Elektroniczny zegar sterujący z mikrokontrolerem ST6225

background image

http://www.easy-soft.tsnet.pl

Elektroniczny zegar sterujący

z mikrokontrolerem ST6215/25

Zapewne wśród Was znajdują się również i tacy, którzy

pamiętają czasy budowy zegarów elektronicznych ze

specjalizowanych, dedykowanych tylko tej funkcji,

układów scalonych takich jak seria MC120x produkcji

NPCP CEMI. Taki zegar miał tylko funkcje przewidziane

przez producenta i nie było specjalnie możliwości aby

zmienić je i dostosować do własnych potrzeb. Nie dosyć

więc, że bardzo trudno było taki chip zegarowy zdobyć,

to jeszcze najczęściej efekt tylko w 90% spełniał

oczekiwania. Dziś mikrokomputery jednoukładowe

stwarzają bardzo szerokie pole do popisu dla ludzi z

pomysłami i wyobraźnią. W zasadzie tylko ilość

dostępnej pamięci programu i danych są jedynymi

ograniczeniami dla konstruowanych układów. Każdy mający nieco pojęcia o programowaniu i

elektronice może stworzyć sobie układ taki, aby jak najlepiej pasował do jego potrzeb.

Funkcje zegara:

- wskazywanie

bieżącego czasu w

systemie 24 godzinnym,

- wskazywanie

sekund,

- włączanie przekaźnika w dwóch

ustawianych godzinach na czas 0,5

lub 1 godziny.

Opis układu

Jednym z kryteriów przy budowie zegara było użycie jak

najmniejszej ilości elementów i jak najniższy ich koszt

przy jednocześnie wysokich walorach użytkowych (np.

bardzo dobra widoczność cyfr, także przy oświetleniu

światłem słonecznym). Stąd też może niektórych zdziwić

zasilanie segmentów z wyjść ST62 (zazwyczaj wyjścia

załączają segmenty do masy poprzez otwarty dren

tranzystora wyjściowego), lecz przy sprawdzeniu kilku

modeli wyświetlacza okazało się, że najlepiej wymagania

co do jasności świecenia spełnia wyświetlacz o wspólnej

katodzie SC03-12 firmy Kingbright. W praktyce prąd

pobierany z wyjść ST62 zapewnia dosyć dobre warunki

wyświetlania i nie powoduje przeciążenia układu. Należy

zwrócić jednak uwagę na to, że nie jest to obciążenie

stałe, ponieważ wyświetlacze są multipleksowane i w

rezultacie na wyjściach ST62 napięcie ma kształt fali

prostokątnej.

Zasadniczą funkcją, dla której projektowany był zegar

sterujący, było włączenie w którymś z dwóch zaprogramowanych czasów oraz wyłączenie po

upływie 0,5 lub 1 godziny odbiornika prądu elektrycznego. Źródłem zasilania była instalacja prądu

stałego o napięciu 22 do 32V.

Stany diod LED:

- D1

“Progr.1”

świeci światłem

ciągłym – ustawione jest wyłączanie

prog.1 po upływie 1 godziny; D1

pulsuje – ustawione jest wyłączanie

prog.1 po upływie 0,5 godziny.

- D2

“Progr.2”

świeci światłem

ciągłym – ustawione jest wyłączanie

prog.2 po upływie 1 godziny; D2

pulsuje – ustawione jest wyłączanie

prog.2 po upływie 0,5 godziny,

-

D3 “Gotowy” świeci – ustawiony i

aktywny jest czas załączenia prog.1

lub prog.2

-

D4 “Włączony” – świecenie

informuje o załączeniu przekaźnika

RL1.

Rolę układu pomiaru czasu oraz obsługi funkcji zegara, spełnia mikrokontroler ST6215 lub ST6225

produkcji firmy STM. Jako wzorca czasu użyłem rezonatora kwarcowego 7,2MHz. Jego

częstotliwość jest wewnętrznie dzielona przez 96000 (dając w rezultacie 75Hz) i steruje

przerwaniem zegarowym służącym do pomiaru czasu. Klawisze połączone są w układ prostej

matrycy 2 wiersze x 3 kolumny. Dodatkowo wiersze i kolumny podłączone są do +5V poprzez

rezystory R13..R17. Rezystorów tych można nie stosować, jeżeli zegar pracuje z dala od źródeł

zakłóceń elektrycznych. ST62 ma bowiem wewnętrzne rezystory pull-up załączane programowo.

