10:04-51
Wydanie 1 pl
Autobus z 6-kanałowym systemem
ABS/TC AC3A Wabco
Opis działania
©
Scania CV AB 1999, Sweden
1 711 679
114 397
Spis treści
Jednostka sterujÄ…ca, ABS/TC .................................3
Właściwości, informacje
Właściwości, informacje ogólne..............................3
ogólne
Panel diagnostyczny .................................................4
Wykrywanie i usuwanie
Odczyt kodu usterki.................................................4
usterek
Struktura kodów błyskowych..................................6
Wykorzystywanie miernika uniwersalnego ...........7
Procedura wykrywania i usuwania usterek ...........7
Kody usterek .............................................................8
Połączenie przekątnych kół.....................................12
Generowanie kodów usterek ..................................13
Maksymalne różnice w obwodzie tocznym kół.....14
Specyfikacje ..............................................................15
Układ elektryczny
Schemat towarzyszÄ…cy w grupie 16.........................16
Kody kolorów okablowania elektrycznego ...........16
Rozmieszczenie elementów ....................................17
Schematy obwodów elektrycznych ........................18
2 8 Scania CV AB 1997, Sweden
Właściwości, informacje ogólne
Jednostka
sterujÄ…ca, ABS/TC
Funkcja
Właściwości, informacje ogólne
Firma Scania wprowadziła w autobusach z
serii 4 6-kanałowy system ABS w wersji
Wabco C3. Jednostkę sterującą można
diagnozować przy pomocy kodów
błyskowych, zgodnie z opisem
zamieszczonym w niniejszym podręczniku, a
także przy pomocy programu Scania
Diagnos.
JednÄ… ze znaczÄ…cych cech systemu Wabco C3
jest fakt, że przycisk diagnostyczny jest
przyciskiem typu pozycyjnego, co oznacza,
że nie powraca do poprzedniego położenia
automatycznie.
OSTRZEŻENIE!
!
W przypadku gdy różnica w wymiarach
opon jest zbyt duża, system ABS może
nie funkcjonować poprawnie co
przyczynia się do przedłużenia drogi
hamowania. Maksymalna dopuszczalna
różnica w obwodzie pomiędzy kołami
przednimi i tylnymi wynosi 14%.
©
1060g14o.mkr Scania CV AB 2000, Sweden 3
Wykrywanie i usuwanie usterek
Scania Diagnos
ABS/TC
Odczyt kodu usterki
Panel diagnostyczny
Ta wersja systemu WABCO ABS/TC
posiada zintegrowany system wykrywania i
usuwania usterek/diagnostyczny. Panel
diagnostyczny znajduje siÄ™ po lewej stronie
tablicy przyrządów, zawiera on przełącznik
służący do aktywacji oraz usuwania danych z
pamięci diagnostycznej oraz lampę
diagnostyczną kodów usterek.
1
2
Odczyt kodu usterki
1 Lampa diagnostyczna
System ABS może przechowywać kilka
2 Przycisk diagnostyczny, ABS
kodów usterek dla każdego obwodu
diagonalnego, jednakże lampa diagnostyczna
może jednorazowo wyświetlać tylko jeden
kod usterki. Aktywny kod usterki, tj. usterki
pojazdu, która zaistniała w danym momencie
wyświetlany jest jako pierwszy. Kody usterek
przechowywane w jednostce sterujÄ…cej
wyświetlane są w porządku numerycznym,
kod o najniższym numerze zostanie
wyświetlony jako pierwszy. Aby odczytać
następny kod, aktualnie wyświetlany kod
usterki musi zostać wymazany.
Odczyt bez wymazywania kodu:
1 Włączyć napięcie rozruchowe.
2 Wcisnąć przycisk diagnostyczny.
3 Zanotować kod usterki.
4 Wyłączyć napięcie rozruchowe.
5 Wyłączyć przycisk diagnostyczny.
©
4 Scania CV AB 1999, Sweden 1060t19o.mkr
114 484
Wykrywanie i usuwanie usterek
Odczyt kodu z jednoczesnym
wymazaniem:
1 Włączyć napięcie rozruchowe.
2 Wcisnąć przycisk diagnostyczny.
3 Nie wyłączać przycisku diagnostycznego
dopóki lampa nie zacznie błyskać.
