prof. dr. hab. Jerzy Wolanin
Tel. 22 5617 777.
Budynek 2, pokój 236
Analiza Ryzyka
w Inżynierii Bezpieczeństwa
Literatura
• Jerzy Wolanin „Wstęp do teorii bezpieczeństwa obywateli
.
Ochrona
ludności na czas pokoju”. Warszawa 2004
• Praca zbiorowa. „Mapy Terytorialnego Rozkładu Ryzyka”
Politechnika Warszawska WMEiL , Szkoła Główna
Służby
Pożarniczej IBC. Warszawa 2004
• A. M. Hasofer „Risk Analysis in Building Fire Safety
Engineering” Elsvier 2007
• A.H.S. Ang W.H. Tang „Probability Concepts in Engineering
Planing
and Design”
• D. Vose „Risk Analysis
A quantitative guide
”
Rozwój
Rozwój
przestrzeni
przestrzeni
cywilizacyj
cywilizacyj
nej
nej
Przestrzeń naturalna
Przestrzeń
cywilizacyjna
Przestrzeń cywilizacyjna nigdy całkowicie nie
Przestrzeń cywilizacyjna nigdy całkowicie nie
zastąpi przestrzeni naturalnej.
zastąpi przestrzeni naturalnej.
Bezpieczeństwo jako dobro publiczne
Bezpieczeństwo - jest to stan (lub proces) otoczenia
cywilizacyjnego i środowiska naturalnego dowolnej
społeczności lokalnej (szeroko rozumianej).
Stan (lub proces) ten określany jest przez poziom
całościowego ryzyka w nich występującego
.
Bezpieczeństwo ( dwie składowe):
- bezpieczeństwo eksperckie,
- poczucie bezpieczeństwa.
Społeczno – techniczne
technologiczne
pożary
wycieki
toksyczne uwolnienia
zawalenia konstrukcji
utrata dóbr
wybuchy
zanieczyszczenia
kwaśne deszcze
chemiczne
atmosferyczne
transportowe
powietrzne
morskie
naziemne
infrastruktury krytycznej
dystrybucja wadliwych towarów
awaria sieci komputerowej
przerwy w usługach ( np..
energetycznych)
przerwy w dostawach mediów
Podział katastrof ze względu na źródła -
drzewo katastrof
Katastrof
y
Hybrydowe
Naturalne
Źródła podziemne
trzęsienia ziemi
tsunami
wybuchy wulkanów
Źródła naziemne
osuwiska ziemi
lawiny: śnieżne, błotne, kamieni
Zjawiska meteorologiczne i hydrologiczne
wichury
:cyklony,
tajfuny
,huragany
tornada (trąby powietrzne)
burze śnieżne i gradowe
zalewowe morskie fale
powodzie
pożary lasów
Zjawiska briologiczne
epidemie
plagi
cywilizacyjne
Zalanie gminy na terenie zalewowym.
Wyrąb lasów, powodujący osuwiska.
Budowa obiektów na trasach lawin.
Wojenne i kryzysowe
konflikty międzynarodowe
konflikty narodowe
Kryteria
Pytania
Równość
Czy Ci, którzy są odpowiedzialni za tworzenie ryzyka
płacą za jego redukcje? Czy równo podzielono koszty ,
winny nie jest człowiek?
Czas
Czy uzyska się efekty tej opcji jeżeli szybko zostanie
zrealizowana?
Przełożenie
Czy zastosowanie tej opcji prowadzi do dalszej redukcji
ryzyka podjętych przez innych?
Koszty
Czy opcja ta jest najbardziej efektywna?
Efektywność
administracyjna
Czy łatwo jest administrować wybraną opcją, czy też
wyniki będą nieistotne z powodu trudności w
administrowaniu?
Ciągłość efektów
Czy efekty wybranej opcji będą długotrwałe, czy też
ledwie krótkoterminowe?
Dopasowanie
Na ile wybrana opcja pasuje do innych już
zaadoptowanych?
Legalność
Czy na danym poziomie adm. Można zastosować opcję
legalnie?
Skutki
ekonomiczne
Jaki wpływ na finanse będzie miał wybór opcji?
Wpływ na
środowisko
Jaki będzie wpływ opcji na środowisko?
Tworzenie ryzyka
Czy wybór opcji samo nie stworzy innego ryzyka?
Reakcja ludzi i grup
nacisku
Czy w wyniku przyjęcia opcji prawdopodobne są
reakcje przeciwne do wdrożenia?
Wolność osobista
Czy wybrana opcja pozbawia kogokolwiek praw?
Kryteria rozstrzygnięć
Kryteria rozstrzygnięć
Dlaczego ryzyko?
• Brak dokładnej wiedzy o sposobie rozwoju zagrożenia z
powodu braku wiedzy o zjawiskach i ich powiązaniach.
• Stosowane przybliżenia modeli, opisujących zagrożenia.
• Brak danych statystycznych (ale
uwaga ! jeśli nawet
dysponujemy takimi danymi to mamy wiedzę o historii a nie o
przyszłości).
• Stosowanie urządzeń zabezpieczających nie gwarantuje stu
procentowego bezpieczeństwa gdyż:
a. urządzenia mogą być niesprawne
b. sprawne urządzenia nie zareagują ( zły montaż)
• Reakcja człowieka na zagrożenie nie jest jednoznacznie
określona.
Narzędzia analizy ryzyka:
• Rachunek prawdopodobieństwa i
statystyka.
• Deterministyczne fizyczno- matematyczne
modelowanie zagrożeń.
• Stochastyczne modelowanie zagrożeń.
• Ilościowe metody oceny ryzyka.
• Półilościowe metody oceny ryzyka.
