SYSTEMY POMIAROWE
Definicja i klasyfikacja
systemów pomiarowych
System pomiarowy jest definiowany
jako zbiór jednostek funkcjonalnych
tworzących całość organizacyjną,
objętych wspólnym sterowaniem
przeznaczony do realizacji
określonego celu metrologicznego.
W zależności od przeznaczenia
rozróżnia się trzy klasy systemów
pomiarowych:
badawcze, pomiarowo-
kontrolne i pomiarowo-
diagnostyczne
.
Systemy badawcze
stosowane są w
pomiarach naukowych, do
empirycznej weryfikacji hipotez
naukowych.
Systemy te są wykorzystywane w wielu
dziedzinach nauki, jak:
elektronika, fizyka, chemia,
mechanika, biologia, medycyna.
Systemy pomiarowo-kontrolne
używane
są w przemyśle do automatyzacji
procesów technologicznych.
W systemach takich stosuje się zwykle
znaczne ilości czujników
rozmieszczonych na całym
kontrolowanym obiekcie i
przetworników formujących sygnały
wykorzystywane dalej przez regulatory
sterujące procesem technologicznym.
Systemy pomiarowo-diagnostyczne
służą do detekcji i lokalizacji
uszkodzeń.
Celem diagnozowania jest nie tylko
stwierdzenie stanu obiektu, ale
często również wskazanie
uszkodzonego elementu.
Konfiguracje systemów
pomiarowych
• Konfiguracja systemu pomiarowego jest
to sposób połączeń jednostek
funkcjonalnych w systemie
pomiarowym.
• Konfiguracja określa układ dróg
przepływu informacji w systemie.
• Aktualnie są stosowane trzy
podstawowe konfiguracje systemów
pomiarowych:
gwiazdowa, magistralowa
i pętlowa, a także ich kombinacje
.
• W
konfiguracji gwiazdowej
centralna
pozycja jest zarezerwowana dla
kontrolera systemu.
• Kontroler pośredniczy w przekazywaniu
każdej informacji między pozostałymi
jednostkami funkcjonalnymi.
• Przesyłanie informacji jest możliwe
jedynie między kontrolerem a
jednostkami funkcjonalnymi.
Konfiguracja gwiazdowa
• Jednostka funkcjonalna nie może
przesłać informacji do innej jednostki
bezpośrednio, tylko za pośrednictwem
kontrolera.
• Konfiguracja gwiazdowa jest stosowana
w prostych systemach pomiarowych, o
niewielkiej i ustalonej liczbie jednostek
funkcjonalnych.
• Rozbudowa systemu o konfiguracji
gwiazdowej, jest bardzo utrudniona.
• W
konfiguracji magistralowej
wszystkie
współpracujące w systemie urządzenia są
dołączone równolegle do magistrali cyfrowej.
• Magistrala jest zespołem linii, po których
przekazywane są wszystkie informacje
przesyłane pomiędzy dowolnymi urządzeniami
pracującymi w systemie.
• W konfiguracji tej żadne z urządzeń systemu
nie ma wyróżnionej pozycji.
• Kontrolerem systemu może być każde z
urządzeń dołączonych do magistrali i mające
zdolność sterowania systemem.
• W praktyce najczęściej stosuje się systemy
pomiarowe o konfiguracji magistralowej, w
których przesyłanie informacji odbywa się za
pośrednictwem wieloprzewodowej magistrali
.
Konfiguracja magistralowa
W systemie o konfiguracji magistralowej
zachodzi
konieczność udzielania zezwoleń
poszczególnym urządzeniom na nadawanie
informacji, jak i powiadamianie o
konieczności przyjęcia nadawanej informacji.
Te czynności organizacyjne nazywa się
odpowiednio:
adresowaniem do nadawania
i
adresowaniem do odbioru.
• W
konfiguracji pętlowej
wszystkie linie
sygnałowe są w tej konfiguracji
jednokierunkowe, wskutek czego kierunek
obiegu informacji w pętli jest ustalony.
• Podobnie jak w konfiguracji
magistralowej, kontroler systemu nie
zajmuje tu wyróżnionego miejsca.
• Informacja nadawana przez kontroler
wysyłana jest do najbliższej jednostki
funkcjonalnej, w kierunku zgodnym z
obiegiem pętli, gdzie zostaje ona przyjęta
i przeanalizowana.