4 Lampa będzie w dalszym ciągu błyskała
po mimo tego, że przycisk diagnostyczny
jest wyłączony.
5 Zanotować kod usterki.
6 W momencie gdy lampa przestanie
błyskać, kod usterki zostanie wymazany.
Wskazówka: Kod usterki zostanie
wymazany jedynie w przypadku gdy usterka
nie jest już aktywna.
Aby odczytać następny kod usterki, przed
powtórzeniem procedury napięcie
rozruchowe musi zostać wyłączone.
©
1060t19o.mkr Scania CV AB 1999, Sweden 5
Wykrywanie i usuwanie usterek
Struktura kodów błyskowych
SB SB
Sygnał początkowy
BÅ‚yskiem trwajÄ…cym 2,5 sekundy
(oznaczonym na rysunku jako blok SB)
jednostka sterująca oznacza rozpoczęcie
Czarny prostokąt oznacza, że lampa diagnostyczna
kodu błyskowego.
jest włączona.
Sygnał konfiguracyjny
KB KB
Sygnał konfiguracyjny (blok KB na
ilustracji) oznacza typ jednostki sterujÄ…cej,
z którą łączy się użytkownik. Tutaj jest to:
6-kanałowy system ABS = 1 błysk
Kod usterki
2
1
Kod usterki (blok AF na rysunku) składa się
z dwóch cyfr (oznaczonych na rysunku jako
1 i 2)
AF
Kod usterki 6-10
Brak zachowanych kodów usterek
Jeżeli w jednostce sterującej brak jest
zachowanych kodów usterek lub jeżeli
wszystkie kody usterek zostały wymazane,
jednostka sterujÄ…ca nada jedynie
początkowy i konfiguracyjny sygnał
Brak zachowanych kodów usterek
błyskowy.
©
6 Scania CV AB 1999, Sweden 1060t19o.mkr
114 393
114 394
114 395
14 396
Wykrywanie i usuwanie usterek
Wykrywanie i usuwanie
usterek
Pomiar przy pomocy multimetru
Nie ma specjalnego przyrzÄ…du testujÄ…cego
firmy Scania przystosowanego do złącz
jednostki sterujÄ…cej.
WAŻNE! Nie należy dokonywać pomiaru na
przyłączach złącz jednostki sterującej. Pomiar
należy przeprowadzić w tylnej części złącz. W
przeciwnym razie istnieje ryzyko uszkodzenia
wtyków przyłącza złącz.
Procedura wykrywania i usuwania
usterek
1 Nacisnąć przycisk diagnostyczny ABS, a
następnie odczytać kod błyskowy, patrz
rozdział "Struktura kodów błyskowych",
w części "Scania Diagnos ABS".
Wyświetlony zostanie aktualny kod usterki
lub zachowane kody usterek. W przypadku
obecności aktualnego kodu usterki, przed
wyświetleniem któregokolwiek z
zachowanych kodów usterek bieżąca
usterka musi zostać usunięta.
2 Rodzaj usterki należy rozpoznać zgodnie
z tabelÄ… "Kody usterek".
3 W przypadku wystÄ…pienia kodu usterki,
należy odczytać kod, a następnie odnalez
ć
odpowiedni obwód korzystając ze
schematów elektrycznych. W razie
wątpliwości co do znaczenia oznaczenia
danego elementu, należy skorzystać z
poradnika schematów elektrycznych.
4 Należy wybrać odpowiednie złącze, na
którym dokonany zostanie pomiar, a
następnie odnalez
ć złącze korzystając z
rysunku elementów. Nie dokonywać
pomiaru na przyłączach złącz jednostki
sterującej. Pomiar należy przeprowadzić
w tylnej części złącz.
5 Pomiaru należy dokonać przy pomocy
multimetru, a odczytaną wartość sprawdzić
z danymi podanymi w części
"Elektroniczne systemy sterujÄ…ce" w
zasadach działania "Systemy elektryczne".