• Jakościowe metody oceny ryzyka.
Co to jest ryzyko?
Ryzyko jest to współzależność możliwości
wystąpienia zagrożenia i skutków, które
wywołuje jego wystąpienie.
Inżynierska definicja ryzyka:
R(t) = p (t) x C (t)
gdzie R – ryzyko, t czas (rok), p – prawdopodobieństwo
wystąpienia zdarzenia niekorzystnego, C skutki tego zdarzenia
RYZYKO
=
RYZYKO EKSPERCKIE
+
SPOŁECZNE
SPOŁECZNE
WZBURZENIE
WZBURZENIE
„
„
postrzeganie jest
postrzeganie jest
Ryzyko Całkowite
Obliczenie ryzyka wybuchu (Ryzyko Eksperckie)
Społeczne Wzburzenie
(postrzeganie zagrożenia
wybuchu)
Kryteria
oceny
Postrzeganie ryzyka
Jako niższe
Jako wyższe
Źródło
Naturalne
Cywilizacyjne
Dobrowolność
Dobrowolne
Niedobrowolne
Ujawnienie
Natychmiastow
e
Opóźnione
(nieuchwytne)
Dotkliwość (liczba
osób zagr.)
„Rutynowe”
Katastrofalne
Wpływ
Dające się
sterować
Niedające się
sterować
Korzyść
Oczywista
Nieoczywista
Obycie z ryzykiem
Znane
Nieznane
Konieczność
Niezbędne
Zbyteczne
(luksus)
Częstotliwość
Częste
Rzadkie (losowe)
Kryteria oceny ryzyka i jego postrzeganie
Co nam mówi statystyka
Miara Ryzyka
(nawet ona ma charakter polityczny)
•Ryzyko indywidualne
Możliwość (wartość oczekiwana) śmierci
człowieka w ciągu roku, w wyniku awarii
technicznej, stale znajdującego się w strefie
zagrożenia.
•Ryzyko Grupowe
Możliwość (wartość oczekiwana) śmierci co
najmniej kilku ludzi, w ciągu roku, w wyniku
awarii technicznej.
•Wartość oczekiwana
Średnia liczba (ofiary) ofiar śmiertelnych rocznie.
Indywidualne Ryzyko Śmierci
• Tytoń
5*10
-3
• Drogi(1999)
8*10
-5
• Pioruny
5*10
-7
• Użądlenia
2*10
-7
• Powodzie
1*10
-7
• Katastrofa lotnicza2*10
-8
• Awaria chemiczna 6*10
-9
Kryteria ryzyka akceptowalnego
W krajach o dużym ryzyku powodzi np. w Holandii przyjmuje się, że
w miastach ryzyko indywidualne śmierci nie może być większe niż 10
-
6
.
Mamy więc:
IR < β 10
- 4
I tak dla ryzyka niedobrowolnego β = 0.01,
dla ryzyka dobrowolnego z indywidualną korzyścią β = 100,
dla rowów i grobli wartość β waha się między 1 a 0.1.
W przypadku ryzyka grupowego korzysta się z zależności:
SR = 1 – F
N
< C
i
/ n
α
tutaj F
N
– prawdopodobieństwo powstania powodzi, C
i
- stała
określająca granicę tolerowanego prawdopodobieństwa dla przyjętej
i- tej wartości, n oznacza liczbę ofiar zaś α charakteryzuje kąt
nachylenia profilu ryzyka, zwykle przyjmuje się, że wartość α wynosi
2.
Ryzyko indywidualne śmierci IR
Prawdopodobieństwo śmierci
w ciągu roku
1.0
0
10
-2
10
-4
10
-6
10
-8
Alpinizm,
choroba
jazda
samochodem
Latanie samolotem
przemysł
Przyczyny śmierci
Akceptowalność ryzyka
d
o
b
ro
w
o
ln
o
ść
b
e
zp
o
śr
e
d
n
ia
k
o
rz
y
ść
Współczynnik β
(czynnik polityczny)
duża
mała
tak
nie
β =
10
β = 1
β =0.1
β= 0.01
Ryzyko grupowe SR
(rowy i groble)
Prawdopodobieństwo
P(x>n)
1.0
0
10
-2
10
-4
10
-6
10
-8
1
10
100
1000 10000
100000
liczba ofiar (skala log.)
Profil ryzyka powodzi
C
i
= 100
C
i
= 4
SR = 1 – FN < Ci / n
α
Zjawisko BLEVE
Zjawisko BLEVE
Zjawisko BLEVE
Ryzyko - Aksjomaty
• Ryzyko zawsze jest różne od zera.
• Nie ma skutków o wartości zero.
• Istnieje konieczność określenia
kryteriów ryzyka.
• Istnieje konieczność akceptacji
ryzyka reliktowego.
Zależność ryzyka od czasu przy prawidłowym zarządzaniu
Granica
ALARP
Minimalny akceptowalny
poziom bezpieczeństwa
Maksymalny
poziom bezp.
Wielkość bezpieczeństwa
Wartość ryzyka
Dolna granica utrzymania ryzyka
Malejące bezpieczeństwo wraz ze wzrostem ryzyka.
Obszar zarządzania ryzykiem NARP
Ryzyko akceptowalne
Obszar ryzyka nietolerowalnego
Obszar ryzyka zaniedbywalnego
Obszar zarządzania
bezpieczeństwem
Identyfikacja zagrożeń
Analiza
częstotliwościo
wa
Analiza
skutków
Ocena ryzyka
Redukcja
ryzyka
NIE
TAK
Koniec
Akceptowalno
ść
ryzyka ?
