1

Złudność ruchu względnego,

wykrywanie manewrów

obiektów

2

PP
I

Relative Motion

1. trudno jest na podstawie ruchu względnego obserwowanego
obiektu
określić jego parametry rzeczywiste

2. trudno jest na podstawie zmian ruchu względnego
obserwowanego obiektu określić rzeczywisty manewr obiektu (nowe
parametry ruchu rzeczywistego).

3

V

’

Vw’

Vo’

V

’

Przykłady zmian parametrów ruchu względnego obserwowanego obiektu w zależności

od zmian parametrów rzeczywistych

statku własnego

(a)

i

obserwowanego

(b)

Trójkąt

nakresowy

(prędkości)

Zmiana kursu statku własnego

Zmiana kursu i prędkości
statku obserwowanego

(a)

(b)

4

Wykrywanie manewrów
obiektów

PPI

1300

1303

1306

1309

1312

V
w

V
w

1306

1312

1300

Vo

Vo’

1315

5

Złudność ruchu
względnego (I)

PPI

1300

1303

1306

1309

1312

V
w

V
w

1306

1312

1300

Vo

Vo’

Kurs względny obiektu zmienił się w prawo,
prędkość względna zmalała, a w rzeczywistości obiekt
zamanewrował prędkością

1315

6

Złudność ruchu
względnego (II)

PPI

1300

1303

1306

1309

1312

V
w

V
w

1306

1312

1300

Vo

Vo’

Prędkość względna obiektu
zwiększyła się,
a w rzeczywistości obiekt
zamanewrował
prędkością i kursem

1315

7

Złudność ruchu
względnego (III)

PPI

1300

1303

1306

1309

1312

V
w

V
w

1306

1312

1300

Vo

Vo’

Kurs względny obiektu i prędkość zmieniły się,
a w rzeczywistości obiekt zamanewrował kursem

1315

8