Układy analogowe i
binarne



Analogowe



Opis: równanie
różniczkowe



Przekształcenie
Laplacea



Transmitancja
operatorowa



Poszukiwanie
regulatora i jego
nastaw



PID



Realizacja



Binarne



Opis: tabela prawdy,
graf, przebieg czasowy



Minimalizacja



Funkcja boolowska



Schemat:



Stykowa albo
bezstykowa



Realizacja

PLC

PC

Układ

PLC



Basic structure



CPU (up 8, 16, 32 bits)



Discrete I/O (optical isolation)



Program and data memory

•

ROM/RAM

•

EEprom/Flash



Power supply



Programming device



Special modules



Communication

PLC connection Diagram

Moduł

wejść

(COM)

Moduł

wyjść

(COM)

CPU

Pamięć

• Pamięć

danych

• Pamięć

programu

Czujniki
bezkontaktow
e

Przełącznik

Przełącznik

Przełącznik

Zasilacz

24 VDC

Silniki

Lampki

Przekaźniki, Styczniki

Zasilacz

Cewki electrozaworów

Moduł zasilacza

Interfejs urządzeń

peryferyjnych

230 VAC
24VDC

Urządzenie peryferyjne

SIEĆ/ Programator

Types of I/O Modules

Placed in logical racks



Digital (discrete) I/O modules



Analog I/O modules



Temperature control



Position control modules

(

Axis Positioning

Module)



Stepping motor control modules



PID modules



Fuzzy logic modules



Radio Frequency

modules



Communication modules (internet) GPRS

Hardware structure of automated
system

Input informatiin

Output information

• Switches

• Keyboards

• Push button panels

• Lamps

• LCD, LED

• Panels, screens

CONTROL UNIT -

PLC

Hardware

Software

+

• Proximity switches

• Limit switches

• Sensors

• Measure elements

Controlled system

Inputs

Outputs

Operation
signał

Detection
signal

Control
signals

Information
signals

• Electromagnets

• Relays

• Electrovalves

• Motors and drives

HMI – control panel

Monitors,

panels, keyboards

CONTROL BOX

Relays,
Contactors

PLC Control Functions



Logical function (AND, OR,

NOT, Ex-OR) – 1 bit operations



Timing – 1 bit output



Counting - 1 bit output



Sequencing (R-S, KEEP…) 1 bit output



Arithmetic (ADD, SUBB,…) - word input

and output



Data manipulation (MOV…) – word



Communication

AND,
OR..

Logigic,
arithmeti
c,
manipula
-tioian

PLC Omron inputs

PLC Omron - outputs