Konfiguracja pętlowa systemu
pomiarowego
• Powrót informacji do kontrolera oznacza, że
przeszła ona przez wszystkie urządzenia i została
wykorzystana przez te z nich, które były wcześniej
wyznaczone (zaadresowane) do odbioru.
• Jest to więc jednocześnie potwierdzenie odbioru i
zezwolenie na nadanie następnej informacji.
• W systemach o konfiguracji pętlowej, podobnie
jak w magistralowej, zachodzi konieczność
adresowania urządzeń do nadawania i odbioru
informacji.
• W porównaniu z innymi konfiguracjami,
konfiguracja pętlowa ma najmniejszą szybkość
działania, natomiast ma najmniejszą liczbę linii
sygnałowych
.
Struktury systemów
pomiarowych
Struktura typowego systemu
pomiarowego
W jego skład wchodzi:
• kontroler
sterujący pracą systemu oraz
zespół jednostek funkcjonalnych,
• czujniki pomiarowe
przetwarzające
wielkości pomiarowe pochodzące z obiektu
pomiaru na sygnały elektryczne,
• blok akwizycji sygnałów
umożliwiający
zbieranie sygnałów pomiarowych i
przetwarzanie analogowo-cyfrowe (A/C),
•
blok przetwarzania danych
realizujący
cyfrowe przetwarzanie sygnałów,
• blok generacji wymuszeń
umożliwiający
zwrotne oddziaływanie na obiekt,
• blok komunikacji
z
użytkownikiem.
• Kontroler systemu
jest odpowiedzialny za
czasowo-przestrzenną koordynację działań
systemu, a więc
wybór punktów
pomiarowych
,
ustalenie warunków pomiaru
,
określenie momentu rozpoczęcia pomiaru
oraz
organizację przepływu informacji.
•
Kontroler systemu
wykonuje czynności
sterujące w systemie pomiarowym zgodnie z
programem zawartym w
pamięci
.
• Rozróżnia się kontrolery realizujące wyłącznie
stały algorytm pomiarowy
(sterowniki
układowe) oraz kontrolery realizujące
różne
algorytmy
, przez zmianę programów
wpisanych do pamięci kontrolera.
• Blok komunikacji z użytkownikiem
jest
przeznaczony do wprowadzania i odbierania
informacji z systemu przez użytkownika.
• W systemach bez komputera wprowadzanie
informacji może być dokonywane np. za
pomocą przełączników,
• W systemach komputerowych za pomocą
klawiatury, stacji dyskietek, myszki, pióra
świetlnego.
• Wyprowadzanie informacji odbywa się za
pomocą rejestratorów cyfrowych bądź
analogowych, monitorów ekranowych,
drukarek oraz z użyciem zapisu do pamięci
dyskowej.
• Czujniki pomiarowe
przekształcają wielkości
nieelektryczne, lub trudno mierzalne wielkości
elektryczne, na łatwo mierzalne wielkości
elektryczne, takie jak napięcie stałe, częstotliwość
czy przedział czasu.
• Postęp w mikroelektronice przyczynił się do
powstania tzw.
czujników inteligentnych
, które
zintegrowane są z układem przetwarzania i
standaryzacji sygnału.
•
Czujniki te potrafią realizować funkcje
autokalibracji, linearyzować charakterystykę
przetwarzania, a także eliminować wpływ
zakłóceń.
• Blok akwizycji
pośredniczy między czujnikami
pomiarowymi a blokiem przetwarzania
danych. Jego zadaniem jest zbieranie
sygnałów pomiarowych i przekształcenie ich
na postać cyfrową.
• W bloku akwizycji wykonywana jest wstępna
normalizacja sygnału analogowego (często
nazywana kondycjonowaniem sygnału) oraz
przetwarzanie napięcie-cyfra bądź czas-cyfra.
• Przetwarzanie napięcie-cyfra jest stosowane
przy pomiarach napięcia, prądu, rezystancji
itp.
• Przetwarzanie czas-cyfra stosowane jest przy
pomiarach odstępu czasu, częstotliwości,
okresu, przesunięcia fazowego.
Konfiguracja bloku akwizycji
• Blok przetwarzania danych
jest odpowiedzialny
za cyfrową obróbkę sygnałów pomiarowych
zgodnie z przyjętym algorytmem.