Identyfikacja scenariuszy
Opis obiektu
Zarządzanie ryzykiem pożarowym obiektów
Matryca Ryzyka
Skutki
P
ra
w
d
o
p
o
d
o
b
ie
ń
st
w
o
Drogi
Upadki
Palenie
Narty
...
Użądlenie
Piorun
..
Wybuch
Chmura
Toksyczna
Kat. Lotnicza
(Powodzie)
Głód
Epidemie
Wstrząsy Ziemi
Powodzie
..
Małe
Duże
A
wareness and
P
reparedness for
E
mergencies at
L
ocal
L
evel
Świadomość i
Przygotowanie na
Wypadek Sytuacji
Kryzysowych
na Poziomie Lokalnym
Ryzyko - projekcja przyszłości na
teraźniejszość
Ryzyko
Przyszłość
Poziom
ALARP
„Społeczeństwo dużego
ryzyka”:
1.
Zwiększone tempo życia.
2.
Słabe zarządzanie fabrykami i dużymi
systemami.
3.
Brak świadomości, brak planów, brak
kooperacji.
„Społeczeństwo małego
ryzyka”:
1.
Planowanie ma związek ze
świadomością ryzyka.
2.
Obiekty stwarzające ryzyko są
eliminowane.
3.
Źródła ryzyka sa redukowane, istnieje
prewencja.
4.
System ratowniczy jest ciągle
doskonalony.
1
2
3
4
5
Analiza Ryzyka (APELL)- Centrum
Handlowe
Opis systemu
Opis sytuacyjny:
Centrum Handlowe eksploatuje dwóch właścicieli. Składa
się ono ze sklepu meblowego, supermarketu, kiosku
spożywczego., domu towarowego, magazynu drewna i
budynku
administracyjnego
(przemysłowego).
Dom
Towarowy i Magazyn Drewna oddzielone są palną ścianką.
Charakterystyka obiektów ze względu na możliwe
skutki:
Kiosk spożywczy 25 – 50 osób, sklep meblowy 20 – 80
osób, supermarket 150 – 500 osób, dom towarowy 40 –
120, skład drewna 20 – 50 osób. Na osiedlu
zamieszkującym otoczenie Centrum mieszka 500 osób zaś
w szkole może przebywać ok.. 1200 uczniów.
Centrum Handlowe otaczają trzy ulice: Al.. Niebezpieczna
7000 samochodów na dobę, Aleja Szkolna 5500 s/dobę.
Jest 400 miejsc postojowych.
Strefy ryzyka – izotrety
Indywidualne ryzyko śmierci
10
-8
10
-7
10
-6
Analiza Ryzyka (APELL)- Centrum
Handlowe
Identyfikacja zagrożeń
Dom Towarowy:
Wybuch, pożar - 300 butli x 1kg LPG, 1000 l rozpuszczalników,
3000 litrów palnych farb.
Wyciek zanieczyszczenie środowiska - 6000 l farb na bazie wody i
inne wyżej wymienione farby.
Skład Drewna:
Wybuch pożar – 300 m
3
drewna w tym drewno impregnowane
plastikowe pokrycia dachowe, butle LPG 300 x (6 – 11 l), butle z
acetylenem 500 x (20– 40) l
Skład drewna posiada system kanalizacji podłączony do ogólnego
systemu, prowadzącego do rzeki.
Analiza Ryzyka (APELL)- Centrum
Handlowe
Analiza częstotliwościowa
Klasyfikacja
Pożary raz na 1 - 10 lat
4
Wybuchy raz na 10 – 100 lat
3
Wycieki raz 1 – 10 lat
4
Zanieczyszczenia raz 1- 10 lat
4
Analiza Skutków:
Wszystkie wyżej przedstawione zagrożenia oddziałują na:
Ludzi : personel obydwu i innych firm, klientów,
mieszkańców, uczniów i kierowców - skutki poważne C
Mienie: budynki otaczające Centrum, towary, pojazdy na
parkingu i przejeżdżające – skutki ograniczone B
Środowisko: stacja uzdatniania wody, nieczyszczenie
powietrza, wody i systemu odprowadzania ścieków A
Analiza Ryzyka (APELL)- Centrum
Handlowe
Szacowanie ryzyka
1
Mniej niż raz
na 1000 lat
2
Raz na 100 –
1000 lat
3
Raz na 10 –
100 lat
4
Raz na 1 -10 lat
5
więcej niż
raz do roku.
E
katastrofic
zne
D
b. poważne
C
poważne
B
ograniczo
ne
A
nieistotne
skutki
Częstot
.
Szacowanie ryzyka
1
Mniej niż raz
na 1000 lat
2
Raz na 100 –
1000 lat
3
Raz na 10 –
100 lat
4
Raz na 1 -10 lat
5
więcej niż
raz do roku.
E
katastrofic
zne
D
b. poważne
C
poważne
B
ograniczo
ne
A
nieistotne
skutki
Częstot
.
