29.05.21

FANUC Roboter

FANUC Roboter

LR Mate 100

LR Mate 100

i

i

B

B

Intelligenter Mehrzweck Mini-

Intelligenter Mehrzweck Mini-

Roboter

Roboter

29.05.21

2

Anmerkun
g:Technisc
he
Änderunge
n
vorbehalte
n

R-J3i Mate

Steuerung

Integrierte
Magnetventile
(Option)

Gekapselter Steuerschrank sorgt für
hohe Zuverlässigkeit gerade in
industrieller Umgebung (CE
Konformität)

Leistungsfähige 5 Kg Traglast
Lastmomente um 33% höher
Trägheitsmomente um 78% höher

Eigenschaften

Hochgeschwindigkeitsbewegungen
Weniger als 0,5 Sekunden für
Prüfzyklus

300 mm

25 mm

25 mm

Befestigungsmaß, Handflansch
und Arbeitsbereich sind
kompatibel zum Vorgänger LR
Mate 100i.

297

250

LR Mate 100i

LR Mate

100iB

Um 16% reduzierte Breite
ermöglicht größere
Applikationsflexibilität
speziell in enger Umgebung

Schutzart IP65
als Standard

29.05.21

3

Anmerkun
g:Technisc
he
Änderunge
n
vorbehalte
n

Intelligente Netzwerkfähigkeit

Variable Funktionalitäten

ROBOGUIDE

Einfach Offline Teachen

Robotlink

Synchronisierte Operationen

Ethernet

Synchronisation von

2 Robotern

CIMPLICITY

Zentrale Visualisierung via Netzwerk

Ethernet

Zentrale Steuerung

E/A

CIMPLICITY

SPS

Roboter

Roboter

Robotersimulation
ROBOGUIDE

CIMPLICITY

Telefon / Internet

E/A

Kommunikation im
Computernetzwerk

Kommunikation
mit seriellen E/A

Steuerungs-
Kommunikation

FANUC I/O Link, ME-Net,
DeviceNet, Profibus

FANUC I/O Link, Interbus,
DeviceNet, Profibus, etc.

Ethernet

29.05.21

4

Anmerkun
g:Technisc
he
Änderunge
n
vorbehalte
n

Variable Funktionalitäten

Kartesisches Softfloat

Passive Positionierung

Externe
Kraft

Kartesisches
Ausweichen der
Kraft

High Sensitive Collision Detection

Minimiert mögliche Kollisionsschäden

Extrem schnelle
Kollisionserkennung

Oops …

Falsche

Richtung

Erkennt
Kollisionen
während
Teachen

Reduziert Zykluszeit

v

v

t

t

Minimum Cycle Control

An Armstellung und Last angepasste

Beschleunigung

Intelligente Sensoren

2D- und 3D-Vision, sowie Kraft-Momenten-Sensor

29.05.21

5

Anmerkun
g:Technisc
he
Änderunge
n
vorbehalte
n

Vereinfachte Wartung



Verwendung normaler Batterien (Größe D)

Verwendung normaler Batterien (Größe D)



Austausch nur alle 1,5 Jahre (vorher 7 Monate bei

Austausch nur alle 1,5 Jahre (vorher 7 Monate bei

Lithium)

Lithium)