Katody wyświetlaczy załączane są przez bramki ULN2003A. Ten sam układ steruje przekaźnikiem.

Anody wyświetlaczy zasilane są bezpośrednio z wyjść mikrokontrolera poprzez rezystory. Rolę

zasilacza i stabilizatora napięcia spełnia typowy układ 7805. Napięcie do stabilizacji jest wstępnie

obniżane przez rezystor R12 tak, aby zmniejszyć straty mocy na stabilizatorze.

Stan pracy zegara sygnalizowany jest poprzez diody LED. W prezentowanym układzie modelowym

wyświetlacz wyłączany jest po upływie zaprogramowanego czasu i włączany po przyciśnięciu

któregoś z klawiszy. Tę właściwość zegara można jednak łatwo zablokować w programie, jeżeli nie

jest potrzebna.

J.Bogusz „Elektroniczny zegar sterujący z ST6225”, Strona 1 z 5

background image

http://www.easy-soft.tsnet.pl

Opis programu

Opis programu

Listing 1.

;Tablica przerwań zawiera wskazania do procedur

obsługi

.ORG 0FF0H

IT_ADC

NOP

;Przerwanie z przetwornika A/D

erwanie z portu B lub C

_PA

zerwanie z portu A

rezerwowane przez

oducenta

RETI

RES

JP INIT

;Wektor obsługi programu

;po RESET

erwanie z portu B lub C

_PA

zerwanie z portu A

rezerwowane przez

oducenta

RETI

RES

JP INIT

;Wektor obsługi programu

;po RESET

RETI

;

IT_TMR

JP TMR_IRQ ;Przerwanie układu zegarowego

garowego

IT_PBC

NOP

;Prz

IT_PBC

NOP

;Prz

RETI

RETI

IT

NOP

;Pr

IT

NOP

;Pr

RETI

;

RETI

;

NOP

;Za

NOP

;Za

pr

pr

NOP

;

NOP

;

NOP

;

NOP

;

NOP

;

NOP

;

NMI

NOP

;Przerwanie niemaskowalne

NMI

NOP

;Przerwanie niemaskowalne

;

;

Program napisany jest w całości w

języku asemblera mikrokontro-

lerów z rodziny ST62. Jest dosyć

obszerny, toteż poniższy opis nie

wyczerpie wszystkich jego

aspektów. Pozwoli jednak

zrozumieć zasadę i ułatwi

samodzielną analizę.

Najważniejszą częścią programu

jest procedura obsługi przerwania

zegarowego służąca do

odmierzania czasu. Adres

procedury przerwania zegarowego

podaje się w tabeli przerwań

umieszczonej pod adresem

0FF0H. Częstotliwość z jaką jest ona wywoływana można zmieniać programując wartości rejestrów

TCR (D3H) i TSCR (D4H) mikrokontrolera. W programie preskaler ustawiany przez stany bitów b0

do b2 rejestru TSCR ma zadaną wartość podziału 64. Podział ten zwielokrotniany jest przez

wewnętrzny TIMER (125) oraz wstępny podział (12) wynikający z konstrukcji mikrokontrolera

(7,2MHz / (64 x 125 x 12) = 75Hz). Czas aktualny pamiętany jest w komórkach SECAKT, MINAKT

i HOURAKT a procedura obsługi przerwania zegarowego w odpowiedni sposób modyfikuje ich

zawartość. Modyfikowana jest również komórka SECSCNT wykorzystywana przez program do

odmierzania czasu wygaszenia wyświetlacza lub automatycznego przełączenia z ustawiania

godziny programu do wskazań zegara. Przerwanie zegarowe blokowane jest w momencie

ustawiania czasu aktualnego tak, aby nie był on zliczany w podczas aktualizacji. Każda zmiana

licznika minut (w efekcie rezultat naciśnięcia klawisza “Plus” lub “Minus”) powoduje, że czas

zliczany jest od 0 sekund. Zostało tak zrobione po to, aby zegar mógł wystartować odliczanie

równocześnie z jakimś (np. nadawanym przez radio) wzorcem czasu.