Matryca ryzyka badanego terenu
Wybrane metody
półilościowej i ilościowej analizy ryzyka
Podatność to całościowe zagrożenie społeczności lokalnej
wraz z jej ekspozycją na to zagrożenie
Ryzyko stanowi współzależność zagrożeń, na które
narażona jest społeczność i jej podatności na te
zagrożenia
Podatność
Odporność +
Wrażliwość
RYZYKO
Zagrożenia +
Podatność
Skutki
Miara
Straty
UCHWYTNE
NIEUCHWYTNE
Śmierć
Liczba ludzi
Straty ekonomiczne ludzi aktywnych zawodowo, koszty pochówku i
odnowy
Społeczne i
psychologiczne
skutki na
pozostałą część
społeczności
Ranni
Liczba rannych i stopień poranienia
Leczenie, czasowe straty wynikające z przerwy działalności ekonomicznej,
możliwości opieki medycznej w stosunku do sytuacji normalnej
Społeczne i
psychologiczne,
ból i rehabilitacja
Rozerwanie więzów
społecznych
Liczba przesiedlonych i bezdomnych osób
Czasowe zamieszkanie, prace związane z odbudową, produkcja
Psychologiczne i
społeczne więzy,
spójność,
moralność
społeczna
Zniszczenie służb i
zabudowy
Zniszczone służby, przemieszczenie,
stopień zniszczeń
Niewygoda i szkody „użytkowników” służb, koszty przemieszczeń i napraw
Niepokój
związany ze
stratami w
służbach
Zniszczenie mienia
prywatnego
Rodzaj mienia, stopień i lokalizacja
zniszczeń
Koszty przemieszczeń i napraw
Straty kulturowe,
obniżenie się
poziomu
samowystarczaln
ości
Zerwanie więzów
ekonomicznych
Straty liczb dni roboczych, wielkość
produkcji, straty handlowe
Straty wartości produkcji
Konkurencyjność,
reputacja,
zwiększenie
podatności
Zniszczenie
środowiska
Zasięg i rodzaj
Koszty oczyszczania i napraw
Skutki zubożenia
środowiska,
ryzyka związane
ze zdrowiem,
ryzyka
przyszłych
katastrof,
zwiększenie
podatności
Parametry opisujące potencjalne skutki zagrożeń
Decyzyjne strategie w sprawach ryzyka (Jonas Roosberg Dadi Thoorsteinsson)
Strategia
Przykład zastosowania
Transfer (usunięcie)
Istnieje wiele sposobów przechowywania, transportu
lub przetwarzania substancji niebezpiecznych lub o
ile jest to możliwe zastosowanie ich mniej
niebezpiecznych substytutów.
Sprzedaż (ubezpieczenia)
Zakupienie ubezpieczenia od skutków zdarzeń
niekorzystnych., w tym pożarów, wybuchów
Eliminacja
Analiza koszt efekt może wykazać nieopłacalność
transportu,
przechowywania,
przetwarzania
substancji
niebezpiecznych,
zostaje
one
wówczaswyeliminowane
Redukcja
Obniżenie poziomu ryzyka poprzez obniżenie
prawdopodobieństwa lub/i skutków.
Akceptacja
Analiza koszt efekt wykazuje opłacalność ryzyka.
Zaniedbanie
Udziałowcy zaniedbują ryzyko ignorując je.
DZIAŁANIE
SCENARIUSZE (prawdopodobieństw
zainfekowania ludzi)
znikomo małe
małe
średnie
duże
Nie robić nic
0
20
50
100
Mała interwencja
5
10
40
80
Średnia interwencja
10
20
35
70
Duża interwencja
40
42
45
50
Elementy teorii gier
Matryca Kosztów
DZIAŁANIE
SCENARIUSZE (prawdopodobieństw
zainfekowania ludzi)
znikomo małe
małe
średnie
duże
Nie robić nic
0
10
15
50
Mała interwencja
5
0
5
30
Średnia interwencja
10
10
0
20
Duża interwencja
40
32
10
0
Matryca Żalu
Ilościowe metody analizy
ryzyka
Podstawowe pojęcia z rachunku
prawdopodobieństwa
Załóżmy, że mamy przestrzeń zdarzeń, tworzących podzbiór
zbioru Ω na tej przestrzeni określamy funkcję rzeczywistą P,
która spełnia trzy aksjomaty:
AKSJOMAT I dla każdego A zbioru borelowskiego:
P (A) ≥ 0
AKSJOMAT II prawdopodobieństwo zdarzenia pewnego równe
jest jedności:
P(Ω) = 1
AKSJOMAT III dla każdego ciągu A
1
, A
2
…zdarzeń parami
rozłącznych tj. A
i
∩ A
j
= Φ dla i, j =1, 2…. i ≠ j prawdziwa jest
równość:
Funkcję P spełniającą te aksjomaty nazywamy rozkładem
prawdopodobieństwa. Argumentami tej funkcji są zdarzenia,
zaś wartościami liczby zawarte między 0 a 1.
Inaczej mówiąc, każdemu zdarzeniu losowemu
przyporządkowana jest liczba od 0 do 1.
1
)
(
)
1
(
i
i
i
A
P
A
i
P
Jednym z elementów analizy ryzyka jest znalezienie
tej liczby
P(A) = ?
gdzie A zidentyfikowane zagrożenie
.
A
1
A
2
A
i
P (A
i
)
R
0
1
A
j
?
Diagramy Venn’a
Diagramy Venn’a obrazują wzajemne relacje zdarzeń w
przestrzeni zdarzeń.
Zupełna przestrzeń zdarzeń Ω
A
A’
Diagram ilustrujący zdarzenie A i zdarzenie A’
(to ostatnie nazywamy nie A lub dopełnieniem A)
Warto zauważyć, że:
a) A U A’= Ω
b) A ∩ A’= Φ
Niech zdarzeniem A będzie pożar, wówczas zdarzeniem A’ jest każde zdarzenie
oprócz pożaru wówczas relację (a) czytamy przestrzeń zupełną zdarzeń stanowią
pożary lub zdarzenia niebędących pożarami. Z diagramu również wynika własność
(b), część wspólna zdarzeń będących pożarami i niebędących pożarami
(miejscowe zagrożenia) jest zbiorem pustym
Diagramy Venn’a
Zdarzenia A oraz B są:
zdarzeniami rozłącznymi tj. nie mają części wspólnej A ∩ B =Φ
suma zdarzeń A U B jest podzbiorem zbioru Ω, jest więc
zdarzeniem i można zapisać następująco: A U B Ω. Zdarzenia
w przypadku sumy zbiorów zdarzeń są to zdarzenia, które należą
do zbioru A lub zbioru B.
