PYTANIA EGZAMINACYJNE

MECHANIKA TEORETYCZNA II

KINEMATYKA

1. Podstawowe pojęcia ruchu punktu (równanie, tor, promień

wektor)

2. Równania ruchu punktu we współrzędnych

krzywoliniowych

3. Prędkość punktu (średnia, chwilowa)
4. Przyspieszenie punktu
5. Ruch prostoliniowy (jednostajny, jednostajnie zmienny)
6. Ruch harmoniczny prosty
7. Ruch krzywoliniowy
8. Prędkość i przyśpieszenie punktu w płaskim układzie

naturalnym.

9. Ruch punktu po okręgu
10. Prędkość i przyspieszenie kątowe jako wektory
11. Przyspieszenie w układzie prostokątnym i naturalnym

(relacja)

12. Ruch ciała sztywnego. Opis położenia ciała sztywnego.

Stopnie swobody

13. Metoda wyznaczania prędkości punktów ciała sztywnego
14. Ruch postępowy ciało sztywnego
15. Ruch obrotowy ciało sztywnego
16. Prędkość punktu w ruchu złożonym
17. Przyśpieszenie punktu w ruchu złożonym
18. Ruch płaski ciała sztywnego. Twierdzenie Eulera
19. Wyznaczanie prędkości w ruchu płaskim ( metoda

analityczna, metoda chwilowego środka obrotu, metoda

superpozycji)

20. Przyśpieszenia w ruchu płaskim (metoda analityczna,

superpozycji)

21. Ruch kulisty ciała sztywnego
22. Prędkości kątowe i liniowe w ruchu kulistym

23. Przyśpieszenie kątowe i liniowe w ruchu

kulistym

24. Precesja regularna

DYNAMIKA

1.

Prawa Newtona

2. Dynamiczne równanie różniczkowe ruchu punktu

materialnego we współrzędnych prostokątnych i

naturalnych

3. Ruch punktu pod działaniem siły stałej co do wartości i

kierunku

4. Ruch punktu pod działaniem siły zależnej od czasu
5. Ruch punktu pod działaniem siły zależnej od prędkości
6. Ruch punktu pod działaniem siły zależnej od położenia
7. Dynamika ruchu względnego punktu materialnego
8. Zasada pędu i momentu pędu (krętu)
9. Moment pędu (kret)
10. Zasada równoważności energii kinetycznej i pracy
11. Drgania swobodne nietłumione
12. Drgania swobodne tłumione

13. Drgania wymuszone nietłumione
14. Dynamika układu punktów materialnych
15. Zasady ruchu środka masy, pędu i krętu
16. Pęd układu punktów materialnych
17. Moment pędu (kręt) układu punktów

materialnych

18. Zasada d’Alemberta
19. Momenty bezwładności i dewiacji
20. Twierdzenie Steinera
21. Praca sił
22. Praca sił przyłożonych do ciała sztywnego
23. Pojęcie mocy
24. Energia kinetyczna