Wykres momentu
zginającego
i reakcje w belce zginanej
Marek Dąbrowski
Politechnika Warszawska, Wydział
SiMR
grupa 2.1 mgr, nr indeksu 222143
Reakcje w podporach
Podpora
przegubowo
przesuwna
Powstaje jedna
reakcja
(pionowa)
Podpora
przegubowo
nieprzesuwna
Powstają dwie
reakcje
(pionowa
i pozioma)
Utwierdzenie
stałe
Powstają trzy
reakcje
(pionowa,
pozioma i
moment)
Reakcje w podporach
Przegub
Powstaje dwie
reakcje
(pionowa i
pozioma)
Łyżwa
pionowa
Powstają dwie
reakcje
(pozioma i
moment)
Łyżwa
pozioma
Powstają dwie
reakcje
(pionowa i
moment)
Wykres momentu gnącego –
tok obliczeń
1.Liczymy reakcje w podporach (z
równań statyki)
2.Dzielimy belkę na przedziały
(granice przedziałów ustalamy w
miejscu przyłożenia siły, momentu lub
reakcji oraz na początku i końcu
obciążenia ciągłego)
3. Dla każdego przedziału sporządzamy
równanie momentu gnącego
4. Podstawiamy wartości liczbowe
Wykres momentu gnącego –
umowa dot. znaku
Wykres momentu
zginającego
1. Siła skupiona
- Wykres momentu jest krzywą pierwszego stopnia (prosta)
- W miejscu przyłożenia siły na wykresie występuje załamanie
Wykres momentu
zginającego
2. Obciążenie ciągłe
- Wykres momentu jest krzywą drugiego stopnia
Wykres momentu
zginającego
3. Moment skupiony
- W miejscu przyłożenia momentu skupionego na wykresie
występuje skok równy jego wartości
Belka statycznie
wyznaczalna
i statycznie
niewyznaczalna
Belka statycznie
wyznaczalna
Liczba niewiadomych reakcji jest równa liczbie
równań równowagi
Równania równowagi – 3
ΣF
x
, ΣF
y
, ΣM
Niewiadome reakcje – 3
R
Ay
, R
Bx
, R
By
Równania równowagi – 3
ΣF
x
, ΣF
y
, ΣM
Niewiadome reakcje – 3
R
Ay
, R
Ax
, M
A
Belka statycznie
niewyznaczalna
Siły reakcji w niej występujące nie dają się wyliczyć
wyłącznie przy pomocy równań równowagi
Równania równowagi – 3
ΣF
x
, ΣF
y
, ΣM
Niewiadome reakcje – 4
M
a
, R
ay
, R
bx
, R
by
Krotność statycznie niewyznaczalnej belki:
N = l
r
– 3 (l
r
– liczba nieznanych reakcji)
(powyżej belka jednokrotnie statycznie
niewyznaczalna)
Belka statycznie
niewyznaczalna
Metody rozwiązywania takich zadań to
m.in.:
1. Metoda sił
2. Metoda przemieszczeń
3. Metoda superpozycji
4. Metoda trzech momentów
5. Metoda Menabrei
Metoda sił
Metoda polegająca na rozwiązywaniu
układu statycznie wyznaczalnego
(układ podstawowy), który powstaje
z układu niewyznaczalnego przez
wprowadzenie niewiadomych sił w
miejsce odrzuconych więzów
Metoda sił – algorytm
1. Określamy krotność statycznie
niewyznaczalnej belki
2. Usuwamy nadliczbowe więzy układu
rzeczywistego
3. Wprowadzamy siły uogólnione
(nadliczbowe niewiadome) w miejsce
usuniętych więzów
4. Układamy i rozwiązujemy równania
kanoniczne metody sił
Metoda sił – przykład
Przykładowa belka jest układem
jednokrotnie statycznie
niewyznaczalnym. Usuwamy
nadliczbowy więz podporowy i
zastępujemy go siłą X
1
(układ
podstawowy)
Metoda sił – przykład
Sporządzamy wykresy momentu
gnącego dla układu podstawowego
obciążonego siłami zewnętrznymi i
siłą X
1
=1
Wykres momentu gnącego od
obciążenia zewnętrznego
Wykres momentu gnącego od
siły X
1
Metoda sił – przykład
Równanie kanoniczne metody sił:
gdzie: δ
11
– przesunięcie lub obrót na
kierunku działania siły o wartości X
1
pod wpływem obciążenia układu
podstawowego siłą X
1
=1
Δ
1p
– przemieszczenie układu
podstawowego wzdłuż kierunku i pod
wpływem sił zewnętrznych
Metoda sił – przykład
Aby policzyć współczynnik δ
11
przemnażamy pole z wykresu M
1
z
wartością momentu dla środka
ciężkości tego wykresu
Aby policzyć współczynnik Δ
1p
przemnażamy pola z wykresu M
p
z
wartościami momentu na wykresie
M
1
dla środka ciężkości z wykresu M
p
Metoda sił – przykład
Przekształcając wzór otrzymujemy:
Następnie liczymy pozostałe reakcje
korzystając z równań statyki i
działamy jak na układzie statycznie
wyznaczalnym
Dziękuję