A
B
Ω
Diagramy Venn’a
A ∩ B czytamy zdarzenie A i B jest to iloczyn zdarzeń, lub jeżeli
są zbiory zdarzeń mówimy, że elementy zbioru zdarzeń A oraz B,
czyli też zdarzenia należą do zbioru A i do zbioru B.
A
B
A ∩ B
Ω
Diagramy Venna
prawdopodobieństwo warunkowe
A
B
A ∩ B
Prawdopodobieństwo zajścia zdarzenia B pod warunkiem zajścia zdarzenia A wynosi:
P ( B I A ) =P ( A ∩ B ) / P ( A )
Geometrycznie można to zinterpretować jako stosunek „pól” części wspólnej do „pola” zdarzeń A
Jeżeli zdarzenia są niezależne to P (B I A) = P ( B ) co oznacza, że prawdopodobieństwo zdarzenia B
nie zależy od A, ale od razu ze wzoru na prawdopodobieństwo warunkowe widać, że w takich przypadkach
P (A ∩ B ) = P ( B) x P (A )
Wybrane operacje na zbiorach
Dwa zbiory są równe wtedy i tylko wtedy, gdy obydwa zbiory zawierają tę samą
próbkę zdarzeń wybraną z przestrzeni zdarzeń.
Stąd:
A U Φ = A w szczególności A ∩ Φ =Φ (sumą zdarzeń „pożarowych” oraz
zdarzenia niemożliwego są zdarzenia „pożarowe”, iloczynem zdarzeń pożarowych i
zdarzenia niemożliwego – częścią wspólną – jest zdarzenie niemożliwe)
i dalej dla przestrzeni wszystkich zdarzeń Ω mamy:
A U Ω =Ω
oraz
A ∩ Ω =A,
Dla dopełnienia zbiorów mamy:
A U A’ = Ω,
A ∩ A’ = Φ,
A’’ =A
Prawo przemienności:
A U B = B U A
A ∩ B = B ∩ A
Prawo łączności:
(AUB)UC = AU(BUC)
(A ∩ B) ∩ C =A ∩ (B ∩ C) lub dla wygody zapisu (A B )C =A( B C)
Prawo rozdzielczości:
(A U B) ∩ C = A ∩ C U B ∩ C lub dla wygody zapisu AC U BC
(AB) C =A (BC)
Również
A U A =A oraz A ∩ A = A
Wzór De Morgan’a:
(A U B) ’ = A’ ∩ B’
Prawo de Morgan’a przykład - drogi ewakuacyjne –
ryzyko blokady
Drogi ewakuacyjne z budynku podczas pożaru, ewakuacji powodziowej, czy też po
prostu drogi drożne oznaczono A, B, C i D . Niech A’, B’, C, D’ oznacza
niedrożność tych dróg. Wówczas możemy :
1. dostać się z punktu 1 lub 2 do punktu 4 gdy:
AUB ∩ C
, z prawa de Morgan’a
mamy:
(A’ ∩ B’UC’)’
2. dostać się z punktu 1 lub 2 do punktu 5 gdy:
A U B ∩C ∩D,
z prawa de
Morgana mamy:
(A’∩ B’UC’UD’)’
A
B
C
D
1
2
3
4
5
Pewne własności funkcji prawdopodobieństwa
1.Prawdopodobieństwo zdarzenia niemożliwego równa się 0.
P( Φ) = 0
Dowód: mamy Φ=Φ υ Φ υ Φ….., a więc P(Φ ) = P(Φ υ Φ υ Φ υ…)
Uwzględniając fakt, że zdarzenie niemożliwe jest rozłączne same ze sobą tj. Φ ∩ Φ
= Φ stąd na podstawie aksjomatu III mamy
P(Φ ) = P(Φ) + P(Φ ) +P(Φ ) + P(Φ) +…. Ponieważ funkcja P jest nieujemna,
aksjomat 1, to tylko suma zer może równa się 0.
2. Prawdopodobieństwo zdarzenia przeciwnego wyraża się wzorem:
Dowód: ponieważ
więc
ale
mamy więc
stąd
ale P( Ω ) = 1 otrzymujemy ostatecznie poszukiwane
równanie.
)
(
1
)
(
_
P
P
)
(
)
(
)
(
P
P
P
)
(
)
(
)
(
P
P
P
)
(
)
(
P
P
Własności prawdopodobieństwa c.d.
Niech Ω = {ω
1
,ω
2
,…). Dla zdarzeń jednoelementowych określamy funkcję P w taki sposób, że:
P({ω
i
}) = p
i
gdzie p
i
≥ 0 oraz wielkość p
i
ze
względu, że P spełnia aksjomaty I – III nazywamy prawdopodobieństwem.
Jeżeli Ω ={ω
1
,ω
2
,….ω
N
} i wszystkie zdarzenia ω są elementarne i
równoprawdopodobne, to P({ω
1
}) = P({ω
2
}) =…= P({ω
N
})=1/N
Zdefiniujmy zdarzenie A = {ω
1
,ω
2
,…ω
n
} zawarte w Ω. To z faktu, że zdarzenia
elementarne są rozłączne oraz ze spełnienia aksjomatów
I – III możemy zapisać następującą zależność:
P( A ) = P({ω
1
,ω
2
,…ω
n
} = P({ω
1
}) + P({ω
2
}) +…+ P({ω
n
}) = n/N
Wzór podany po raz pierwszy przez Laplace’a jest klasyczną definicją
prawdopodobieństwa. Liczbę n nazywamy liczbą zdarzeń sprzyjających
(wystąpieniu) zdarzeniu A. W przypadku analizy częstotliwościowej wartość n/N
nazywamy częstotliwością względną.