©
1060t19o.mkr Scania CV AB 1999, Sweden 7
Wykrywanie i usuwanie usterek
Kody usterek
Pierwsza Druga Koło Opis Schematy
cyfra cyfra obwodów
elektrycznych
6 6 1R/2L Zbyt niskie napięcie zasilania jednostki sterującej. 130, 78
7 1L/2R Zbyt niskie napięcie zasilania jednostki sterującej. 130, 78
8 1R Brak sygnału prędkości pojazdu. 15
9 1L Brak sygnału prędkości pojazdu. 3
10 1R Nieprawidłowa oporność czujnika koła. 15
11 1L Nieprawidłowa oporność czujnika koła. 3
12 1R Brak rzetelnego sygnału prędkości pojazdu. 15
13 1L Brak rzetelnego sygnału prędkości pojazdu. 3
7 0 2L Brak sygnału prędkości pojazdu. 19
1 2R Brak sygnału prędkości pojazdu. 7
2 2L Nieprawidłowa oporność czujnika koła. 19
3 2R Nieprawidłowa oporność czujnika koła. 7
4 2L Brak rzetelnego sygnału prędkości pojazdu. 19
5 2R Brak rzetelnego sygnału prędkości pojazdu. 7
8 3L Brak sygnału prędkości pojazdu. 24
9 3R Brak sygnału prędkości pojazdu. 11
10 3L Nieprawidłowa oporność czujnika koła. 24
11 3R Nieprawidłowa oporność czujnika koła. 11
12 3L Brak rzetelnego sygnału prędkości pojazdu. 24
13 3R Brak rzetelnego sygnału prędkości pojazdu. 11
8 0 1R/2L Błąd wewnętrzny jednostki sterującej. -
1 1L/2R Błąd wewnętrzny jednostki sterującej. -
2 - Wyjście do zaworu proporcjonalnego ogranicznika -
prędkości, obwód otwarty. Ten kod błyskowy nie jest
generowany, jako że styk 12 jednostki centralnej jest
nie podłączony.
3 - Sygnał wyjściowy modulacji szerokości impulsu 144
(styk 29) do jednostki sterującej układu sterującego
(dla układu sterującego naczepą), zwarty z masą lub z
napięciem o wartości 24 V.
4 - Wyjście do zaworu proporcjonalnego ogranicznika -
prędkości, zwarcie z masą. Ten kod błyskowy nie jest
generowany, jako że styk 12 jednostki centralnej jest
nie podłączony.
5 - Komunikat o błędzie z jednostki sterującej przesyłany 134
do elektrycznej przepustnicy (styk 28).
©
8 Scania CV AB 1999, Sweden 1060t19o.mkr
Wykrywanie i usuwanie usterek
Pierwsza Druga Koło Opis Schematy
cyfra cyfra obwodów
elektrycznych
8 6 - Brak sygnału prędkości pojazdu z prędkościomierza. -
Ten kod błyskowy nie jest generowany, jako że styk 10
jednostki centralnej jest nie podłączony.
7 - Sygnał wejściowy modulacji szerokości impulsu (styk 134
28) z jednostki sterujÄ…cej do elektrycznej przepustnicy,
zwarty z napięciem 24 V lub uszkodzoną wiązką
przewodów.
9 - Sygnał wejściowy modulacji szerokości impulsu 134
(styk 28) z jednostki sterujÄ…cej do elektrycznej
przepustnicy, błąd transmisji danych.