• Jeżeli kontrolerem w systemie pomiarowym
jest komputer, to na ogół, oprócz sterowania
systemem, pełni on jednocześnie funkcje bloku
przetwarzania danych.
• W przypadku systemów wymagających
przetwarzania w czasie rzeczywistym (real
time processing) przyspieszenie obliczeń
zapewniają wydzielone bloki funkcjonalne z
procesorami sygnałowymi, realizujące złożone i
pracochłonne algorytmy przetwarzania
danych.
• Blok generacji sygnałów
wykorzystywany jest do wytwarzania
sygnałów wymuszających
(programowane źródła napięć i prądów),
do generacji sygnałów wzorcowych oraz
do wytwarzania sygnałów sterujących
elementami wykonawczymi obiektu
pomiarowego.
• Blok ten wymaga jednego lub kilku
przetworników C/A w celu wytworzenia
sygnałów analogowych.
Wirtualne przyrządy
pomiarowe
• Wirtualne przyrządy pomiarowe
składają
się z komputera ogólnego przeznaczenia i
dołączonych do niego sprzętowych bloków
funkcjonalnych.
• Funkcje i możliwości takich przyrządów
określone są zarówno przez sprzęt, jak i
oprogramowanie, a ich obsługa odbywa się
za pomocą ekranu komputerowego,
klawiatury i myszy z wykorzystaniem
graficznego interfejsu użytkownika.
• Jako komputer najczęściej wykorzystywany
jest komputer typu PC.
• Kluczową częścią przyrządu jest
oprogramowanie
,
które integruje komputer i bloki pomiarowe,
tworząc z nich przyrząd.
• Na oprogramowanie przyrządu wirtualnego składa
się
panel graficzny
przyrządu oraz
sterownik
części
sprzętowej.
• Panel graficzny na ekranie komputera odwzorowuje
płytę czołową przyrządu wirtualnego.
• Panel ten zawiera zbiór symboli graficznych,
służących do obsługi przyrządu takich jak
przełączniki, pokrętła, wskaźniki analogowe i
cyfrowe, pola znakowe lub numeryczne, pola
wykresów i inne.
Panel wirtualnego przyrządu pomiarowego
• Cechą wirtualnego przyrządu pomiarowego
jest:
- funkcjonalna elastyczność,
- rekonfigurowalność.
• Umożliwia to stworzenie na bazie danego
sprzętowego bloku funkcjonalnego szerokiego
zbioru przyrządów wirtualnych realizujących
różnorodne funkcje i redukcję kosztów
przyrządów oraz skrócenie czasu ich
opracowania i dalszych modyfikacji.
Interfejsy systemów pomiarowych
• Sterowanie pracą każdego systemu pomiarowego
,
a także
przesyłanie informacji pomiarowych
,
odbywa się za pośrednictwem
systemu interfejsu
.
• Jest to układ komunikacyjno-informacyjny systemu
pomiarowego.
• Obowiązuje w nim ustalony zbiór reguł
obejmujących zasady zarządzania systemem
pomiarowym przez kontroler, a także ustalających
sposób kodowania informacji i jej przesyłania.
• Reguły te określają parametry elektryczne
sygnałów i metody transmisji, protokoły
komunikacyjne i metody kodowania sygnałów,
wymagania mechaniczne na gniazda
połączeniowe i rozmieszczenie w nich
poszczególnych sygnałów.
Ze względu na
rodzaj transmisji
interfejsy możemy
podzielić na szeregowe i równoległe.
• W
interfejsie szeregowym
poszczególne bity danego
słowa przesyła się kolejno, bit po bicie. Ze względu na
niskie koszty okablowania, gdzie wykorzystuje się tylko
dwa lub trzy przewody, interfejsy szeregowe stosuje się
przy przesyłaniu sygnałów na duże odległości.
Najbardziej znanym interfejsem szeregowym jest interfejs
RS-232C
oraz jego zmodyfikowana wersja
RS-485.
• W
interfejsach równoległych
przesyłaną informację
dzieli się na słowa (np. po 8 lub 16 bitów). Wszystkie
bity danego słowa przesyła się jednocześnie
(równolegle), natomiast poszczególne słowa przesyłane
są szeregowo, jedno po drugim. Dzięki temu transmisja
równoległa jest znacznie szybsza od szeregowej.
Wadą interfejsów równoległych jest większy koszt
okablowania – każdy bit danego słowa wymaga
oddzielnej linii.