Program napisany jest w całości w

języku asemblera mikrokontro-

lerów z rodziny ST62. Jest dosyć

obszerny, toteż poniższy opis nie

wyczerpie wszystkich jego

aspektów. Pozwoli jednak

zrozumieć zasadę i ułatwi

samodzielną analizę.

Najważniejszą częścią programu

jest procedura obsługi przerwania

zegarowego służąca do

odmierzania czasu. Adres

procedury przerwania zegarowego

podaje się w tabeli przerwań

umieszczonej pod adresem

0FF0H. Częstotliwość z jaką jest ona wywoływana można zmieniać programując wartości rejestrów

TCR (D3H) i TSCR (D4H) mikrokontrolera. W programie preskaler ustawiany przez stany bitów b0

do b2 rejestru TSCR ma zadaną wartość podziału 64. Podział ten zwielokrotniany jest przez

wewnętrzny TIMER (125) oraz wstępny podział (12) wynikający z konstrukcji mikrokontrolera

(7,2MHz / (64 x 125 x 12) = 75Hz). Czas aktualny pamiętany jest w komórkach SECAKT, MINAKT

i HOURAKT a procedura obsługi przerwania zegarowego w odpowiedni sposób modyfikuje ich

zawartość. Modyfikowana jest również komórka SECSCNT wykorzystywana przez program do

odmierzania czasu wygaszenia wyświetlacza lub automatycznego przełączenia z ustawiania

godziny programu do wskazań zegara. Przerwanie zegarowe blokowane jest w momencie

ustawiania czasu aktualnego tak, aby nie był on zliczany w podczas aktualizacji. Każda zmiana

licznika minut (w efekcie rezultat naciśnięcia klawisza “Plus” lub “Minus”) powoduje, że czas

zliczany jest od 0 sekund. Zostało tak zrobione po to, aby zegar mógł wystartować odliczanie

równocześnie z jakimś (np. nadawanym przez radio) wzorcem czasu.

Listing 2.

;Fragment procedury inicjującej INIT dotycząca programowania częstotliwości wywoływania

;przerwania zegarowego

INIT ..............

LDI

TCR,07DH

;licznik TIMERA = 125

LDI

TSCR,06EH

;zezwolenie na generowanie przerwań przez

;TIMER

(ETI=1),

preskaler=64

CLR

ADCR

;wyłączenie przetwornika A/D dla oszczędzania

;energii

LDI

IOR,070H

;globalne zezwolenie na przyjmowanie przerwań

................

;Obsługa przerwania zegarowego, zliczanie czasu

TMR_IRQ LDI

TCR,07DH

;rozpoczęcie nowego odliczania, uzupełnienie zawartości

;rejestru

TCR

RES

7,TSCR

;wyzerowanie bitu uruchamiającego nowe odliczanie

LD

COPY_A,A

;zapamiętanie zawartości akumulatora w ram

INC

IRQCNT

;zwiększamy licznik przerwań o 1

LD

A,IRQCNT

;czy to już 75 powtórzeń?

CPI

A,ONESEC

JRZ

TMR_1

;jeśli tak, zwiększ licznik sekund

JP

TIRQEND

;jeśli nie, koniec obsługi przerwania

TMR_1

CLR

IRQCNT

;kasowanie licznika wejść do obsługi

INC

SECSCNT

;zwiększenie licznika pauzy licznik ten liczy do

;przepełnienia, zerowany i sprawdzany w odpowiednich

;procedurach

INC

SECAKT

;zwiększenie licznika sekund

LD

A,SECAKT

;czy to już 60 sekund(minuta)?

CPI

A,60

JRZ

TMR_2

;jeśli tak, to zwiększ licznik minut

JP

TIRQEND

;jeśli nie, to koniec obsługi przerwania

TMR_2

CLR

SECAKT

;kasowanie licznika sekund

INC

MINAKT

;zwiększenie licznika minut

LD

A,MINAKT

;czy to już 60 minut(godzina)?

