Podstawy Konstrukcji
Maszyn
Dr inż. Piotr Gospodarczyk
Katedra Maszyn Górniczych Przeróbczych i
Transportowych
B-2 parter Pok. 3
Tematyka przedmiotu i
podstawowe pojęcia
• Konstruowanie to wg Dietrycha [5] dobieranie cech konstrukcyjnych,
umożliwiających optymalną realizację podstawowego zadania maszyny.
• Jedną z miar zdolności realizacji zadania (funkcji celu) są wskaźniki jakości.
• Def. 1. Maszyna to zbiór (system) elementów, lub element (maszyna prosta)
połączonych ze sobą w sposób pozwalający na realizację określonego zadania
polegającego na transformacji energii lub informacji.
• Def. 2. Maszyną nazywamy układ materialny, złożony z połączonych ze sobą ciał
wykonujących określony ruch, służący do wykonania pracy związanej z procesem
wytwórczym lub przemianą energii.
• Def. 3. Zgodnie z ustaleniami przyjętymi przez EWG (Dyrektywa Rady z 14
czerwca 1989 r. w sprawie ujednolicenia przepisów prawnych państw
członkowskich dotyczących maszyn — nr. 89/392/EWG) za maszynę uważa się
całość powiązanych ze sobą części lub elementów, z których przynajmniej
jedna jest ruchoma, wraz z odpowiednimi urządzeniami roboczymi,
układami sterowania, zasilania itp., które są połączone razem w celu
określonego zastosowania, w szczególności do przetwarzania, obrabiania,
przemieszczania i pakowania materiałów.
• Za maszynę uważa się także zespól maszyn, które aby mogły
współpracować, są rozmieszczone i wprawiane w ruch tak, że działają jako
jedna całość.
Tematyka przedmiotu i
podstawowe pojęcia c.d.
• Określenie maszyny oznacza również wymienny osprzęt zmieniający
funkcje maszyny, wprowadzany na rynek z przeznaczeniem zamontowania
do maszyny lub też do serii różnych maszyn albo przez operatora do
ciągnika, o ile urządzenia te nie stanowią części zamiennych lub narzędzi.
• Maszyny dzieli się zwykle na silniki i maszyny robocze. Silnik jest to
maszyna służąca do zamiany pewnego rodzaju energii na pracę
mechaniczną. Maszyna robocza jest to maszyna, za pomocą której
dokonuje się zmiany właściwości stanu, kształtu lub położenia materiału
albo przedmiotu. Maszyny robocze można podzielić na technologiczne,
transportowe i energetyczne.
• Maszyny technologiczne służą do przetwarzania surowców lub
półfabrykatów w gotowy wyrób lub półwyrób. Należą do nich np.:
obrabiarki, walcarki, maszyny górnicze, maszyny do przeróbki materiałów
budowlanych i drogowych, maszyny rolnicze itp.
• Maszyny transportowe służą do zmiany położenia materiałów lub
przedmiotów. Zalicza się do nich: dźwignice, przenośniki, pojazdy
samochodowe i szynowe, statki, samoloty itp.
• Maszyny energetyczne służą do przetwarzania jednej postaci energii na
drugą. Są to: pompy, sprężarki itp.
Tematyka przedmiotu i
podstawowe pojęcia c.d.
• Struktura to w ogólności zasada organizacji zbioru. Struktura maszyny to
organizacja zbioru jej elementów.
• Maszyny złożone mają strukturę hierarchiczną.
• Projektowanie jest obmyślaniem nowych wytworów i układów lub
wytworów i układów powstających w wyniku przekształcenia dotychczas
istniejących.
• Projektowanie jest działalnością odnoszącą się do wielu dziedzin życia
ludzkiego. Mówimy o projektowaniu wytworów materialnych, jak maszyny,
urządzenia, przed mioty codziennego użytku itp., jak też układów
niematerialnych, np.: systemów organizacji, systemów finansowania itp.
Projektuje się: zakłady przemysłowe, układy transportowe, tereny leśne,
szkoły, szpitale, osiedla, kombinaty, miasta, zespoły miejskie, sieci
transportowe itp.
• Projekt jest abstrakcyjnym obrazem wytworu lub układu, który ma być
wytworzony. Projekt jest rejestrowany w postaci dokumentacji projektowej.
Tematyka przedmiotu i
podstawowe pojęcia c.d.
• Rodzajem projektowania jest konstruowanie. Termin ten określa
szczegółowe projektowanie maszyn i ich elementów.
