu

(Drive)

Widok na

ekranie

Opis

Zakres nastaw

Ustawienie

fabryczne

Możliwość

ustawiania

podczas pracy

Grupa

FU2

H71

Skala czasowa przyspieszania /

zwalniania

0 (0.001s)
1 (0.01s)
2 (1 s)

1 Nie

H72

Ekran po załączeniu zasilania

0 (rozkaz prędkości)
1 (czas przyspieszania)
2 (czas zwalniania)
3 (tryb napędu )
4 (tryb częstotliwości)
5 (częstotliwość krokowa 1)
6 (częstotliwość krokowa 2)
7 (częstotliwość krokowa 3)
8 (prąd)
9 (prędkość)
10 (napięcie szyny DC)
11 (ekran użytkownika)
12 (wyświetlanie błędu)
13 (kierunek silnika)

0 Tak

H73

Wybór ekranu użytkownika

0 (napięcie)
1 (moc)
2 (moment)

0 Tak

H74

Wzmocnienie dla wyświetlania

prędkości silnika

1 do 1000[%]

100

Tak

H79 Wersja

programu

Xxx

Xxx

*

H81

Drugi czas przyspieszania

0 do 6000[s]

5

Tak

H82

Drugi czas zwalniania

0 do 6000[s]

10

Tak

H83

Drugi czas przyspieszania

30 do częstotliwości maksymalnej

[Hz]

60 Nie

H84 Druga

charakterystyka

V/f

0 (liniowa)
1 (kwadratowa)
2 (użytkownika)

0 Nie

H85

Drugie forsowanie momentu w

kierunku „do przodu”

0.0 do 15.0 [%]

5

Nie

H86

Drugie forsowanie momentu w

kierunku „wstecz”

0.0 do 15.0 [%]

5

Nie

H87

Drugi poziom zabezpieczenia przed

utykiem

30 do 150 [%]

150

Nie

H88

Drugi poziom zabezpieczenia

elektronicznego termicznego – 1 min.

H89 do 200 [%]

150

Tak

H89

Drugi poziom zabezpieczenia

elektronicznego termicznego – ciągły

50 do H88 [%]

100

Tak

H90 Prąd znamionowy drugiego silnika

0.1 do 20 [A]

*

Nie

Opis parametrów programu

18

Grupa

napędu

(Drive)

Widok na

ekranie

Opis

Zakres nastaw

Ustawienie

fabryczne

Możliwość

ustawiania

podczas pracy

Grupa

FU2

H93 Inicjowanie

parametrów

0 (nie)
1 (wszystkie grupy)
2 (napęd)
3 (Funkcja 1)
4 (Funkcja 2)
5 (I/O)

0 Nie

H94

Ochrona zapisu parametrów

0 do FFF

0

Tak

H95

Ochrona zmiany parametrów

0 do FFF

0

Tak

Grupa

I/O

I1

Stała czasowa filtru dla wejścia

sygnału V0

0 do 9.999 [ms]

10

Tak

I2 Minimalne

napięcie wejścia V0

0 do 10 V

0

Tak

I3 Częstotliwość odpowiadająca I2

0 do 400 [Hz]

0.0

Tak

I4 Maksymalne

napięcie wejścia V0

0 do 10V

10

Tak

I5 Częstotliwość odpowiadająca I4

0 do 400 [Hz]

60.0

Tak

I6

Stała czasowa filtru dla wejścia

sygnału V1

0 do 9.999 [ms]

10

Tak

I7 Minimalne

napięcie wejścia V1

0 do 10 V

0

Tak

I8 Częstotliwość odpowiadająca I7

0 do częstotliwości maksymalnej [Hz]

0.0

Tak

I9 Maksymalne

napięcie wejścia V1

0 do 10V

10

Tak

I10 Częstotliwość odpowiadająca I9

0 do częstotliwości maksymalnej [Hz]

60.0

Tak

I11

Stała czasowa filtru dla wejścia

sygnału I

0 do 9.999 [ms]

100

Tak

I12 Minimalny

prąd wejściowy

0 do 20 [mA]

4

Tak

I13 Częstotliwość odpowiadająca I12

0 do częstotliwości maksymalnej [Hz]

0.0

Tak

I14 Maksymalny

prąd wejścia I

0 do 20 [mA]