Interfejs RS 232C
• Standard interfejsu
RS-232
został określony już w
1962 roku.
• Jego poprawioną wersję RS-232C zdefiniowano w
1969 roku.
• W standardzie RS-232 określono sposób połączenia
urządzeń w celu szeregowego przesyłania danych.
• W skład ogólnej struktury układu transmisyjnego
wchodzą dwa urządzenia końcowe dla danych
DTE
(ang.
Data Terminal Equipment
) np. komputery
połączone kanałem teletransmisji.
• Ponieważ bezpośrednie połączenie takich urządzeń z
kanałem teletransmisji jest niemożliwe, wykorzystuje
się dodatkowe urządzenia komunikacyjne dla
przesyłu danych
DCE
(ang.
Data Communication
Equipment
)
Celem interfejsu RS-232 jest połączenie urządzenia DTE
z urządzeniem DCE.
• Przykład najprostszego połączenia przyrządu
pomiarowego z komputerem z użyciem interfejsu RS-
232.
Wykorzystane w nim są tylko 3 linie spośród ogólnej
liczby 21 linii interfejsu.
Przy wykorzystaniu interfejsu RS 232 najczęściej
stosuje się transmisję asynchroniczną start-
stopową, w której słowa w postaci ciągu bitów
przesyłane są asynchronicznie, natomiast bity
w poszczególnym słowie przesyłane są
synchronicznie.
• Maksymalna prędkość transmisji zależy od
długości połączeń.
• Zaleca się prędkości do 20 kb/s, m.in. 150,
300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 kb/s.
• Długość połączeń nie powinna przekraczać
zwykle 15 m.
• Przy krótkich połączeniach prędkość transmisji
można zwiększyć do 112 kb/s.
• Zwiększenie zasięgu ponad 15 m umożliwia
zastosowanie tzw. pętli prądowej.
Stan „1” reprezentuje prąd o wartości 20 mA,
stan „0” – brak przepływu prądu.
• Przy użyciu interfejsu RS-232 stosowana jest również
transmisja synchroniczna.
• Polega ona na przesyłaniu bloków danych o zmiennej
długości.
• Blok składa się z nagłówka, w którym zapisana jest
liczba określająca długość bloku przesyłanych
danych, segmentu zawierającego dane oraz
sekwencji końca bloku zawierającej sumę kontrolną
przesyłanych danych, służącą do detekcji błędów.
• Bity wchodzące w skład bloku wysyłane są kolejno
zgodnie z taktami zegara, bez bitów określających
początek i koniec poszczególnych słów.
• Transmisja synchroniczna jest szybsza od
asynchronicznej transmisji start-stopowej, jednak ze
względu na bardziej złożoną realizację sprzętową
rzadko stosuje się ją w systemach pomiarowych.
• Zastosowanie interfejsu RS-232 w warunkach
przemysłowych jest ograniczone.
• Przyczyną tego jest brak dostatecznych
zabezpieczeń przed zakłóceniami oraz
ograniczona szybkość i odległość transmisji.
• Ograniczenia te spowodowały powstanie nowych
standardów transmisji szeregowej.
• Najbardziej popularnym z nich stał się
opracowany w 1983 roku standard RS-485.
• Najważniejsze cechy tego standardu to
możliwość dołączenia do 32 odbiorników i
nadajników oraz zwiększenie prędkości transmisji
do 10 Mb/s przy maksymalnej odległości 1200 m.
Standard GPIB
• Standard
GPIB
(ang.
General Purpose Interface Bus
) jest
standardem interfejsu umożliwiającym sprzęganie
aparatury kontrolno-pomiarowej i informatycznej w system
pomiarowy.
• Standard został opracowany w 1975
• Urządzenia w standardzie GPIB dołączone są równolegle
do wspólnej magistrali. Dzięki temu system jest otwarty i
elastyczny strukturalnie.
• Przesyłanie przez magistralę informacji w postaci bajtów
odbywa się asynchronicznie, ze zwrotnym potwierdzeniem
odbioru.
• Do magistrali można dołączyć jednocześnie do 15
urządzeń. Długość kabla między dwoma sąsiednimi
przyrządami nie powinna przekraczać 2 m, zaś całkowita
długość wszystkich kabli 20 m. Przez magistralę można
przesyłać dane z szybkością do 1000 kB/s.