• W rzeczywistości konstruowanie i konstrukcja to również pojęcia
znacznie szersze. Stąd też istnieją poglądy, iż pojęcia
konstruowania i projektowania zasadniczo się nie różnią , lub też
przeciwnie, traktują pojęcie projektowania jako szersze
obejmujące swoim zakresem konstruowanie rozumiane jako faza
procesu projektowania związana z syntezą metryczną i
weryfikacją obliczeniową rozwiązania technicznego.
• Konstrukcją nazywamy abstrakcyjny obraz maszyny, ze
wszystkimi jej cechami, powstający w umyśle konstruktora.
Konstruowanie jest procesem tworzenia konstrukcji. Konstrukcja
jest rejestrowana w postaci dokumentacji konstrukcyjnej, w skład
której wchodzą rysunki, obliczenia, opisy itp.
Ogólne i szczegółowe zasady
konstrukcji
• Dwie ogólne zasady konstrukcji
• (sformułowane przez Zbigniewa Osińskiego i Jerzego Wróbla „Teoria konstrukcji”)
• 1. Konstrukcja powinna spełniać wszystkie podstawowe warunki,
wynikające ze szczegółowych zasad w stopniu równym lub wyższym od
założonego.
• 2. Konstrukcja powinna być optymalna (polioptymalna) w danych
warunkach ze względu na przyjęte kryterium (kryteria) optymalizacji.
• Konstrukcja, która spełnia pierwszą zasadę, jest konstrukcją dobrą.
Zwykle istnieje zbiór konstrukcji dobrych.
• Konstrukcja spełniająca zasadę drugą jest konstrukcją optymalną
(polioptymalna) ze względy na przyjęte kryterium (kryteria)
optymalizacji. Oczywiście, konstrukcja optymalna należy do zbioru
konstrukcji dobrych.
Szczegółowe zasady konstrukcji
• 1) funkcjonalność,
• 2) niezawodność,
• 3) trwałość,
• 4) sprawność,
• 5) lekkość,
• 6) taniość i dostępność materiałów,
• 7) właściwy układ przenoszenia obciążeń,
• 8) technologiczność,
• 9) łatwość eksploatacji,
• 10) ergonomiczność,
• 11) ochrona środowiska,
• 12) zgodność z obowiązującymi normami i przepisami.
• Uwaga:
Liczba tych zasad nie musi być precyzyjnie określana, można
bowiem ich zbiór rozszerzać zależnie od potrzeby
.
Kryteria oceny konstrukcji
• Według Marka Dietricha – „Podstawy konstrukcji maszyn”
WNT Warszawa
• kryterium bezpieczeństwa,
• kryterium niezawodności,
• kryterium masy,
• kryterium ekonomiki eksploatacji,
• kryterium technologiczności konstrukcji,
• kryterium ergonomii i estetyki,
• kryterium ekologiczne.
• Podstawowe kryterium – kryterium zagregowane – to kryterium
ekonomiczne będące funkcją zysku ze sprzedaży wyrobu tj. różnicy
uzyskanej na rynku ceny i kosztu wytworzenia.
• Cena jest miarą wartości użytkowej wyrobu.
• Z powyższego wynika konieczność racjonalizacji technik wytwarzania
i ich dostosowania do możliwości wykonawcy, jak też potrzeb rynku.
Fazy procesu projektowania i
konstruowania
• Sformułowanie zadania projektowego,
• Identyfikacja ograniczeń,
• Sformułowanie kryteriów oceny,
• Opracowanie założeń konstrukcyjnych,
• Poszukiwanie koncepcji rozwiązania,
• Wybór koncepcji do dalszego rozwiązania,
• Opracowanie projektu wstępnego,
• Weryfikacja teoretyczna lub eksperymentalna na modelach,
• Projekt techniczny i wykonawczy prototypu,
• Wykonanie prototypu
• Weryfikacja doświadczalna - badania stanowiskowe i
eksploatacyjne,
• Weryfikacja dokumentacji i wdrożenie.
Schemat obrazujący proces
konstruowania
• Dobór półfabrykatów
Zasady wytwarzania
Koszt wykonania elementu
jako funkcja ich liczby.
1 – metoda kucia swobodnego
2 – metoda kucia matrycowego
3 – metoda odlewania
Dobór półfabrykatów c.d.
Przetwarzanie półfabrykatów
Obróbka powierzchni
Dokładność wykonania
Położenia pól tolerancji dla pary umowny wałek umowny otwór
Dokładności wykonania osiągane metodami obróbki skrawaniem
Materiały konstrukcyjne
Materiały konstrukcyjne c.d.
Materiały konstrukcyjne c.d.
Materiały konstrukcyjne c.d.
Materiały konstrukcyjne c.d.
Materiały konstrukcyjne c.d.
Materiały konstrukcyjne c.d.
Materiały konstrukcyjne c.d.
Materiały konstrukcyjne