CPI

A,60

JRZ

TMR_3

;jeśli tak, to zwiększ licznik godzin

JP

TIRQEND

;jeśli nie, to koniec obsługi przerwania

J.Bogusz „Elektroniczny zegar sterujący z ST6225”, Strona 2 z 5

background image

http://www.easy-soft.tsnet.pl

TMR_3

CLR

MINAKT

;skasuj licznik minut

INC

HOURAKT

;zwiększ licznik godzin

LD

A,HOURAKT

;czy

minęły już 24 godziny(doba)?

CPI

A,24

JRZ

TMR_4

;jeśli tak, zacznij zliczanie od nowa (od 0.00)

JP

TIRQEND

;jeśli nie, to koniec obsługi przerwania

TMR_4 CLR HOURAKT

TIRQEND LD

A,COPY_A

RETI


Program po wykonaniu funkcji inicjowania rejestrów i zmiennych wykonuje pętlę o nazwie MAIN

przerywaną cyklicznie przez przerwanie zegarowe. W pętli tej znajdują się procedury:

1) WYSW – wyświetlenie czasu bieżącego lub któregoś z czasów załączeń oraz stanu diod LED,

2) KLAW – odczyt stanu klawiatury,

3) AKCJA – podjęcie akcji w zależności od stanu klawiatury,

4) ALARM – porównanie czasów załączeń z czasem bieżącym i załączenie / wyłączenie

przekaźnika.

Procedura WYSW

Opisując tę procedurę należy wspomnieć o co najmniej dwóch jej fragmentach. Pierwszy to sposób

pobierania wzorca cyfry z pamięci ROM, który dla układów ST62 jest dosyć specyficzny, natomiast

drugi to metoda zamiany liczb w kodzie szesnastkowym (HEX) na kod dziesiętny (BCD).

Wzorzec cyfry odczytywany jest poprzez okno dostępu do danych w ROM o rozmiarze 64 bajtów.

Adresem początkowym tego okna steruje rejestr o nazwie DWR (C9H). Zawartość tego rejestru

wylicza się jako: ADRES_UMIESZCZENIA_TABLICY_W_ROM / 3FH. I tak jeśli dane pobierane będą

spod adresu 880H, to zawartość DWR = 880H / 3FH = 22H. Zawartość DWR wpływa na to z

jakiego obszaru ROM pobierać będziemy dane, nie ma natomiast żadnego wpływu na sposób

dostępu do tych danych. Będą one bowiem zawsze dostępne dla aplikacji w obszarze od 40H do

7FH. Możemy więc przesuwać dowolnie adres początkowy okna (wybierając np. różne wzorce cyfr)

i nie musimy nic zmieniać w formatach rozkazów pobierających te wzorce do wyświetlenia z ROM.

Procedura WYSW zawsze wyświetla stan diod LED sygnalizujących pracę programu. Cyfry

wyświetlane są natomiast wówczas, gdy bit 6 zmiennej STAPRG ma wartość “1” i gaszone, gdy ma

on wartość “0”. Nie chcąc używać funkcji wyłączania cyfr należy tak zmodyfikować program, aby

ten bit był zawsze ustawiony lub usunąć rozkaz, który sprawdza jego stan. Liczby do wyświetlenia

znajdują się w 2-bajtowej zmiennej o nazwie STADISP. Program w zależności od tego, co ma być

wyświetlane, wpisuje do komórek MIN i HOUR albo czas aktualny (MINAKT,HOURAKT), albo czas

któregoś z alarmów (MINAL1, MINAL2, HOURAL1, HOURAL2). Następnie przez procedurę H2D

dokonywana jest konwersja liczb HEX na BCD a wynik tej konwersji zapamiętywany jest w

STADISP.

Zamiana liczb HEX na BCD odbywa się poprzez bardzo prostą metodę odejmowania od wartości w

rejestrze dziesiątek dotąd, dopóki nie wystąpi pożyczka i liczenie tych operacji (ich liczba to wprost

liczba dziesiątek). Następnie rejestr, od którego odejmowano uzupełniany jest o 10 (odpowiada to

operacji dodania do liczby ujemnej) i w ten sposób uzyskuje się liczbę jedności.

Listing 3.