20

Tak

I15 Częstotliwość odpowiadająca I14

0 do częstotliwości maksymalnej [Hz]

60.0

Tak

I16

Kryterium zaniku sygnału

analogowego prędkości

0 (brak)
1 (połowa x1)
2 ( poniżej x1)

0 Tak

I20

Określenie wielofunkcyjnego

terminala wejściowego
P18, 9, 15, 20, 21, 22, 23, 24, 25,

26
(- zarezerwowane-)

0 (FX)
1 (RX)
2 (BX)
3 (RST)
4 (JOG)
5 (Speed-L
6 (Speed-M)

0 Tak

Opis parametrów programu

19

Grupa

napędu

(Drive)

Widok na

ekranie

Opis

Zakres nastaw

Ustawienie

fabryczne

Możliwość

ustawiania

podczas pracy

7 (Speed-H)
8 (XCEL-L)
9 (XCEL-M)
10 (XCEL-H)
11 (hamowanie prądem stałym)
12 (druga funkcja)
15 (góra)
16 (dół)
17 (trzy przewody)
18 (EXT-A)
19 (EXT-B)
21 (otwarta pętla)
22 (napęd główny)
23 (trzymanie analogowe)
24 (XCEL –stop)

I21

Określenie zacisku P2 terminala

wielofunkcyjnego

Takiej jak powyżej w I20

1

Tak

I22

Określenie zacisku P3 terminala

wielofunkcyjnego

Takiej jak powyżej w I20

2

Tak

I23

Określenie zacisku P4 terminala

wielofunkcyjnego

Takiej jak powyżej w I20

1

Tak

I24

Określenie zacisku P5 terminala

wielofunkcyjnego

Takiej jak powyżej w I20

2

Tak

I25

Status terminala wejściowego

00000 – 11111 [bitowo]

*

*

I26

Status terminala wyjściowego

00 – 11 [bitowo]

*

*

I27

Stała czasowa wielofunkcyjnego

terminala wejściowego

0 do częstotliwości maksymalnej [Hz]

15

Tak

I30 Częstotliwość krokowa 4

0 do częstotliwości maksymalnej [Hz]

30

Tak

I31 Częstotliwość krokowa 5

0 do częstotliwości maksymalnej [Hz]

25

Tak

I32 Częstotliwość krokowa 6

0 do częstotliwości maksymalnej [Hz]

20

Tak

I33 Częstotliwość krokowa 7

0 do częstotliwości maksymalnej [Hz]

15

Tak

I34

Czas przyspieszania 1

0 do 600 [s]

3

Tak

I35

Czas zwalniania 1

0 do 600 [s]

3

Tak

I36

Czas przyspieszania 2

0 do 600 [s]

4

Tak

I37

Czas zwalniania 2

0 do 600 [s]

4

Tak

I38

Czas przyspieszania 3

0 do 600 [s]

5

Tak

I39

Czas zwalniania 3

0 do 600 [s]

5

Tak

I40

Czas przyspieszania 4

0 do 600 [s]

6

Tak

Opis parametrów programu

20

Grupa

napędu

(Drive)

Widok na

ekranie

Opis

Zakres nastaw

Ustawienie

fabryczne

Możliwość

ustawiania

podczas pracy

Grupa

I/O

I41

Czas zwalniania 4

0 do 600 [s]

6

Tak

I42

Czas przyspieszania 5

0 do 600 [s]

7

Tak

I43

Czas zwalniania 5

0 do 600 [s]

7

Tak

I44

Czas przyspieszania 6

0 do 600 [s]

8

Tak

I45

Czas zwalniania 6

0 do 600 [s]

8

Tak

I46

Czas przyspieszania 7

0 do 600 [s]

9

Tak

I47

Czas zwalniania 7

0 do 600 [s]

9

Tak

I50 Wyjście AM

1 (prąd)
2 (napięcie)
3 (napięcie szyny DC)

0 Tak

I51 Regulacja

wyjścia AM

100 do 200 [%]

100

Tak

I52 Poziom

detekcji

częstotliwości

0 do częstotliwości maksymalnej [Hz]

30

Tak

I53 Pasmo

detekcji

częstotliwości

0 do częstotliwości maksymalnej [Hz]