Einfacher Austausch

Einfacher Austausch



Leichte Beschaffung

Leichte Beschaffung



Eliminierung des Riemenmechanismus

Eliminierung des Riemenmechanismus



Keine periodischen Einstellarbeiten an der mechanischen

Keine periodischen Einstellarbeiten an der mechanischen

Einheit erforderlich

Einheit erforderlich



Darstellung von Wartungsinformationen auf dem

Darstellung von Wartungsinformationen auf dem

Teach Pendant

Teach Pendant



Vorhersage zur Überholung

Vorhersage zur Überholung



Spanne bis zum Auftreten einer Motorüberhitzung

Spanne bis zum Auftreten einer Motorüberhitzung



Spielraum bis zu den maximal erlaubten Motormomenten

Spielraum bis zu den maximal erlaubten Motormomenten



Spanne bis zum Auftreten eines Überstromfehlers

Spanne bis zum Auftreten eines Überstromfehlers



Spielraum bis zum Kollisionsalarm

Spielraum bis zum Kollisionsalarm



Kollisionshistorie

Kollisionshistorie

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6

Anmerkun
g:Technisc
he
Änderunge
n
vorbehalte
n

Trennmittelsprühen

Hochgeschwindigkeits-Teilehandhabung

Montage elektrischer Teile /

Leiterplattenbestückung

Nahtabdichten oder Kleberauftrag

Applikationsbeispiele

29.05.21

7

Anmerkun
g:Technisc
he
Änderunge
n
vorbehalte
n

J1

J2

J3

J4

J5

Mechanische Einheit
LR Mate 100iB

Steuerung

Unterschiede zwischen R-J3i Mate und R-J2 Mate

2 x Minislot

： Ethernet, etc.

1 x voller Platz

：

Prozess E/A, etc.

1 x halber
Steckplatz :
Ethernet, E/A
Karten

- 3 Zusatzachsen (plus 5

Roboter-achsen) bei
Verwendung der 8 Achsen
Servokarte.

- Weitere Achsen durch zusätzl.

8 Achsen Servokarte (für
Minislot).

- Verstärker für Zusatzachsen

nur außerhalb des
Schaltschranks.

1 Achse

Als Option verfügbar

Nicht verfügbar

Standard

Mit Adapter
möglich

R-J3i Mate

R-J2 Mate

Steckplätze

Zusatzachsen

Linetracking

PCMCIA
Steckplatz

Spezifikation

Abmessungen

Gesteuerte Achsen

Gewicht

530 (B) x 470(H) x 320 (T) mm

5 Achsen

35 Kg

Digitale E/A

Externe Not-Aus
Signale

Hand-
Steuersignale

20 Eingänge / 20 Ausgänge

Externes Not-Aus Signal Eingang
Externes Not-Aus Signal Ausgang

6 Eingänge / 6 Ausgänge / 1 Exklusivsignal (HBK)

FANUC I/O Link

Master Modus (Slave Modus als Option möglich)

Kommunikations-
schnittstellen

Standard : RS-232C
Option : Ethernet, Profibus, DeviceNet, etc.

Transformator

220/380/415/500 VAC (+10%, -15%)
50/60Hz ±1Hz 3 Phasen

Anschlussleistung

1 kVA

Durchschnittl.
Stromverbrauch

0,4 kW

Umgebungs-
bedingungen

Umgebungstemperatur : 0 – 45°C
Rel. Luftfeuchte : 30 – 95%, kondensations- und
frostfrei
Vibration : maximal 0,5 G
Höhe : nicht höher als 1.000 Meter über
Meeresspiegel

Traglast

Achse
1

Installation

5 Kg

240 °/sec

Boden- oder
Überkopfmontage

Achse
2

Achse
3

270 °/sec
270 °/sec

Achse
4

330 °/sec

Achse
5

480 °/sec

Max. Ge-
schwin-
digkeit

Reichweite

620 mm

Achse
4

7,25 Nm

Achse
5

5,21 Nm

Zul.
Momente

Achse
4

0,138 kgm²

Achse
5

0,071 kgm²

Zul. Mas-
senträghei
tWiederholgenauigkei
t

± 0,04 mm

29.05.21

8

Anmerkun
g:Technisc
he
Änderunge
n
vorbehalte
n

Äußere Abmessungen

29.05.21

9

Anmerkun
g:Technisc
he
Änderunge
n
vorbehalte
n

Arbeitsbereich

29.05.21

10

Anmerkun
g:Technisc
he
Änderunge
n
vorbehalte
n

Mechanische Schnittstellen

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11

Anmerkun
g:Technisc
he
Änderunge
n
vorbehalte
n

1

RDI 1

2

RDI 2

3

RDI 3

4

RDI 4

5

RDI 5

6

RDI 6

7

*HBK

8

+24V

9

+24V

10

+24V

11

0V

12

RDICOM

End Effector

Greiferschnittstelle