;Konwersja liczb HEX z komórek MIN i HOUR na liczby dziesiętne BCD

;wynik umieszczany jest w STADISP

H2D LDI WDR,0FEH

;uzupełnienie rejestru WATCHDOG

LD

A,MIN

;Konwersja minut na BCD

LDI

X,STADISP

;do: A <- MIN, X <- adres, gdzie będzie wynik konwersji

CALL

H2D_1

;wywołanie procedury zamiany

LD

A,HOUR

;Konwersja godzin na BCD

INC

X

;następny bajt przechowuje godziny

CALL

H2D_1

;wywołanie procedury zamiany

RET

;Liczba do konwersji w A, wynik zapamiętany pod adresem wskazywanym przez rejestr X

H2D_1 CLR

CNT1

;zerowanie licznika “10” w liczbie

H2D_2 SUBI

A,10

;liczymy “10” w liczbie

JRC

H2D_3

;i

dokąd dają się odejmować, dotąd

INC

CNT1

;liczymy

ich

ilość

JP

H2D_2

H2D_3 ADDI

A,10

;wyliczenie jednostek poprzez uzupełnienie

;akumulatora

o

“10”

J.Bogusz „Elektroniczny zegar sterujący z ST6225”, Strona 3 z 5

background image

http://www.easy-soft.tsnet.pl

LD

V,A

;przechowanie

młodszej części liczby w rejestrze V

LD

A,CNT1

;do

akumulatora

starsza

część liczby (dziesiątki)

SLA

A

;zajmuje ona bity od b4 do b7, toteż należy akumulator

SLA

A

;przesunąć w lewo o 4 pozycje

SLA

A

SLA

A

ADD

A,V

;suma

młodszej–przechowanej w V i starszej części liczby

LD

(X),A

;zapamiętanie ich pod adresem X

RET


W przypadku wyświetlania czasu jako odrębne minuty i sekundy mamy do czynienia wyłączenie z

liczbami z zakresu od 0 do 59, wiec procedura konwersji może być maksymalnie uproszczona. W

przypadku większych liczb należy liczyć wystąpienia 10000, 1000 itd. i wykonywać operacje na

większej ilości rejestrów.

Procedura KLAW

Opis funkcji klawiszy:

-

SW5 “Zegar” : naciśnięcie powoduje

wyświetlenie czasu aktualnego, dłuższe

przytrzymanie włącza wyświetlanie

sekund; ustawianie zegara klawiszami

“Plus”/ “Minus” po naciśnięciu “Zegar”,

-

SW2 “Z/W” : załączanie i wyłączanie

przekaźnika; załączenie powoduje, że

żaden z ustawionych czasów nie będzie

zmieniał stanu przekaźnika,

-

SW1 “Prog.1” i SW3 “Prog.2” : pierwsze

naciśnięcie powoduje wyświetlenie godziny

jednego z dwóch “alarmów” i umożliwia jej

zmianę, drugie uaktywnienie danego czasu

włączenia - odpowiednia dioda LED świeci

światłem ciągłym – wyłączenie przekaźnika

po upływie 1 godziny, trzecie zmienia czas

włączenia przekaźnika na 0,5 godz.,

czwarte – dezaktywuje program

(odpowiednia dioda LED nie świeci),

-

SW4 “Minus” i SW6 “Plus” : ustawianie

czasu; przy jednokrotnym naciśnięciu

aktualnie wyświetlana godzina (czas

bieżący, alarm 1 lub 2) zwiększana /

zmniejszana jest o 1 minutę, przy

dłuższym przytrzymaniu klawisza włączane

jest autopowtarzanie ze zwiększoną

szybkością.

Klawiatura sterująca zbudowana jest w typowy

sposób. Bity 6 i 7 portu PB to wiersze matrycy

klawiatury. Bity 3,4 i 5 tego samego portu, to

kolumny. Procedura wysyłając “0” na linię wiersza

skonfigurowaną jako wyjście bada, czy przeniosło

się ono na którąś z linii kolumn skonfigurowanych

jako wejściowe. Normalnie na tych liniach jest “1”

zapewniana przez rezystory załączone do plus

zasilania, jednak jeżeli na linii wiersza jest “0” i

wciśniemy klawisz, to nastąpi zwarcie stanu

wysokiego kolumny poprzez wiersz i tak można

zidentyfikować naciśnięcie klawisza. Stan

klawiatury umieszczany jest w zmiennej STAKBD –

ustawienie bitu oznacza, że naciśnięto klawisz.

