AGH - Wydz. GiG – Katedra
Ekonomiki i Zarządzania
w Przemyśle w Krakowie
Przedmiot: Projektowania robót górniczych
PROJEKT PRZEKROJU WYROBISKA KORYTARZOWEGO
Bartosz Grzesiak
Studia niestacjonarne GiG EZSM Rok IV gr. 2
2013/2014
I Metoda techniczna tzw. Minimalnych obrysów. 3
2. Projektowanie ścieku kopalnianego. 3
2.1. Obliczenia dla ścieku czystego: 4
2.2. Obliczenia dla ścieku zamulonego w 30%: 6
3. Dobór odrzwi obudowy łukowej- podatnej metodą minimalnych obrysów. 7
3.1. Rodzaj urządzeń przewidzianych do montażu w projektowanym wyrobisku. 8
3.2. Dobór przekroju poprzecznego symetrycznego. 10
3.3. Sprawdzenie ilości przepływającego powietrza dla dobranej obudowy ŁP10/V29/A. 12
3.4. Sprawdzenie warunków ze względu na prędkość przepływu powietrza. 12
2. Koszt drążenia wyrobiska. 13
4. Koszt przewietrzania wyrobiska. 18
5. Całkowity koszt wyrobiska. 21
Do obliczenia ostatecznej wartości przekroju poprzecznego wyrobiska korytarzowego dla zadanych warunków górniczo-technicznych, niezbędne będzie zastosowanie następujących danych obliczeniowych:
Ilość torów: 2 szt.
Prześwit torów: s = 900 [mm]
Rodzaj lokomotywy: Lep – 14
Rodzaj wozów: D. 5,5 [m3]
Natężenie przepływu objętości wody w ścieku: qv = 15 [m3/min]
Tangens nachylenia ścieku: i = 0,004
Ilość powietrza przepływającego wyrobiskiem: Q = 35 [m3/s]
Dobór ścieku kopalnianego prostokątnego następuje w oparciu o normę PN-75/G-52280, której przedmiotem są zasady projektowania ścieków kopalnianych dołowych. Norma ta określa sposób obliczania natężenia przepływu wody, podaje wymiary ścieku, ustala rodzaj i grubość obudowy ścieku, określa rodzaje materiałów do obudowy oraz określa warunki sytuowania ścieku w wyrobisku.
Dla warunków projektowych dobór ścieku nie jest dowolny, lecz ma
narzucony zdefiniowany rygor w postaci minimalnej wartości natężenia
przepływu objętości wody
w ścieku równej qv =
15 [m3/min]. Oznacza to, że ściek kopalniany należy
zaprojektować tak, aby uzyskany przepływ objętości wody był
większy, lub co najmniej równy wartości
qv
narzuconej w projekcie.
Na podstawie nadmienionej normy PN-75/G-52280 oraz mając na uwadze minimalną wartość przepływu objętości wody w ścieku równą qv = 15 [m3/min] dobieram ściek kopalniany prostokątny o wielkości 4, wykonany z cegły lub betonitów, mający następujące wymiary:
Użyteczna szerokość ścieku 60 [cm]
Użyteczna wysokość ścieku 65 [cm]
Grubość ścianek 25 [cm]
Grubość dna 12 [cm]
Rys. 1 Ściek kopalniany prostokątny
Wielkość ścieku |
Użyteczna szerokość ścieku (a) |
Użyteczna wysokość ścieku (b) |
Powierzchnia użyteczna ścieku czystego (F) |
Powierzchnia użyteczna ścieku zamulonego (F30%) |
Grubość ścianek |
Grubość dna |
Z cegły lub z betonitów |
||||||
[cm] |
[cm] |
[m2] |
[m2] |
[cm] |
[cm] |
|
4 |
60 |
65 |
0,39 |
0,273 |
25 |
12 |
Tab. 1 Zestawienie wymiarów wybranego ścieku kopalnianego prostokątnego.
Powierzchnia użyteczna ścieku (F):
Gdzie:
Użyteczna szerokość ścieku [m]
Użyteczna wysokość ścieku [m]
Zwilżony obwód ścieku (P):
Promień hydrauliczny (R):
Znormalizowany współczynnik zależny od materiału tworzącego ścianki i dno ścieku (φ):
Wartość
współczynnika φ przyjmowana jest w oparciu o normę PN-75/G-52280
w zależności od materiału tworzącego ścianki i dno ścieku.