1
i
i
p
Analiza ryzyka kolizji pociągu z
pojazdem
Załóżmy, że mamy 1000 niestrzeżonych przejazdów kolejowych. Statystyki wypadków z
ostatnich 10 lat ujęte zostały w poniższej tabeli:
Tabela
Czas
zdarzenia
Dzień
( D)
Noc (N)
Rodzaj zdarzenia
(Z)
Uderzenie w pociąg
(R)
Uderzenie przez pociąg
(S)
30
20
60
20
Prawdopodobieństwo tego, że w następnym roku dojdzie do kolizji na danym
przejeździe wynosi:
P (Z) = 130/(10x1000) = 0.013.
Prawdopodobieństwo tego, że uderzenie przez pociąg zdarzy się w ciągu dnia wynosi:
P (SD) = 60/90 =2/3
Niech 50% uderzeń w pociąg kończy się śmiercią człowieka zaś w przypadku uderzenia
przez pociąg takich przypadków jest 80%. Wówczas prawdopodobieństwo, że następny
wypadek będzie śmiertelny , a więc ryzyko śmierci wynosi:
P (R ) = 50/130 =0.385 natomiast P (R†) = 0.385x0.5 = 0.193
P (S) = 80/130 = 0.615 natomiast P (S†) = 0.615x0.8 = 0.492
P (†) = 0.193 +0.492 = 0.685
Analiza ryzyka kolizji pociągu z pojazdem
(inna ilustracja – drzewo zdarzeń)
P = 1
Rodzaj
kolizji
P (R )= 0.385
Jakakolwiek kolizja
na
wszystkich
przejazdach w
ciągu 10 lat
P (S) = 0.615
Ofiary śmiertelne
P(†) = 0.5
TAK
TAK
NIE
P(†) =0.8
NIE
P (NIE) =0.5
P (NIE) = 0.2
Prawdopodobieństwo
subscenariusza
Skutki
ofiary
0.193
TAK
0.193
NIE
0.492
Tak
0.122
NIE
Ryzyko śmierci w czasie kolizji równa się sumie dwóch subscenariuszy TAK i
wynosi:
R(†) = 0.685
Prawdopodobieństwo zdarzenia przeciwnego wynosi P (NIE†) = 0.315
Drzewo błędów dla zdarzenia rozprzestrzeniania się dymu poza strefę pożaru.
Drzewo zdarzeń
Metoda Drzew Połączonych -„Kokarda” zdarzeń - Bow-
tie
zdarzenie krytyczne
(powódź, rozprzestrzenianie się
obłoku toksycznego, osunęcie
ziemi)
Wszystko to, co prowadzi
do zdarzenia kr.
Wszystko to, co występuje po
zdarzeniu kr.
Drzewo Błędów
-
Z
d
a
rz
e
n
ia
I
n
ic
ju
ją
ce
S
ku
tk
i
Drzewo
Zdarzeń
Możliwości Działania
Zlikwiduj przyczyny
Zbuduj Bariery
Sytuacja kryzysowa - kto ma ratować7000 osób rannych przy 600 zabitych?
Rozkłady
Wartości
p(x)
Wartości
p(x)
f(x) gęstość
prawdopodobieńst
wa
x
i
x
x
p
i
(x
i
)
Rys. 7.1.2 a) rozkład prawdopodobieństwa zmiennej typu skokowego b)
rozkład prawdopodobieństwa zmiennej typu ciągłego
a)
dystrybuanta rozkładu dyskretnego b) profil ryzyka rozkładu dyskretnego
1
1
1
1
prawdopodobieństwo
prawdopodobieństwo
prawdopodobieństwo
prawdopodobieństwo
a)
dystrybuanta rozkładu ciągłego
b)
profil ryzyka rozkładu ciągłego
skutki
skutki
skutki
skutki
Rys.7.1.3 Dystrybuanty i profile ryzyka dla rozkładów ciągłych a oraz b i dla
rozkładów dyskretnych c oraz d.
Ddystrybuanty i profile
Profile ryzyka
bez jakichkolwiek działań
zabezpieczenia techniczne
techniczne i nietechniczne zabezpieczenia
Prawdopodobieństwo
logP(x>n)
1/5
1/10
1/25
1/100
1/500
1/1000
1/10000
1
10 100
1000
Bez jakichkolwiek działań
Maks. możliwości systemu drenażowego
Maks. możliwości zabezpieczeń technicznych
Awaria wałów i i małych zapór
Awaria dużych zapór
Z zabezpieczeniami technicznymi
Z zabezpieczeniami technicznymi i nietechnicznymi
logn
Porównanie profilu ryzyka IR (
śmierc
i) z roku 2000 do przewidywanego w 2040
(Holandia)
Rozkład Poisson’a
Funkcja prawdopodobieństwa Poisson’a zmiennej losowej X
dana jest wzorem:
!
)
(
x
x
X
P
x
e
dla x =
1,2,3…..
oraz
P (X =x) = 0
dla pozostałych wartości x
gdzie λ średnia wartość ilości zdarzeń w określonym przedziale
czasu.
Warto wiedzieć, że jeżeli X
1
oraz X
2
są zmiennymi losowymi o rozkładzie
Poisson’a tzn. X
1
~ P(λ
1
) oraz X
2
~ P(λ
2
) to Y = X
1
+ X
2
też jest rozkładem
Poisson’a z parametrem λ=
λ
1
+ λ
2
to jest Y~ P(λ
1
+ λ
2
)
Wprowadzając częstość występowania zdarzenia α
przypadającą na jednostkę czasu (np. na 1 rok), to
wielkość λ można zapisać λ = αt
Rozkład Poisson’a
e
x
x
X
P
x
!