Architektura systemu pomiarowego z
magistralą GPIB
• Magistrala składa się z 16 linii sygnałowych: 8 linii
danych, 3 linii synchronizacji i 5 linii sterowania.
• Linia
IFC
(ang. Interface Clear – zerowanie interfejsu)
służy do wprowadzenia wszystkich przyłączonych do
magistrali urządzeń w określony stan początkowy.
• Linia
REN
(ang. Remote Enable – sterowanie zdalne)
służy do przełączania przyrządów na zdalne
sterowanie, dokonywane z magistrali GPIB.
• Linia
SRQ
(ang. Service Request – żądanie obsługi)
sygnalizuje kontrolerowi, że jedno lub więcej
urządzeń przyłączonych do magistrali żąda obsługi,
np. w celu przesłania wyniku pomiaru.
• Linia
EOI
(ang. End or Identify – koniec lub
identyfikacja) w trybie przesyłania danych
sygnalizuje bajt kończący transmisję natomiast w
trybie przesyłania instrukcji sygnalizuje, że
kontroler dokonuje sprawdzenia, które z
przyłączonych urządzeń żądało obsługi.
Grupa trzech linii synchronizacji umożliwia
asynchroniczne przesyłanie informacji ze
zwrotnym potwierdzeniem odbioru.
• Linia
DAV
(ang. Data Valid – dane ważne) służy
nadajnikowi do poinformowania, że na liniach
DIO jest nowy bajt danych.
• Linia
NRFD
(ang. Not Ready for DATA – nie
gotowy na dane) podaje informację, że nie
wszystkie urządzenia są gotowe do odbioru
danych. Przesłanie danych może rozpocząć się
gdy wszystkie urządzenia wytypowane jako
odbiorniki zgłoszą swoją gotowość.
Urządzenie dołączone do magistrali GPIB można
podzielić na cztery grupy:
- odbiorcy - mogą jedynie odbierać dane (np.
zasilacz programowany, komutator, drukarka),
- nadawcy – mogą jedynie wysyłać dane (np.
licznik, termometr),
- nadawcy/odbiorcy – mogą wysyłać lub odbierać
dane (np. multimetr, oscyloskop cyfrowy),
- kontroler – jednostka sterująca, która może
również spełniać rolę nadawcy lub odbiorcy
(np. komputer).
Procedura wymiany informacji
nadawcy z kilkoma odbiorcami na
magistrali GPIB
Magistrale komputerowe w
zastosowaniach pomiarowych
Uniwersalna magistrala szeregowa USB
• Uniwersalna magistrala szeregowa
USB
(ang. Universal
Serial Bus) została wprowadzona do komputerów w 1995
roku.
• Charakteryzuje się ona łatwą instalacją dołączonych do
niej urządzeń – dołączone do portu USB urządzenia mogą
być z niego zasilane oraz można je łączyć i rozłączać w
trakcie pracy komputera.
• Magistrala USB wykorzystuje kabel czterożyłowy, w
którym są dwa przewody sygnałowe i dwa przewody
zasilania. Maksymalna szybkość transmisji to 12 Mb/s, a
w wersji USB 2.0 480 Mb/s.
• Zaletą magistrali jest łatwa rozbudowa – przy pomocy
koncentratorów magistrala pozwala na dołączenie do 127
urządzeń.
Magistrala szeregowa IEEE-1394 Fire Wire
• Magistrala szeregowa Fire Wire została
wprowadzona przez firmę Apple Computer w 1986 r.
• Magistrala służy do łączenia zarówno urządzeń
domowych (cyfrowe kamery, aparaty fotograficzne,
magnetowidy) jak i urządzeń przemysłowych, w tym
przyrządów pomiarowych.
• Magistrala Fire Wire jest czteroprzewodowa (dwa
przewody sygnałowe i dwa przewody zasilana) oraz
umożliwia dołączanie i odłączanie urządzeń w
trakcie pracy bez konieczności wyłączania zasilania.
• Maksymalna liczba urządzeń dołączonych do
magistrali wynosi 64. Szybkość transmisji wynosi do
3200 Mb/s dla magistrali w wersji IEEE1394b.
Interfejs równoległy Centronics
• Interfejs równoległy Centronics wykorzystywany
jest w komputerze do dołączenia drukarki.
Można go również wykorzystać do dołączenia
urządzeń pomiarowych.