10 1R Wyjście do zaworu regulującego, zwarcie z masą. 55
11 1L Wyjście do zaworu regulującego, zwarcie z masą. 30
12 1R Wyjście do zaworu regulującego, obwód otwarty. 55
13 1L Wyjście do zaworu regulującego, obwód otwarty. 30
14 1R Wyjście do zaworu regulującego, zwarcie z masą. 55
15 1L Wyjście do zaworu regulującego, zwarcie z masą. 30
9 0 1R Wyjście do zaworu regulującego, obwód otwarty. 55
1 1L Wyjście do zaworu regulującego, obwód otwarty. 30
2 2L Wyjście do zaworu regulującego, zwarcie z masą. 61
3 2R Wyjście do zaworu regulującego, zwarcie z masą. 37
4 2L Wyjście do zaworu regulującego, obwód otwarty. 61
5 2R Wyjście do zaworu regulującego, obwód otwarty. 37
6 2L Wyjście do zaworu regulującego, zwarcie z masą. 61
7 2R Wyjście do zaworu regulującego, zwarcie z masą. 37
8 2L Wyjście do zaworu regulującego, obwód otwarty. 61
9 2R Wyjście do zaworu regulującego, obwód otwarty. 37
10 3L Wyjście do zaworu regulującego, zwarcie z masą. 67
11 3R Wyjście do zaworu regulującego, zwarcie z masą. 47
12 3L Wyjście do zaworu regulującego, obwód otwarty. 67
13 3R Wyjście do zaworu regulującego, obwód otwarty. 47
14 3L Wyjście do zaworu regulującego, zwarcie z masą. 67
15 3R Wyjście do zaworu regulującego, zwarcie z masą. 47
10 0 3L Wyjście do zaworu regulującego, obwód otwarty. 67
1 3R Wyjście do zaworu regulującego, obwód otwarty. 47
2 2L Wyjście do zaworu elektromagnetycznego TC, zwarcie 72
z masÄ….
3 2R Wyjście do zaworu elektromagnetycznego TC, zwarcie 74
z masÄ….
©
1060t19o.mkr Scania CV AB 1999, Sweden 9
Wykrywanie i usuwanie usterek
Pierwsza Druga Koło Opis Schematy
cyfra cyfra obwodów
elektrycznych
10 4 2L Wyjście do zaworu elektromagnetycznego TC, obwód 72
otwarty.
5 2R Wyjście do zaworu elektromagnetycznego TC, obwód 74
otwarty.
7 - Wyjście rozłączenia hamulca silnikowego/ 132
pomocniczego, styk 11, zwarcie z napięciem 24 V.
8 2L Poślizg koła tylnego. -
9 2R Poślizg koła tylnego. -
11 12 1R Wyjście do zaworu regulującego, zwarcie z napięciem 55
zasilania.
13 1L Wyjście do zaworu regulującego, zwarcie z napięciem 30
zasilania.
14 2L Wyjście do zaworu regulującego, zwarcie z napięciem 61
zasilania.
15 2R Wyjście do zaworu regulującego, zwarcie z napięciem 37
zasilania.
12 0 3L Wyjście do zaworu regulującego, zwarcie z napięciem 67
zasilania.
1 3R Wyjście do zaworu regulującego, zwarcie z napięciem 47
zasilania.
2 2L Wyjście do zaworu elektromagnetycznego TC, zwarcie 72
z napięciem 24 V.
3 2R Wyjście do zaworu elektromagnetycznego TC, zwarcie 74
z napięciem 24 V.
4 - Wyjście do zaworu proporcjonalnego ogranicznika -
prędkości, zwarcie z napięciem zasilania. Ten kod
błyskowy nie jest generowany, jako że styk 12
jednostki centralnej jest nie podłączony.
7 - Wyjście rozłączenia hamulca silnikowego/ 132
pomocniczego, styk 11, zwarcie z masÄ….
8 1R Wyjście do zaworu elektromagnetycznego, zwarcie z 55
napięciem 24 V.
9 1L Wyjście do zaworu elektromagnetycznego, zwarcie z 30
napięciem 24 V.
10 2L Wyjście do zaworu elektromagnetycznego, zwarcie z 61
napięciem 24 V.
11 2R Wyjście do zaworu elektromagnetycznego, zwarcie z 37
napięciem 24 V.
12 3L Wyjście do zaworu elektromagnetycznego, zwarcie z 67
napięciem 24 V.
13 3R Wyjście do zaworu elektromagnetycznego, zwarcie z 47
napięciem 24 V.
©
10 Scania CV AB 1999, Sweden 1060t19o.mkr
Wykrywanie i usuwanie usterek
Pierwsza Druga Koło Opis Schematy
cyfra cyfra obwodów
elektrycznych
12 14 2L Wyjście do zaworu elektromagnetycznego TC, zwarcie 72
z napięciem 24 V.
15 2R Wyjście do zaworu elektromagnetycznego TC, zwarcie 74
z napięciem 24 V.
13 0 - Wyjście do zaworu proporcjonalnego ogranicznika -
prędkości, zwarcie z napięciem 24 V. Ten kod
błyskowy nie jest generowany, jako że styk 12
jednostki centralnej jest nie podłączony.