)
(
)
(
dla x = 1, 2 3…
E (X) =λ
σ
=
(λ)
1/2
Ujmując rzecz formalnie proces Poisson’a oparty jest na następujących
założeniach:
1. Zdarzenie jest losowe mogące powstać w każdej chwili czasu i w każdym
punkcie przestrzeni.
2. Pojawienie (a) się zdarzenia w określonym przedziale czasu lub określonym
miejscu jest statystycznie niezależne w tym przedziale lub w każdym innym
niepokrywającym się interwale.
3. Prawdopodobieństwo pojawienia się zdarzenia w małym przedziale czasu Δτ
jest proporcjonalne do tego przedziału i może być zapisane następująco αΔτ,
gdzie α jest średnią wartością, oznaczającą częstotliwość przypadającą na
jednostkę czasu. Wartość α ta jest stała.
4. Prawdopodobieństwo wystąpienia dwóch lub więcej zdarzeń w czasie Δτ jest
zaniedbywalnie małe.
Mamy więc
Rozkład Poisson’a
(przykład ryzyko śmierci)
Niech X będzie liczbą pożarów (powodzi) powodujących śmierć
co najmniej jednego człowieka rocznie o średniej liczbie tego
typu pożarów (powodzi) w ciągu roku równej 4.
1.Jakie jest prawdopodobieństwo (grupowe ryzyko śmierci) wystąpienia
6 pożarów (powodzi) tego typu w ciągu roku?
P (X=6) = e
-4
(4
6
/6!) = 0.1042
2. Jakie jest prawdopodobieństwo wystąpienia 12 pożarów (powodzi) w
ciągu 2 lat?
P(X=12) = e
-8
(8
12
/12!) = 0.0481
3. Jakie jest prawdopodobieństwo co najmniej jednego pożaru
(powodzi) w ciągu dwóch lat?
P (X ≥ 1) = 1 – P (X =0) = 1 – e
-8
(8
0
/0!) = 0.9997
Rozkład expotencjalny
(elementy teorii niezawodności)
Rozkład expotencjalny jest rozkładem ciągłym z gęstości
prawdopodobieństwa określona wzorem:
f (x) = λ e
-λx
dla x ≥ 0
f (x) = 0
dla pozostałych wartości x
E (x) = 1/λ
Var (x) = 1/ λ
2
Przykład
Niech budynek będzie zabezpieczony pięcioma barierami
ograniczającymi
rozwój pożaru. Czas życia barier niech wynosi T i charakteryzuje się
expotencjalny
rozkładem o parametrze λ = 1/5. Jakie jest prawdopodobieństwo, ze na
koniec
8 roku dana bariera będzie jeszcze funkcjonowała?
2
.
0
5
1
)
8
(
8
5
d
T
P
e
Okres nawrotu
(rozkład geometryczny)
Problem
Rozważmy prawdopodobieństwo wystąpienia dużej powodzi i jego
związek z okresem nawrotu
na danym terenie
. Niech
prawdopodobieństwo takiej powodzi wynos
i p=0.0.1
Jeżeli powódź
pierwszy raz wystąpiła po T latach to oznacza, że przez (T – 1)
powódź o tych rozmiarach nie występowała. Ponieważ wystąpienie
powodzi w każdym roku jest zmienną losową niezależną to
prawdopodobieństwo nie wystąpienia dużej powodzi przez t-1 lat
wynosi
P = q
t-1
gdzie q == 1 - p
a więc prawdopodobieństwo, że po czasie t pierwszy raz wystąpi duża
powódź wynosi:
P( T= t ) = p q
t-1
Powyższy wzór określa rozkład geometryczny (Jest to szczególny
przypadek rozkładu Bernoulie’go. Liczbę przedziałów czasowych do
wystąpienia zdarzenia pierwszy raz (w naszym przypadku liczbę lat –
przedział czasowy 1 rok) nazywamy czasem pierwszego
wystąpienia zdarzenia
Czas nawrotu
(rozkład geometryczny)
Podział na przedziały czasowe w tym przypadku są statystycznie niezależne co
oznacza, że czas pojawienia się zdarzenia po raz pierwszy jest taki sam jak
między dwoma następującymi po sobie zdarzeniami tego samego rodzaju. Z
tego wynika, że czas pierwszego wystąpienia zdarzenia jest
równocześnie czasem nawrotu
i podlega rozkładowi geometrycznemu.
Obliczmy średni czas nawrotu:
)
.......
3
2
1
(
)
(
1
2
1
t
t
q
q
p
tpq
T
E
T
Ponieważ q = (1 – p) < 1 to ciąg w nawiasie jest ciągiem zbieżnym , którego
granica wynosi:
1/(1-q)
2
= 1/p
2
. Podstawiając
granicę ciągu zamiast wyrażenia w nawiasie
otrzymuje się:
p
T
1
Dla prawdopodobieństwa p = 0.01 czas nawrotu wynosi 100 lat.
Czas nawrotu jest średnim czasem zmiennej losowej T.
Modelowanie Skutków
Obrazek z powodzi
Równania bilansowe
1.Równania zachowania masy dymu w pożarze
(pomieszczenie z otworem wentylacyjnym):
z
G
G
d
z
V
d
d
c
m
1
gdzie ρ
m
- średnia gęstość gazów pożarowych kg/m
2
, V
c
- objętość
pomieszczenia m
3
, z– masowa gęstość zadymienia kg/kg (stosunek masy
dymu-gazów cząstek stałych i cieczy do masy powietrza), G
1
– strumień
masy dymu wypływającego z pomieszczenia kg/s, G
d
– strumień dymu
powstałego w wyniku spalania kg/s.