10

Tak

I54

Określenie wyjściowego terminala

wielofunkcyjnego MO

0 (FDT-1)
1 (FDT-2)
2 (FDT-3)
3 (FDT-4)
4 (FDT-5)
5 (OL)
6 (OL)
7 (stall – utyk)
8 (OV)
9 (LV)
10 (OH)
11 (zanik rozkazu)
12 (Run – praca)
13 (Stop)
14 (Steady – stała prędkość)
15 (Search –szukanie)
16 (ready – gotowość)
17 (funkcja „Fault select”)

12 Tak

I55 Określenie funkcji przekaźnika Jak

wyżej dla I54

12

Tak

I56

Ustawienie przekaźnika błędu

(30A, 30B, 30C)

000 do 111 (bitowo)
Bit 0 : niskie napięcie
Bit 1: wyłączenie
Bit 2: ilość automatycznych restartów

010 Tak

I60

Numer falownika

1 do 32

1

Tak

Opis parametrów programu

21

Grupa

napędu

(Drive)

Widok na

ekranie

Opis

Zakres nastaw

Ustawienie

fabryczne

Możliwość

ustawiania

podczas pracy

Grupa

I/O

I61 Prędkość transmisji

0 (1200 bodów)
1 (2400 bodów)
2 (4800 bodów)
3 (9600 bodów)
4 (19200 bodów)

3 Tak

I62

Wybór działania przy zaniku

sygnału zadawania częstotliwości

0 (brak reakcji)
1(wolny wybieg)
2(stop)

3 Tak

I63

Czas oczekiwania po zaniku

sygnału zadawania częstotliwości

0.1 do 12 [s]

10

Tak

Sprawdzanie i postępowanie

w razie uszkodzeń

22

Ostrzeżenie:

Jeśli z powodu błędu / uszkodzenia w falowniku uaktywni się funkcja ochronna, nastąpi
wyświetlenie odpowiedniego alarmu na ekranie klawiatury w postaci jak ukazane niżej.
Przed ponownym startem usuń awarię / błąd, w przeciwnym razie możesz doprowadzić do
uszkodzenia falownika.

Ekran

Błąd / uszkodzenie

Opis

Nadmierny prąd

Prąd wyjściowy przekroczył wartość 200% prądu znamionowego.

Wyjście falownika jest odłączane.

Błąd doziemienia

Wystąpił błąd doziemienia po stronie obciążenia falownika. Wyjście

falownika jest odłączane.

Przeciążenie falownika Przez 1 minutę prąd wyjściowy falownika był większy niż 150%

wartości znamionowej. Wyjście falownika jest odłączane.

Wyłączenie wskutek

przeciążenia

Prąd wyjściowy falownika był większy niż wartość ustawiona w F57

względem wartości znamionowej. Wyjście falownika jest odłączane.

Przegrzanie radiatora

Radiator przegrzany z powodu zbyt dużej temperatury otoczenia.

Wyjście falownika jest odłączane.

Przeciążenie

kondensatora szyny DC

Jeśli kondensator szyny DC wymaga wymiany, wyjście falownika jest
odłączane.

Zanik fazy wyjściowej Brak jednej lub kilku faz wyjściowych (U, V lub W). Wyjście falownika

jest odłączane.

Nadmierne napięcie

Napięcie obwodu głównego falownika wzrosło powyżej dopuszczalnej

wartości granicznej 400V. Sprawdź czy nie ustawiono zbyt krótkich

czasów zwalniania lub czy napięcie zasilające wejściowe nie jest
zbyt wysokie.

Zbyt niskie napięcie

Wyjście falownika jest odłączane.

Elektroniczne

zabezpieczenie termiczne

Wyjście falownika jest odłączane stosownie do charakterystyki

odwrotnie proporcjonalnej do czasu aby chronić silnik przed

przegrzaniem w wyniku przeciążenia.

Błąd pamiętania

parametrów

Wystąpił błąd pamiętania zmienionych parametrów. Wyświetlanie

następuje po włączeniu zasilania

Błąd sprzętowy

Wyświetla się w razie błędu programowego.
Nie można skasować przyciskiem STOP / RST z klawiatury ani z

listwy terminala wielofunkcyjnego.
Odłącz zasilanie falownika i sprawdź czy zasilanie klawiatury jest
wyłączone i włącz ponownie zasilanie.