4 1R/2L Przekaz
nik R359 jest zawsze zamknięty. 78
5 1L/2R Przekaz
nik R538 jest zawsze zamknięty. 87
6 - Błąd wewnętrzny jednostki sterującej. -
7 - Błąd wewnętrzny jednostki sterującej. -
8 1R/2L Zbyt wysokie napięcie zasilania jednostki sterującej. 130, 78
9 1L/2R Zbyt wysokie napięcie zasilania jednostki sterującej. 130, 87
10 - Błąd wewnętrzny jednostki sterującej. -
11 - Błąd wewnętrzny jednostki sterującej. -
12 - Błąd wewnętrzny jednostki sterującej. -
13 - Błąd wewnętrzny jednostki sterującej. -
14 - Błąd wewnętrzny jednostki sterującej. -
15 - Błąd wewnętrzny jednostki sterującej. -
14 0 - Błąd wewnętrzny jednostki sterującej. -
1 - Błąd wewnętrzny jednostki sterującej. -
2 - Błąd wewnętrzny jednostki sterującej. -
3 - Błąd wewnętrzny jednostki sterującej. -
4 - Błąd wewnętrzny jednostki sterującej. -
5 - Błąd wewnętrzny jednostki sterującej. -
6 1R/2L Przekroczony czas aktywowania zaworu regulujÄ…cego. -
7 1L/2R Przekroczony czas aktywowania zaworu regulujÄ…cego. -
8 2L Przekroczony czas aktywowania zaworu -
elektromagnetycznego TC.
9 2R Przekroczony czas aktywowania zaworu -
elektromagnetycznego TC.
10 - Błąd wewnętrzny jednostki sterującej. -
11 - Błąd wewnętrzny jednostki sterującej. -
12 - Błąd wewnętrzny jednostki sterującej. -
13 - Błąd wewnętrzny jednostki sterującej. -
©
1060t19o.mkr Scania CV AB 1999, Sweden 11
Wykrywanie i usuwanie usterek
Pierwsza Druga Koło Opis Schematy
cyfra cyfra obwodów
elektrycznych
14 14 - Błąd wewnętrzny jednostki sterującej. -
15 - Błąd wewnętrzny jednostki sterującej. -
©
12 Scania CV AB 1999, Sweden 1060t19o.mkr
Wykrywanie i usuwanie usterek
Połączenie przekątnych kół
Na poniższym rysunku przedstawiona jest numeryczna kolejność osi pojazdu.
Linie oznaczają przekątne kół, tj. koła przedniej i tylnej osi posiadające
diagonalne połączenia elektryczne z jednostką sterującą ABD/TC.
PrzekÄ…tna 1 = PR oÅ› przednia/LE 2/LE 3 oÅ›
PrzekÄ…tna 2 = LE oÅ› przednia/PR oÅ› 2/PR oÅ› 3
W przypadku usterki systemu ABS/TC, odłączona zostanie jedynie wadliwa
przekÄ…tna.
1 3 2
1R 3R 2R
1L 2L
3L
©
1060t19o.mkr Scania CV AB 1999, Sweden 13
114 398
Wykrywanie i usuwanie usterek
Generowanie kodów usterek
Kod błędu oznaczający zwarcie/otwarcie
obwodu może zostać wygenerowany po
włączeniu zasilania, w momencie gdy pojazd
jeszcze stoi. Pozostałe kody usterek
generowane sÄ… w oparciu o zmianÄ™
częstotliwości czujnika koła, tak więc pojazd
musi znajdować się w ruchu.
W przypadku zwarcia z masą lub napięciem
+24 V przekątna, na której zwarcie miało
miejsce zostanie odłączona. W przypadku
wewnętrznego błędu jednostki sterującej,
układ zostanie całkowicie lub częściowo
odłączony.
Najczęściej, kody usterek generowane są z
powodu zbyt dużej szczeliny powietrznej
pomiędzy czujnikiem a kołem impulsowym
lub uszkodzenia/zanieczyszczenia koła
impulsowego.