Znaczenie bitów opisane jest w programie

źródłowym. Procedura nie eliminuje tzw. drgań

styków. Drganie, czy też przypadkowe naciśnięcia

klawisza, eliminowane są poprzez liczenie ile razy

na skutek wciśnięcia klawisza program odwoływał

się do danej funkcji. Licznik ten (LOOPCNT)

porównywany jest ze stałą DELAY1 i po osiągnięciu

równości funkcja jest wykonywana.

Autopowtarzanie włączane jest tam, gdzie jest

potrzebne, po przytrzymaniu klawisza przez czas

określony w stałej DELAY2.

Procedura AKCJA

Nazwa procedury wskazuje na jej funkcję. Steruje ona podejmowaniem akcji przez program w

zależności od stanu zmiennej STAKBD. Zakres realizowanych funkcji jest dosyć szeroki - od

zwiększania czasu alarmu, czy też aktualnego, do prozaicznego ustawiania stanów pojedynczych

bitów zmiennej STAPRG.

Procedura ALARM

Jej zadaniem jest : załączenie przekaźnika o określonej godzinie, wyliczenie czasu wyłączenia

poprzez dodanie do czasu załączenia odpowiedniej wartości, wyłączenie przekaźnika. Procedura ta

to tylko proste porównanie ustawionych i wyliczonych wartości. Czas porównywany jest z

dokładnością do 1 sekundy. Dlaczego? Otóż jeżeli czas porównywany byłby z dokładnością do 1

minuty, to nie byłoby możliwe wyłączenie urządzenia przez okres tejże minuty. Mikrokontroler

włączał by urządzenie na skutek porównania czasu, my wyłączalibyśmy je ręcznie, po czym znowuż

następowałoby załączenie i taka zabawa trwałaby okrągłą minutę z tym, że ST62 byłby od nas

szybszy.

Do konstrukcji modelu zegara użyłem ST6225 ze sprzętowym układem watchdog (ST6225 HWD).

Ogólnie rzecz biorąc rola tego układu polega na wymuszeniu sygnału RESET, jeżeli program nie

J.Bogusz „Elektroniczny zegar sterujący z ST6225”, Strona 4 z 5

background image

http://www.easy-soft.tsnet.pl

aktualizuje rejestru licznika WDR (D8H). Każda procedura przy

wejściu aktualizuje więc WDR wpisując do niego maksymalną

wartość. W nowych układach ST serii C o tym czy Watchdog jest

programowy, czy sprzętowy decyduje się podczas programowania

mikrokontrolera – w starszych trzeba zwrócić uwagę na określenie

jego rodzaju w nazwie.

Rezystory:

R1..R8 150R

R9 10k

R10,R11 1k

R12 180R/2W

R13..R17 82k

Kondensatory:

C1,C2 22pF

C3,C4 47n

C5 10u/10V

C6 10u/50V

Półprzewodniki:

U1 ST6225

U2 ULN2003A

U3 7805U

D1..D4 LED 2,5mm

W1..W4 SC03-12

Różne:

SW1 PROG.2

SW2 Z/W

SW3 PROG.1

SW4 MINUS

SW5 ZEGAR

SW6 PLUS

RL1 RL96R

PL1 +24V

PL2 MASA

PL3 P1.1

PL4 P1.2

Q1 7,2MHz

Zegar sterujący powstał w całości w warunkach amatorskich przy

wykorzystaniu jedynie narzędzi z firmowego ST6 Starter Kit (AST6

Assembler, SIMST6 – symulator i LST6 – linker). Wszystkie te

narzędzia (i nieco więcej) dostępne są również na płycie CD-EP2

oferowanej przez Elektronikę Praktyczną. Także programator do

mikrokontrolerów ST6 był opisywany w EP 11/97 i można go kupić

jako kit AVT-363.