Błąd komunikacyjny

Błąd komunikacji pomiędzy sterownikiem a klawiaturą.
Nie można skasować przyciskiem STOP / RST z klawiatury ani z

listwy terminala wielofunkcyjnego.
Odłącz zasilanie falownika i sprawdź czy zasilanie klawiatury jest

wyłączone i włącz ponownie zasilanie.

Sprawdzanie i postępowanie

w razie uszkodzeń

23

Ekran

Błąd / uszkodzenie

Opis

Błąd wentylatora

chłodzenia

Wystąpił błąd pracy wentylatora chłodzenia.

Jeśli zacisk BX listwy jest załączony (ON), wyjście falownika jest

odłączane.

Powtarzające się

wyłączanie wyjścia

Ostrzeżenie:
Aby restartować napęd wyłącz BX (OFF) podczas gdy FX /

RX jest załączone (ON)

Wejściowy sygnał błędu

styku A

Jeśli I20 / 21 / 22 / 23 / 24 ustawione na 18 jest załączone (ON),

wyjście falownika jest odłączane.

Wejściowy sygnał błędu

styku B

Jeśli I20 / 21 / 22 / 23 / 24 ustawione na 19 jest załączone (ON),

wyjście falownika jest odłączane.

Zanik sygnału rozkazu

(zadającego)

częstotliwości

Jeśli uszkodzone jest wejście sygnału zadawania analogowego lub
opcji (RS485), próbuj sterować zgodnie z nastawą w I62

Błąd / uszkodzenie

Prawdopodobna przyczyna

Rozwiązanie

Nadmierny prąd

• źle dobrane czasy (zbyt krótkie)

przyspieszania / zwalniania w

stosunku do bezwładności
obciążenia.

• Obciążenie jest większe niż

znamionowe wartości falownika.

• Wyjście falownika jest

przyporządkowane podczas wolnego

wybiegu silnika

• Hamulec silnika działa zbyt szybko.

• Wymień falownik na inny o wyższych

parametrach.

• Włączaj po zatrzymaniu silnika lub

korzystaj z funkcji szukania prędkości

(H22) w FUN2 w zaciskach wyjściowych.

• Sprawdź okablowanie wyjściowe.
• Sprawdź hamulec mechaniczny.

Błąd doziemienia

• Błąd doziemienia po stronie

obciążenia falownika.

• Przebicie izolacji w silniku

• Sprawdź czy nie nastąpiło uszkodzenie

okablowania wyjściowego

• Wymień silnik.

Przeciążenie

falownika

Wyłączenie od

przeciążenia

• Obciążenie jest większe niż

znamionowe wartości falownika.

• Parametry znamionowe mocy są

ustawione na wartość niższą niż

obciążenie

• Zbyt duże forsowanie momentu

• Zwiększ parametry znamionowe silnika i

falownika.

• Sprawdź czy ustawienia są poprawne.
• Zmniejsz forsowanie momentu.

Przegrzanie

wentylatora

chłodzenia

• Błąd w systemie chłodzenia
• Przekroczony dopuszczalny czas

eksploatacji wentylatora

• Wysokie temperatury otoczenia

• Sprawdź czy w systemie wentylacyjnym

nie znajdują się ciała obce.

• Wymień wentylator
• Utrzymuj temperaturę otoczenia poniżej

40

°C ...

Sprawdzanie i postępowanie

w razie uszkodzeń

24

Błąd / uszkodzenie

Prawdopodobna przyczyna

Rozwiązanie

Zanik fazy wyjściowej

• Uszkodzenie po stronie obciążenia

stycznika

• Kłopoty z okablowaniem

• Wymienić stycznik
• Sprawdzić okablowanie wyjściowe

Awaria wentylatora

chłodzenia

• Ciała obce w wentylatorze
• Przekroczony dopuszczalny czas

eksploatacji wentylatora

• Sprawdź czy w systemie

wentylacyjnym nie znajdują się ciała
obce.

• Wymień wentylator

Nadmierne

napięcie

• Czas zwalniania jest zbyt krótki dla

bezwładności obciążenia.