©
14 Scania CV AB 1999, Sweden 1060t19o.mkr
Maksymalne różnice w obwodzie
tocznym kół
W samochodach wyposażonych w system
ABS/TC zbyt duża różnica pomiędzy
obwodem tocznym koła przedniego a
obwodem tocznym koła tylnego może być
przyczynÄ… przekazywania wadliwych
sygnałów do jednostki sterującej, co z kolei
pociąga za sobą przedłużenie drogi
hamowania. Na podstawie długości obwodu
tocznego opony podanej przez jej
producenta, należy wybrać takie opony aby
maksymalna różnica wynosiła:
+ 14,0 % jeżeli koła przednie są większe od kół tylnych
- 14,0 % jeżeli koła przednie są mniejsze od kół tylnych
Obwód toczny, przód - Obwód toczny, tył
Różnica (%) X100
Obwód toczny, przód
Przykład:
Opony, oÅ› przednia: 315/80R 22,5
Obwód toczny: 3329 mm
Opony, oÅ› tylna: 12R 22,5
Obwód toczny: 3360 mm
3329 - 3360
Różnica (%) X100=-0.9%
3329
Ta różnica jest dopuszczalna ponieważ
maksymalna dopuszczalna różnica
wynosi -14.0 %.
©
1060t19o.mkr Scania CV AB 1999, Sweden 15
©
16 Scania CV AB 1999, Sweden 1060t19o.mkr
Układ elektryczny
Układ elektryczny
Specyfikacje
Elementy
Element Opis Oporność w
T11/T12 Czujnik koła, przód 1100-1900
T13/T14 Czujnik koła, oś 2 1100-1900
T28/T30 Czujnik koła, oś 3 1100-1900
V3/V4/V5/V6/ V46/V47 Zawór regulujący/wejście 14-21
V3/V4/V5/V6/V46/V47 Zawór regulujący/wyjście 14-21
V81 Zawór elektromagnetyczny TC 54-63
©
1060t20o.mkr Scania CV AB 1999, Sweden 17
Układ elektryczny
Schematy elektryczne
W tabeli kodów błyskowych znajdującej się
w części "Wykrywanie i usuwanie usterek"
są odniesienia do schematów obwodów.
Schematy elektryczne znajdujÄ… siÄ™ za
rysunkiem rozmieszczenia elementów. Na
schematach znajdujÄ… siÄ™ numery kolejnych
obwodów. W celu odnalezienia
odpowiedniego schematu oraz elementów
należy wykorzystać odniesienia znajdujące
się w tabeli kodów błyskowych.
W schematach znajdujÄ… siÄ™ oznaczenia
elementów, np. E37. Pełne nazwy elementów
znajdują się w podręczniku "Schemat
elektryczny" w Podręczniku warsztatowym,
grupa 16.
Odpowiedni schemat w grupie 16
16:54-39
Kody kolorów okablowania
elektrycznego
BK Czarny
BN BrÄ…zowy
RD Czerwony
OG Pomarańczowy
YE Żółty
GN Zielony
BU Niebieski
VT Fioletowy
GY Szary
WH Biały
PK Różowy
©
18 Scania CV AB 1999, Sweden 1060t20o.mkr
Układ elektryczny
Rozmieszczenie elementów
C640 C143 T14 C674 C81
C671
C144 C82
C672
C370 C87
C673
C371 C88
C677 V46
C678
C679 V47
C56
V5
G505
F513
V6
T13
P2
R538
V81
R539
R540
T12
T28
T30
E37
T11
C79
V4
C283
C80 V3
C284 G521 O500 S95
©
1060t20o.mkr Scania CV AB 1999, Sweden 19
115 117
Układ elektryczny
Układ elektryczny
Schemat obwodów, autobus Wabco C3
©
20 Scania CV AB 1999, Sweden 1060t20o.mkr
Układ elektryczny
Schematy obwodów 1 - 25
Schematy obwodów 26 - 50
©
1060t20o.mkr Scania CV AB 1999, Sweden 21
Układ elektryczny
Schematy obwodów 51 - 75
Schematy obwodów 76 - 100
©
22 Scania CV AB 1999, Sweden 1060t20o.mkr
Układ elektryczny
Schematy obwodów 101 - 125
Schematy obwodów 126 - 150
©
1060t20o.mkr Scania CV AB 1999, Sweden 23