Intelligente Roboter Zelle I-21

Intelligente Roboter Zelle I-21

i

i

Intelligente Roboter Zelle I-21i

Robotersteuerung

Sensor Pre-Unit

3D-Vision Sensor

6D Kraft-Momenten Sensor

Greifer(Option)

Intelligente Roboter Zelle I-21i

Servomotor

Getriebe(Einsatz)

Getriebe(Gehäuse)

Keilnut

Werkstück

6D - Kraft Momenten Sensor

Spezifikation

• genaues Fügen mit einer Toleranz

von H7/g7 in frei wählbare Richtungen

• Erkennen von Keilnuten und Fügen
von Getriebeteilen auf Wellen

Abmaße

 118mm x 75mm

Gewicht

1,3 kg

Max. Last

Fx,Fy,Fz 30 kg

Mx,My,Mz 300 kgcm

Max. statische Überlast

Fx,Fy,Fz 210 kg

Mx,My,Mz 2100 kgcm

Auflösung

Fx,Fy,Fz 0,12 kg

Mx,My,Mz 0,6 kgcm

Genauigkeit

Fx,Fy,Fz < 0,6 kg

Mx,My,Mz < 0,6 kgcm

Neuer 3D Vision Sensor

• Kombinierte Messungen von
entfernten oder nahen Objekt
en durch die Kombination ein
er separaten 2D Vision Kamer
a und des am Roboter installie
rten 3D Vision Sensors

Intelligente Roboter Zelle I-21i

• Auswahl eines
Werkstückes aus einem
großen Bereich aus großer
Entfernung durch 2D CCD
Kamera und danach genaue
Lageerkennung in 6
Koordinaten aus kurzer
Distanz durch den 3D Laser
Sensor

Abmaße

136 x 151 x 72mm(H/B/T)

Gewicht

1,7 kg

Meßbereich

X, Y Achse 86mm

Z Achse 259 +/-25mm

Auflösung

X, Y Achse 0,03mm

Z Achse 0,4mm

Genauigkeit

(

Erkennung eines Kreises

mit 25mm Radius

)

Position (XYZ-Achsen) < 0,1mm

Orientierung (XY Achsen) < 0,3°

Meßzyklen

Max. 500 Punkte / Sekunde

Lichtquelle

Laser mit 685nm / 35mW / Klasse 3B

Neue Funktion

Neue Funktion

3D Vision Sensor

Minimale Peripheri
e erforderlich

Anlieferung
der Teile

Applikation (1)

Zusätzliche
externe
Sortiereinheite
n

Konventionelle Lösung

Intelligente Roboter Zelle I-21i

Applikation (2)

Anlieferung
der Teile

3D Vision Sensor

Neue Funktion

Neue Funktion

Minimale Peripheri
e erforderlich

Zusätzliche
externe
Sortiereinheite
n

Konventionelle Lösung

Intelligente Roboter Zelle I-21i

Neue Erkennnungsfunktionalität ermöglicht den realen Grif

in die Kiste mit wahllos verteilten Werktsücken

Intelligente Roboter Zelle I-21i

• große Reduzierung der erforderlichen externen Sortiervorrichtungen

• große Reduzierung der Investitionskosten

• Vereinfachung des Anlagenaufbaus und damit

• Vereinfachung der Anlagenbedienung

• Erhöhung der Systemverfügbarkeit durch erlaubte
Falschorienteierung der Werkstücke