1

Układy sterowania i regulacji

T – Sterowniki PLC



robert.szczotka(at)gmail.com Technikum uzupełniające PROFESJA 2010

1

T: Budowa i zasada działania sterowników PLC

USiR

2

Układy sterowania i regulacji

T – Sterowniki PLC

 robert.szczotka(at)gmail.com Technikum uzupełniające PROFESJA 2010

2

1. Co to jest sterownik PLC

Programowalne sterowniki logiczne (PLC, ang. Programmable

Programowalne sterowniki logiczne (PLC, ang. Programmable

Logic Controllers), nazywane także sterownikami

Logic Controllers), nazywane także sterownikami

programowalnymi, są komputerami przemysłowymi

programowalnymi, są komputerami przemysłowymi

kontrolującymi określony proces.

kontrolującymi określony proces.

Obywa się to przez monitorowanie wejść (sygnałów -

Obywa się to przez monitorowanie wejść (sygnałów -

analogowych lub cyfrowych), podejmowaniu decyzji w

analogowych lub cyfrowych), podejmowaniu decyzji w

oparciu o program użytkownika (algorytm działania) i

oparciu o program użytkownika (algorytm działania) i

odpowiednim sterowaniu wyjściami.

odpowiednim sterowaniu wyjściami.

Zastosowanie sterowników:
- sklep – reklamy, wyłącznik zmierzchowy, zapalanie losowe,
- budynek – grupy oświetlenia, czujnik obecności, symulacja obecności w
budynku;
- szklarnie – regulacja temperatury, wilgotności (ogrzewanie, dmuchawy,
nawadnianie, oświetlenie)

-sterownie pracą maszyn i zbiorników

- i wiele innych …

3

Układy sterowania i regulacji

T – Sterowniki PLC

 robert.szczotka(at)gmail.com Technikum uzupełniające PROFESJA 2010

3

2. Budowa sterownika

Sterownik LOGO firmy
Siemens

Zasilanie

wyświetlacz

Wejścia cyfrowe
(I1-I6)

Wejścia analogowe
(I7-I8)

Gniazdo komunikacji
z PC

(do programowania)

Klawiatura

Wyjścia

przekaźnikowe

(Q1-Q4)

4

Układy sterowania i regulacji

T – Sterowniki PLC

 robert.szczotka(at)gmail.com Technikum uzupełniające PROFESJA 2010

4

3. Podział sterowników

Sterowniki PLC dzieli się, ze względu na:
a) architekturę: sterowniki kompaktowe i
sterowniki modułowe.

Sterowniki kompaktowe mogą zostać
włączone do kontroli procesu bez
żadnych dodatkowych elementów (tzw.
all in one)

Sterowniki kompaktowe należą do
klasy małych sterowników PLC o
sztywnej architekturze, i ze względu na
wymiary tworzą rodziny nazywane
przez firmy „Micro” (np. GE Fanuc),
„Easy”, „Logo” lub „Nano” (np.
Schneider-Modicon). W jednej obudowie
znajduje się tu zasilacz, CPU oraz
niewielka liczba wejść i wyjść
cyfrowych, rzadziej analogowych.
Czasem występuje także wejście
szybkiego licznika. Przeznaczone są
głównie do sterowania niewielkimi
maszynami lub aparatami.

Sterownik LOGO firmy
Siemens

b) ilość we/wy: małe, średnie, duże

5

Układy sterowania i regulacji

T – Sterowniki PLC

 robert.szczotka(at)gmail.com Technikum uzupełniające PROFESJA 2010

5

3. Podział sterowników c.d.

W sterownikach modułowych
poszczególne układy występują jako
osobne moduły, montowane bądź na
sztywnej podstawie (ang. baseplate,
backplane), w gniazdach (ang. slot),
bądź bezpośrednio na standardowej
szynie montażowej DIN, i łączone są
ze sobą łączami zatrzaskowymi.
Możliwe jest także tworzenie
systemów rozproszonych, w których
moduły oddalone są od siebie o
wiele metrów, a komunikacja między
nimi a CPU odbywa się przy użyciu
odpowiedniej magistrali
przemysłowej, np. system modułów
Field Control łączonych za pomocą
sieci.

6

Układy sterowania i regulacji

T – Sterowniki PLC

 robert.szczotka(at)gmail.com Technikum uzupełniające PROFESJA 2010

6

3. Podział sterowników c.d.

Malejąca cena i rosnące zainteresowanie połączone z prostotą
programowania powoduje, że sterowniki kompaktowe zaczęto
wyposażać w dodatkowe możliwości rozszerzeń. Jak np.. poniżej

7

Układy sterowania i regulacji

T – Sterowniki PLC

 robert.szczotka(at)gmail.com Technikum uzupełniające PROFESJA 2010

7

4. Sposób działania

Cykl pracy sterownika PLC

8

Układy sterowania i regulacji

T – Sterowniki PLC

 robert.szczotka(at)gmail.com Technikum uzupełniające PROFESJA 2010

8

5. Wejścia i wyjścia sterownika

Urządzenia sterujące (na wejściu sterownika) i sterowane (na
wyjściu)