• Posiada on 8 bitową równoległa szynę danych
oraz kilka linii sterujących, które można również
wykorzystać do przesyłania danych.
• Maksymalna szybkość przesyłanych danych w
najnowszym trybie pracy interfejsu EPP (ang.
Enhanced Parallel Port) i ECP (ang. Enhanced
Capability Port) wynosi do 500 kB/s.
Transmisja danych pomiarowych
na duże odległości
Łączenie sprzętu pomiarowego przez sieć Ethernet
• Ethernet jest rodzajem sieci lokalnej, opracowanej w
1976 roku. Ethernet umożliwia przesyłanie danych przez
skrętkę, kabel współosiowy lub światłowód, z prędkością
10 Mb/s, a w wersji Fast Ethernet 100 Mb/s.
• Połączenie przyrządów pomiarowych z wykorzystaniem
Ethernetu pozwala na budowę rozproszonych systemów
pomiarowych o dużym zasięgu.
• Przyrządy pomiarowych wyposażone w jeden ze
standardowych interfejsów pomiarowych łączy się z
siecią Ethernet z wykorzystaniem odpowiednich
modułów pośredniczących. Dostępne są moduły
GPIB/Ethernet, RS-232/Ethernet/, RS-485/Ethernet.
Systemy pomiarowe z wykorzystaniem radiomodemów
• W przypadku gdy obiekt pomiaru znajduje się w
trudnodostępnym miejscu, lub budowa linii przewodowej
jest kosztowna, stosuje się w systemach pomiarowych
przesyłanie danych przez wydzielone kanały radiowe z
wykorzystaniem radiomodemów.
• Zadaniem radiomodemów jest emitowanie i odbieranie
sygnałów radiowych, przetwarzanie danych cyfrowych na
emitowane sygnały oraz przetwarzanie odebranych
sygnałów na dane cyfrowe.
• Radiomodemy wyposażone są najczęściej w interfejs RS-
232 lub RS-485, przez który łączą się z przyrządami
pomiarowymi.
• Systemy radiomodemowe umożliwiają transmisję danych
na odległość od ok. 100 m do 100 km. Radiomodemy
wykorzystują wybrane pasma częstotliwości dla
radiokomunikacji przemysłowej i wymagają zezwolenia
Państwowej Agencji Radiokomunikacji (PAR).
Systemy pomiarowe z wykorzystaniem telefonii
komórkowej GSM
• Gdy obiekt pomiaru lub odbiorca wyników znajdują
się w ruchu np. w poruszającym się pojeździe lub
gdy odległość między obiektem pomiaru i odbiorcą
wyników jest bardzo duża można zastosować w
systemie pomiarowym cyfrowy system telefonii
ruchomej GSM (ang. Global System of Mobile
Communications).
• Funkcje bezprzewodowego terminala oprócz telefonu
komórkowego może również realizować komputer
typu laptop z kartą PCMCIA pełniącą funkcję telefonu
komórkowego. Przesyłanie danych można realizować
• z wykorzystaniem jednej z kilku metod:
• 1.
Przesyłanie danych można realizować z
wykorzystaniem jednej z kilku metod:
1. Transmisja bez zestawiania połączeń SMS. Transmisja umożliwia
realizację usługi SMS (ang. Short Message Service), czyli
przesyłania krótkich komunikatów alfanumerycznych o długości do
160 znaków do innych stacji ruchomych.
2. Transmisja z komutacją łączy (w skrócie transmisja komutowana).
- SDT (ang. Switched Data Transfer) - standardowa transmisja
danych realizowana w jednym kanale rozmównym, szybkość
transmisji 9.6 kb/s.
- HSCD (ang. High Speed Circuits Switched Data) – szybka,
wielokanałowa transmisja danych realizowana przez jeden do
czterech kanałów rozmównych, z szybkością od 14.4 kb/s przy
wykorzystaniu jednego kanału rozmównego do 57.6 kb/s z
wykorzystaniem czterech kanałów.
3. Transmisja z komutacją pakietów (w skrócie transmisja pakietowa).
Umożliwia realizację usługi GPRS (ang. General Packed Radio
Service), czyli nadawania i odbioru pakietów danych z adresem
internetowym w nagłówku. Maksymalna prędkość transmisji
danych wynosi 115.2 kb/s. Zaletą transmisji GPRS jest koszt
proporcjonalny do liczby przesyłanych danych , a nie do czasu
połączenia.