• Obciążenie ma dużą bezwładność
• Zasilanie sieciowe o wyższym napięciu od

znamionowego

• Wydłużyć czas zwalniania (Decel)
• Zastosować jednostkę hamowania

dynamicznego

• Sprawdzić napięcie zasilające

Zbyt niskie

napięcie

• Zasilanie sieciowe o niższym napięciu od

znamionowego

• Wydajność zasilania jest zbyt mała dla

dodatkowych obciążeń jak spawarki i silniki
startowane bezpośrednio.

• Uszkodzenie stycznika po stronie zasilania

sieciowego.

• Sprawdzić napięcie zasilające
• Zwiększyć moc dostarczaną
• Wymienić stycznik.

Elektroniczne

zabezpieczenie

termiczne

• Nadmierna temperatura silnika
• Obciążenie jest większe niż znamionowe

wartości falownika.

• Próg działania elektronicznego

zabezpieczenia termicznego jest poniżej
wartości znamionowej.

• Parametry mocy falownika są ustawione

na wartość niższą niż obciążenie.

• Długi czas pracy z małą prędkością.

• Zmniejsz obciążenie lub czasy

operacyjne.

• Zwiększ nastawy falownika.
• Wyreguluj poprawnie elektroniczne

zabezpieczenie termiczne

• Ustaw poprawnie parametry falownika
• Wymień silnik wraz z oddzielnym

kablem zasilania wentylatora
chłodzenia

Wejście sygnału błędu

styku A

Wejście sygnału błędu

styku B

• Zacisk I20 / 21 / 22 / 23 / 24 ustawione na

18 / 19 jest załączone (ON)

Sprawdź obwody dołączone do zacisków
błędów zewnętrznych

Zanik rozkazu zadawania

częstotliwości

• Zanik sygnału zadawania częstotliwości na

zaciskach V1 i I

Sprawdź połączenia z zaciskami V1 i I

Błąd pamiętania

parametrów

Powtarzające się

wyłączanie wyjścia

Błąd komunikacji

• Zwróć się do LG lub dystrybutora

Porady instalacyjne

25

Ostrzeżenie

Uważnie przeczytaj instrukcje instalowania i okablowania falowników i pozostałych

urządzeń. Jeśli system jest zestawiony i okablowany wadliwie, normalna praca nie jest

możliwa. Może to wpłynąć na skrócenie żywotności falownika a nawet jego zniszczenie.

Dławiki dla

przemienników

częstotliwości

Zaleca się umieszczenie dławików o specjalnych rdzeniach
magnetycznych pomiędzy zasilaniem sieciowym a
przemiennikiem częstotliwości dla ochrony urządzeń przed
przepięciami, impulsy napięcia i aby ograniczyć prąd fazy
oraz składowe harmoniczne generowane przez falownik.
Dławiki umieszczane pomiędzy falownikiem a silnikiem
pochłaniają impulsy napięcia na zaciskach silnika w
przypadku długich kabli lub pracy wielosilnikowej
(równoległej), poprawiają sprawność i eliminują hałaśliwą
pracę silnika.

Filtry fazowe

Rodzina filtrów wytwarzanych przez LIFASA została
specjalnie zaprojektowana i atestowana do zastosowań z
przemiennikami częstotliwości by zapewnić zgodność z
wymaganiami ochrony EMC i niskonapięciowych dyrektyw UE
dla środowisk domowych jak i przemysłowych.

Przemienniki

częstotliwości

• Moce od 0.37 do 375kW

• Zasilanie jedno lub trójfazowe 220 / 230VAC

• Zasilanie trójfazowe 380 / 460VAC

• Sterowanie bezczujnikowe wektorowe, zamknięta pętla

V/f

• Zdejmowana konsola z funkcją kopiowania

• W standardzie moduł komunikacji RS485

• Autotuning

• Specjalne parametry dla zastosowań specjalnych

Filtry wyjściowe

LC

Komutacja stopnia mocy IGBT przy wysokich
częstotliwościach (PWM) indukuje na wyjściu szpilki napięcia
do 1300V. Dolnoprzepustowe filtry LC zmniejszają parametr
dV/dt nadając przebiegowi wyjściowemu kształt sinusoidy i
eliminując wszelkie problemy z izolacją silnika i emisją
zakłóceń radiowych z kabli silnika.

• Filtr dla przemienników LG: