background image

 

 

Zadanie 2 . 

Wyznaczyć siły w prętach. Data: a, b, h, P

a

b

P

h

1

2

3

;

b

a

a

cos

;

b

a

b

sin

;

h

b

a

b

a

cos

;

h

b

a

h

sin

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

background image

 

 

F-B-D

y

P

F

3

F

2

F

1

x

z

Warunki równowagi

;

0

sin

F

P

F

;

0

sin

cos

F

F

F

;

0

cos

cos

F

F

F

3

iz

3

2

iy

3

1

ix

background image

 

 

Rozwiązanie:

;

h

b

P

F

;

b

a

P

F

;

b

h

b

a

P

F

2

1

2

2

2

3

background image

 

 

W

P

R

y

b

l

a

r

x

z

Zadanie  5.

Wyznaczyć siłę P konieczną do podniesienia wiadra o ciężarze  W 
oraz reakcje łożysk w kołowrocie pokazanym na rys.
Dane:  W=200 N; a=0.8 m;  b=0.4 m;  l=1.8 m;  r=0.2 m; R=0.5 m.

background image

 

 

W

P

R

y

b

l

a

r

x

z

R

BZ

R

BX

R

AZ

R

AX

Po oswobodzeniu od więzów:

1

i

Bx

iz

1

i

iy

1

i

Bz

ix

1

i

Bz

Az

iz

1

i

iy

1

i

Bx

Ax

ix

;

0

l

R

)

b

l

(

P

M

)

6

;

0

r

W

R

P

M

)

5

;

0

a

W

l

R

M

)

4

;

0

R

W

R

F

)

3

;

0

F

)

2

;

0

P

R

R

F

)

1

background image

 

 

N;

 

1

.

111

9

.

88

200

l

a

W

W

R

N;

 

2

.

12

2

.

92

80

l

b

l

P

P

R

N;

 

9

.

88

8

.

1

8

.

0

200

l

a

W

R

N;

 

2

.

92

8

.

1

2

.

2

80

l

b

l

P

R

N;

 

80

5

.

0

2

.

0

200

R

r

W

P

Az

ax

Bz

Bx

W

P

R

y

b

l

a

r

x

z

R

BZ

R

BX

R

AZ

R

AX

background image

 

 

Zad.  4a.

m

2

Krążek   (bez tarcia)

           

s

m

1

/2

Wyznaczyć maksimum i minimum masy  “m

2

” ,przy której

masa “m

1

” pozostaje w równowadze.

Dane:
m

1

=100 kg

=30

0

s

=0.25

background image

 

 

G=m

2

g

Krążek   (bez tarcia)

           

s

Q=m

1

g

S

S

S

S

/2

N

1

T

1=

 

s

N

1

Q=m

1

g

x

S

y

masa m1  

1) 
maksimum

Kier. potencjalnego ruchu           m1                   m2     

)

cos

(sin

Q

S

)

1

;

cos

Q

N

)

2

0

cos

Q

N

F

)

2

0

S

sin

Q

N

F

)

1

s

1

1

iy

1

s

ix

background image

 

 

masa m2  

G=m

2

g

T

2

=

s

N

2

y

90

o

-

S

N

2

x

;

sin

cos

cos

sin

m

m

)

sin

(cos

G

)

cos

(sin

Q

)

1

;

sin

G

N

)

2

0

sin

G

N

F

)

2

0

S

cos

G

N

F

)

1

s

s

1

2

s

s

2

2

iy

2

s

ix

background image

 

 

2) minimum

N

1

T

1=

 

s

N

1

Q=m

1

g

x

S

y

masa m1  

Kier. potencjalnego ruchu           m1       m2     

)

cos

(sin

Q

S

)

1

;

cos

Q

N

)

2

0

cos

Q

N

F

)

2

0

S

sin

Q

N

F

)

1

s

1

1

iy

1

s

ix

background image

 

 

G=m

2

g

T

2

=

s

N

2

y

90

o

-

S

N

2

x

masa m2  

;

sin

cos

cos

sin

m

m

)

sin

(cos

G

)

cos

(sin

Q

)

1

;

sin

G

N

)

2

0

sin

G

N

F

)

2

0

S

cos

G

N

F

)

1

s

s

1

2

s

s

2

2

iy

2

s

ix

background image

 

 

Rozwiązanie:
m

2

  - maksimum 

kg

 

538

.

93

5

.

0

25

.

0

866

.

0

866

.

0

25

.

0

5

.

0

100

30

sin

25

.

0

30

cos

30

cos

25

.

0

30

sin

100

m

;

sin

cos

cos

sin

m

m

0

0

o

o

2

s

s

1

2

m

2

  - minimum 

kg

 

348

.

29

5

.

0

25

.

0

866

.

0

866

.

0

25

.

0

5

.

0

100

30

sin

25

.

0

30

cos

30

cos

25

.

0

30

sin

100

m

;

sin

cos

cos

sin

m

m

0

0

o

o

2

s

s

1

2

background image

 

 

Zad. 6.

Wyznaczyć maksimum i minimum masy  “m

2

” ,przy której

układ pozostaje w równowadze.
Dane:
m

1

=100 kg

=45

0

s

=0.30

4

5

4

;

e

T

T

2

p

a

m

2

 

1

m

1

2

background image

 

 

Maximum  -  masa m

2

 

Kier. pot. ruchu          m

1

                   m

2

     

 T

p

T

a

G=m

2

g

T

a

;

g

m

G

T

2

a

 

1

N

Q=m

1

g

x

y

T

p

N

)

cos

(sin

Q

T

)

1

;

cos

Q

N

)

2

0

cos

Q

N

F

)

2

0

T

sin

Q

N

F

)

1

1

p

iy

p

1

ix

kg

57

.

275

m

e

)

45

cos

2

.

0

45

(sin

100

m

e

)

cos

(sin

g

m

g

m

2

25

.

1

3

.

0

0

0

2

1

1

2

2

background image

 

 

Minimum - masa m

2

 

Kier. pot. ruchu           m

1

                   m

2

     

 

1

N

Q=m

1

g

x

y

T

a

N

 T

a

T

p

G=m

2

g

T

p

;

g

m

G

T

2

p

)

cos

(sin

Q

T

)

1

;

cos

Q

N

)

2

0

cos

Q

N

F

)

2

0

T

sin

Q

N

F

)

1

1

a

iy

a

1

ix

kg

04

.

22

m

e

)

45

cos

2

.

0

45

(sin

100

m

)

cos

(sin

g

m

e

g

m

2

25

.

1

3

.

0

0

0

2

1

1

2

2


Document Outline