BEZPOŚREDNIE STEROWANIE

BEZPOŚREDNIE STEROWANIE

MOMENTEM

MOMENTEM

Zbigniew Krzemiński

Politechnika Gdańska

DIRECT TORQUE CONTROL

DIRECT TORQUE CONTROL

- DTC

- DTC

BEZPOŚREDNIE

BEZPOŚREDNIE

GENEROWANIE MOMENTU -

GENEROWANIE MOMENTU -

DTC

DTC



r

U

s

DTC

DTC

BEZPOŚREDNIE

BEZPOŚREDNIE

GENEROWANIE MOMENTU - DTC

GENEROWANIE MOMENTU - DTC

DTC

DTC







sin

r

s

r

m

e

r

m

e

L

L

T

L

L

T







r

s

ψ

ψ





s

s

s

s

s

s

T

T

R

R

dt

d























s

s

s

s

s

u

i

u

i

u

DTC

DTC

SEKTORY

SEKTORY

U

1 0 0

U

1 1 0

U

0 0 0

U

1 1 1

U

0 1 0

U

1 1 0

U

0 0 1

U

0 0 1

N = 6

N = 2

N = 3

N = 5

N = 4

N = 1

TABLICA WYBORU

TABLICA WYBORU

WEKTORÓW

WEKTORÓW

N=1

N=2

N=3

N=4

N=5

N=6

dM = 1

110

010

011

001

101

100

dM = 0

111

000

111

000

111

000

d = 1

dM = –1 101

100

110

010

011

001

dM = 1

010

011

001

101

100

110

dM = 1

000

111

000

111

000

111

d = 0

dM = –1 001

101

100

110

010

011

DTC

DTC

0,85

0,8

0,9

T

ref

+ T

2

T

ref

+ T

1

T

ref

- T

2

T

ref

- T

1

T

ref

T

e

t0

t+

DTC

DTC



s



r



x

y

U

3

U

2

U

4

U

1

U

6

U

5

UKŁAD REGULACJI

UKŁAD REGULACJI

Z BEZPOŚREDNIM

Z BEZPOŚREDNIM

GENEROWANIEM MOMENTU

GENEROWANIEM MOMENTU

u

s 



r

u

s 

k

f

( - )

( - )

( - )

F a l o w n i k

k

m

*

M

e



r

*

*



r

T A B E L A



r

M o d e l

s i l n i k a

DTC

DTC

prędk., częstot.

STEROWANIE

Tryb regulacji

PI

sygnał prędkości

sygnał częstotl.

aktualna prędk.

aktualna częstotl.

Syg. momentu
REGULACJA

Syg. strumienia
REGULACJA

Częst. przeł.
REGULACJA

zadany sygnał

momentu i prędk.

zadany sygnał

momentu

sygnał strumienia

bezpośr. momentu i strumienia

REGULACJA HISTEREZOWA

MODEL SILNIKA

Oblicza

bieżące wartości

Oblicza

parametry silnika

aktualny

strumień

aktualny

moment

użyteczny sygnał

momentu

użyteczny sygnał

strumienia

Bity momentu

Bity strumienia

Bity sterujące

UKŁAD

LOGIKI

PRZEŁĄCZEŃ

ASIC

M

S1, S2, S3

S1, S2, S3

Pomiar

napięcia DC

Pomiar

prądu

sygnał częstotl.

histereza

DTC

DTC