Jacek Bogusz

jacek.bogusz@easy-soft.tsnet.pl

J.Bogusz „Elektroniczny zegar sterujący z ST6225”, Strona 5 z 5

background image

C1
22pF

C2
22pF

Q1
7,2MHz

1

16

9

U2A

ULN2003A

2

15

9

U2B

3

14

9

U2C

4

13

9

U2D

5

12

9

U2E

ULN2003A

R1

150

R2

150

R3

150

R4

150

R5

150

R6

150

R7

150

R8

150

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

SW6

RL1

RL96R

D1

CQYP74

D2

CQYP74

D3

CQYP74

D4
CQYP74

R9

10k

R10

1k

R11

1k

VCC

VI

1

VO

3

C

2

U3
7805U

C3
47n

C4
47n

C5

10u

VCC

VDD

VSS

C6
10u

R12

180R/2W

PL4

P-1.2

PL3

P-1.1

PL1

+28V

PL2

MASA

PA0
PA1
PA2
PA3
PA4
PA5
PA6
PA7

PB0
PB1
PB2
PB3
PB4
PB5
PB6
PB7

PC4
PC5
PC6
PC7

PC4

PC5

PC6

PC7

PA0

PA1

PA2

PA3

PA4

PA5

PA6

DG

DF

DE

DD

DC

DB

DA

DG

DF

DE

DD

DC

DB

DA

DA
DB
DC
DD
DE
DF
DG

DA
DB
DC
DD
DE
DF
DG

DG1

DG2

DG1

DG2

DG3

DG4

DG3

DG4

DA
DB
DC
DD
DE
DF
DG

PB3
PB4
PB5
PB6
PB7

PA7

PB0

PB1

PB2

PROG.2 Z/W

PROG.1 MINUS

ZEGAR

PLUS

R13

82k

R14

82k

R15

82k

R16

82k

R17

82k

VCC

VCC

TIMER

TIMER

g

2

h

9

a

14

b

13

c

8

d

7

e

6

f

1

+

4

12

W1
SC03-12

g

2

h

9

a

14

b

13

c

8

d

7

e

6

f

1

+

4

12

W2
SC03-12

g

2

h

9

a

14

b

13

c

8

d

7

e

6

f

1

+

4

12

W3
SC03-12

g

2

h

9

a

14

b

13

c

8

d

7

e

6

f

1

+

4

12

W4
SC03-12

"PROGR.1"

"PROGR.2"

"GOTOWY"

"WŁĄCZONY"

PA0

27

PA1

26

PA2

25

PA3

24

PA4/AIN

23

PA5/AIN

22

PA6/AIN

21

PA7/AIN

20

PB0/AIN

19

PB1/AIN

18

PB2/AIN

17

PB3/AIN

16

PB4/AIN

15

PB5/AIN

14

PB6/AIN

13

PB7/AIN

12

PC4/AIN

9

PC5/AIN

8

PC6/AIN

7

PC7/AIN

6

OSCIN

3

OSCOUT

4

TIMER

2

TEST

10

RESET

11

NMI

5

U2

ST6225

background image
background image

Odbicie
lustrzane!

background image

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Elektroniczny moduł sterujący (ECM)''
Elektroniczny moduł sterujący (ECM)
Bezpieczne elektryczne układy sterujące
Instrukcja Eberspaecher Zegar sterujący de eng
,utrzymanie dróg, ELEKTRONICZNY SYSTEM STERUJĄCY
Elektroniczny moduł sterujący (ECM)'
Elektroniczny moduł sterujący (ECM)'''
nagrzewnica dodatkowa zegar sterujący D1LCC(1)
Elektroniczny moduł sterujący (ECM)
Elektroniczny moduł sterujący (ECM)
Instrukcja Eberspaecher Zegar sterujący de eng
Elektroniczny moduł sterujący (ECM)
ELEKTRYCZNE URZĄDZENIA STERUJĄCE Kopia
Programowalny zegar cyfrowy przełącznik za pomocą mikrokontrolera PIC, opis
Cwiczenie 4 - Zegar, Energetyka AGH, Semestr IV, Elektronika
Programowalny zegar cyfrowy przełącznik za pomocą mikrokontrolera PIC opis

więcej podobnych podstron