Tutaj również G
d
= ψL
d
gdzie ψ masowa szybkość spalania danego
materiału kg/kg, zaś L
d
dymotwórczość danego materiału
Inżynieria bezpieczeństwa pożarowego
- ewakuacja
początek
pożaru
czas
detekcja
.alar
m.
reakcja
rozp.
ewak.
czas
ewak.
kryt.
czas ewak.
Dopuszczalny czas bezpiecznej ewakuacji
Wymagalny czas ewakuacji
Czas alarmowania
Czas detekcji
Czas rozp.
Czas reakcji
Czas przemieszczania
Deterministyczne modelowanie pożaru
(przykład )
Obliczenie dopuszczalnego czasu bezpiecznej ewakuacji:
z
G
G
d
z
V
d
d
c
m
1
z
G
G
G
V
d
c
m
1
1
1
1
ln
gdzie ρ
m
- średnia gęstość gazów pożarowych kg/m
3
, V
c
- całkowita
objętość pomieszczenia m
3
, z- masowe stężenie dymu kg/kg,G
d
-
masowy strumień kreacji dymu kg/s, G
1
- masowy strumień gazów
wypływających z pomieszczenia kg/s.
Niech G
d
i G
1
są wielkościami stałymi wówczas
:
Określamy z
kr.
jako kryterium ewakuacji, następnie określamy, ze
wzoru wyżej, dopuszczalny czas bezpiecznej ewakuacji
DCBE
)
1
(
1
1
e
G
G
V
G
z
c
m
d
Probabilistyczne modelowanie pożaru
z
G
G
G
V
d
c
m
1
1
1
1
ln
Ale wielkość G
1
/G
d
jest zmienną losową, a więc czas krytyczny też
będzie zmienną losową.
Dla zadanego stężenia krytycznego z
kr
można określić rozkład
czasów krytycznych.
Oznaczmy G
1
/G
2
przez G. Niech G będzie zmienną losową o
rozkładzie normalnym. Mamy wówczas:
G = μ
G
+ σ
G
Probabilistyczne modelowanie pożaru
(cd)
Zdefiniujmy funkcję prawdopodobieństwa δ o standardowym
rozkładzie normalnym N(0,1), ze średnią wartością μ = 0 i
odchyleniem standardowym σ = 1.
σ = 1
-3.719 0 3.719
-
P
=0.0001
1.0
0.5
e
x
x
f
2
2
1
2
1
)
(
Gęstość
prawdopodobieństwa
δ
f (x)
Φ(- x) = 1 – Φ(x)
gdzie Φ dystrybuanta
Probabilistyczne modelowanie pożaru
(cd)
G = μ
G
+ δ σ
G
Korzystając z losowania liczb pseudolosowych odczytujemy wartości
funkcji δ podstawiamy do powyższego wzoru, otrzymując wartość G.
Otrzymaną wartość G podstawiamy do wzoru na wielkość czasu
krytycznego
Wyliczamy czas krytyczny, a następnie czynności
powtarzamy. W ten sposób otrzymujemy histogram czasów
krytycznych.
6 7 8 9 10 11 12 13
14
min
n
100
250
500
450
440
300
230
70
N = 2040
P (n≤ 7 min) = 350/2040 =
0.17
Probabilistyczne modelowanie
pożaru
(cd)
obliczmy czas ewakuacji:
τ
ew
=
τ
al.
+ τ
roz.
+ τ
rea.
+ τ
ru.
Każdy z tych czasów jest zmienną losową. Suma ich jest zmienną losową.
Załóżmy, że zmienną losową jest tylko czas ruchu. Tak więc czas ewakuacji dany
jest wzorem:
τ
w
= T + τ
ru.
Ale τ
ru.
= s/v gdzie s droga ewakuacji zaś v prędkość ruchu. Prędkość ruchu jest
zmienną losową i postępując jak poprzednio można określić rozkład czasu
ewakuacji. Niech T = 2 min., zaś histogram dla ostatniej osoby ewakuowanej τ
ew
taki jak poniżej
1 2 3 4 5 6 7 8 9
min
n
200
500
250
50
40
N = 1040
P(n>5min) =1 – 950/1040 =
0.086
Probabilistyczne modelowanie
pożaru
(cd)
Prawdopodobieństwo tego, że warunki krytyczne powstaną wcześniej
niż do siedmiu minut wynosi:
p
war.kr.
= 0.17
Prawdopodobieństwo tego, że co najmniej jedna osoba nie zdąży się
ewakuować nie wcześniej niż po upływie 5 minut wynosi:
p
ewak.
=
0.086
Prawdopodobieństwo śmierci w pożarze co najmniej jednej osoby
wynosi:
p
śm.
= 0.17x 0.086 = 0.015
Prawdopodobieństwo powstania pożaru w mieszkaniu w przeliczeniu
na jednego mieszkańca w ciągu roku wynosi:
p
poż.
= 0.003
Indywidualne ryzyko śmierci w mieszkaniu w wyniku pożaru wynosi:
P = p
poż.
.
x p
śm.
= 0.003 x 0.015 = 0.000045 (4.5 10
-5
)
Bleve-Fl�ssiggastankwagen-VU-Autobahn.MPG
Niepewność
Modelowa
Deterministyczna/
stochastyczna
Identyfikacja zdarzeń niekorzystnych
Identyfikacja zagrożeń/
Określenie scenariuszy
Szacowanie częstotliwości/
prawdopodobieństw
Szacowanie skutków
Szacowanie ryzyka
Niepewność
kompletności
Pamiętaj
Ryzyko istnieje
zawsze