Panel operatorski  obsługa stanowiska
Systemy napędowe stosowane w przemyśle w znacznej większości pracują autonomicznie,
czyli bez użycia komputera przemysłowego. A ręczne sterowanie napędem powierzone jest
panelom operatorskim lub przyciskom kontrolnym. W prezentowanym stanowisku rolę
narzędzia operatorskiego pełni ciekłokrystaliczny dotykowy ekran. Środowisko B&R
Automation Studio pozwala dowolnie kształtować szatę graficzna oraz zakres pełnionych
funkcji takiego typu paneli. Struktura nazywana wizualizacją tworzona jest przy użyciu
specjalnego kompilatora. Następnie środowisko przesyła ją do pamięci sterownika PLC, skąd
panel pobiera ją do swojej pamięci operacyjnej przy każdym restarcie systemu.
Poniżej umieszczony został opis podstawowych funkcji panelu w projekcie starter.
Zakładka MANUAL odpowiada za wykonywania podstawowych ruchów z zadawanymi
parametrami. Ważne jest, aby po zakończeniu pracy w każdej zakładce nacisnąć przycisk
ACTIV (5) w celu wyzerowania parametrów. Zakładka jest nieaktywna, gdy przyciski sterujące
są niewidoczne.
2
14 4
3
9
6
5 10
11
12
7 8
13
1
Rys 1. Opis funkcji panelu operatorskiego  zakładka Manual.
1. MANUAL  otwarcie zakładki
2. POWER  załączenie końcówki mocy ACOPOSA.
3. Set zero  zerowanie aktualnej wartości położenie tzw. bazowanie, konieczne po każdym
załączeniu końcówki mocy.
4. Error ID  pole błędów, w razie wystąpienia błędu uniemożliwiającego pracę, system wystawi
numer błędu, którego opis znajduje się w pomocy programu B&R Automation Studio.
Przycisk ErrorAcknowledge służy do potwierdzenia usunięcia awarii.
5. ACTIV  przycisk aktywuje procedury sterujące panelu manual, po jego wciśnięciu można
rozpocząć sterowanie napędem.
6. JOG POSITIV  ruch silnika w kierunku pozytywnym (NEGATIV  w kierunku przeciwnym).
7. Move Additiv  ruch addytywny o zadaną długość kroku.
8. Move to Final Position  ruch do zadanej pozycji.
9. Jog Velocitiy  pole odpowiedzialne za zadawanie prędkości w ruchu typu JOG.
10. Velocitiy  pole odpowiedzialne za zadawanie prędkości w ruchu addytywnym i do pożądanej
pozycji.
11. Final Position  zadajnik pozycji końcowej
12. Distance  zadajnik długości kroku
13. Acceleration/Deceleration  zadajniki maksymalnego przyspieszenia i hamowania.
14. Kontroler aktualnego położenia i prędkości.
Zakładka AUTOMATIC umożliwia wykonanie  rampy czyli ruchu z nawrotem. Po
wystartowaniu, wał silnika wykonuje 10 obrotów w jednym kierunku następnie hamuje, po
zatrzymaniu następuje zmiana parametrów prędkości i zadanie nowego położenia
końcowego, wał zaczyna kręcić się w kierunku przeciwnym z inną prędkością.
3
2
4
1
Rys 2. Opis funkcji panelu operatorskiego  zakładka AUTOMATIC
1. AUTOMATIC  otwarcie zakładki
2. ACTIV  przycisk aktywuje procedury sterujące panelu automatic, po jego wciśnięciu możliwe
jest wystartowanie ruchu.
3. LO/HI SPEED  wybór trybu prędkości: LO-300/450 HI-600/900 pierwsza prędkość dotyczy
ruchu w kierunku pozytywnym, a druga w kierunku przeciwnym.
4. START
Zakładka CAM umożliwia napędowi wykonanie tzw. krzywki. Urządzenia ACOPOS mają
możliwość przesyłania miedzy sobą aktualnego położenia. ACOPOS realizujący krzywkę
nasłuchuje położenia innego wału i w odpowiednim momencie realizuje ruch z zadaną
trajektorią. Stanowisko składa się z jednego ACOPOSA dlatego osią zadająca położenie
będzie oś wirtualna. Wymaga to bazowania i wystartowania obu osi napędu. Oś wirtualna
pełni rolę osi master i jej ruch wyzwala ruch osi rzeczywistej. W pierwszym kroku
uruchamiamy obie końcówki mocy osi mastera i slave, przeprowadzamy ich bazowanie.
Następnie aktywujemy panel przyciskiem ACTIV(należy zwrócić uwagę, czy pozostałe
zakładki są nieaktywne).
2
1
5 4
3
7
8
6
Rys 2. Opis funkcji panelu operatorskiego  zakładka CAM
1. Kontrola osi wirtualnej
2. Kontrola osi rzeczywistej
3. ACTIV  przycisk aktywuje procedury sterujące
4. SYNCHRONIZE - Rozpoczęcie synchronizacji osi Slave z Master
5. START VIRT.  Start ruchu osi wirtualnej, w przypadku aktywnego przycisku 4 rozpoczyna się
ruch z zadaną trajektorią.
6. Override  umożliwia zmianę prędkości osi master bez konieczności jej
zatrzymywania, przyjęte w projekcie ograniczenie umożliwiają maksymalnie 2 krotne
zwiększenie prędkości. W polu można wpisywać liczby rzeczywiste od 0 do 2.
7. Master Speed  zadawania prędkości osi master.
8. Aktualna prędkość i położenie osi rzeczywistej.
Modelowanie trajektorii dla ruchu CAM odbywa się za pomocą środowiska B&R Automation
Studio. W celu zmiany lub podglądu trajektorii należy z widoku logicznym projektu starter
otworzyć folder LibACP10MC_Cam_ST, i wybrać plik profile cam. W oknie roboczym ukaże
się charakterystyka aktualnej krzywki oraz jej pierwsze dwie pochodne. Wszelkie zmiany w
przebiegu oraz parametrach charakterystyki należy po zapisaniu przesłać do urządzenia
wykonawczego. W tym celu wykorzystuje się narzędzie Transfer to Target.