W projekcie przyjąłem, że materiałem tym jest cegła, dla której
przyjmuje wartość:
Współczynnik wg. Wzoru Bazina (c):
Prędkość przepływu wody (V):
Maksymalne natężenie przepływu wody w ścieku (Qv):
Właściwy dobór ścieku zapewni spełnienie następującej nierówności:
Gdzie:
qv- minimalne natężenie przepływu wody w ścieku
Qv- maksymalne natężenie przepływu wody w danym ścieku
Nierówność jest spełniona zatem ściek nr 4 gdy jest czysty spełnia wymagania projektowe.
Użyteczna wysokość ścieku (b’):
Powierzchnia użyteczna ścieku (F’):
Gdzie:
a- użyteczna szerokość ścieku [m]
b’- użyteczna wysokość ścieku zamulonego [m]
Zwilżony obwód ścieku (P):
Promień hydrauliczny (R’):
Znormalizowany współczynnik zależny od materiału tworzącego ścianki i dno ścieku (φ):
Wartość
współczynnika φ przyjmowana jest w oparciu o normę PN-75/G-52280
w zależności od materiału tworzącego ścianki i dno ścieku.
W projekcie przyjąłem, że materiałem tym jest cegła, dla której
przyjmuje wartość:
Współczynnik wg. Wzoru Bazina (c’):
Prędkość przepływu wody (V):
Maksymalne natężenie przepływu wody w ścieku zamulonym w 30% (Qv’):
Właściwy dobór ścieku zapewni spełnienie następującej nierówności:
Gdzie:
qv- minimalne natężenie przepływu wody w ścieku
Qv’- maksymalne natężenie przepływu wody w danym ścieku
Nierówność jest spełniona, zatem ściek nr 4 gdy jest zamulony w 30% spełnia wymagania projektowe.
Metoda minimalnych obrysów polega na wyznaczeniu minimalnej
wysokości
i szerokości wyrobiska w oparciu o zastosowane
maszyny i urządzenia w tym wyrobisku.
W tej metodzie należy
zsumować wszystkie szerokości urządzeń oraz minimalne odstępy
ruchowe pomiędzy tymi urządzeniami i odstępy ruchowe pomiędzy
urządzeniami i obudową chodnikową.
W pierwszym etapie należy dobrać odpowiednie wyposażenie użytkowe projektowanego wyrobiska. Kolejnym krokiem jest ustalenie wymiarów ruchowych środków transportu i urządzeń według danych zawartych w kartach katalogowych. Następnie wyznacza się bezpieczne odstępy ruchowe dla środków transportu. Na tej podstawie należy oszacować minimalną szerokość użyteczną wyrobiska oraz minimalną szerokość odrzwi przy spągu ze względu na posadowienie torów i ścieku dla wody. Ostatnim etapem jest ustalenie potrzebnej wysokości wyrobiska. Wreszcie, dobiera się ostateczną wielkość drzwi wyrobiska w oparciu o wartości znormalizowane.
Torowisko kopalniane
Szyny:
Ze względu na wymagany minimalny rozstaw torów, dobór podkładów
kolejowych
o odpowiednich wymiarach optymalne będą szyny o
oznaczeniu S-24. Na potrzeby projektu należy wymienić następujące
wymiary:
Wysokość szyny (H): 115 [mm]
Szerokość stopki szyny (B): 90 [mm]
Szerokość główki szyny (C): 53 [mm]
Grubość szyjki szyny (S): 10 [mm]
Tory:
Dla warunków projektowych wymagane są dwa torowiska o prześwicie 900 [mm] każde, zgodnie z normą PN-80/G-46000.
Rys. 3 Schemat prześwitu torów w kopalniach podziemnych
Szerokość torów (S): 900 [mm]
Podkłady kolejowe:
Ze względu na wymaganą szerokość torów, należy dobrać podkład
kolejowy
o następujących wymiarach:
Szerokość podkładu: 200 [mm]
Wysokość podkładu: 140 [mm]
Długość podkładu: 1600 [mm]
Lokomotywa:
Wymagania projektu narzucają użycie lokomotywy elektrycznej
przewodowej,
o rozstawie szerokości kół na osiach równym
900 [mm]. Główne parametry oraz podstawowe wymiary lokomotywy
elektrycznej zasilanej z sieci trakcyjnej, przeznaczonej do pracy
w
kopalniach podziemnych zostały ujęte w normie PN-89/G-46801. Na
potrzeby projektu dobrana została lokomotywa LEP-14/2A. Jej główne
parametry i wymiary wynoszą:
Rys. 4 Schemat lokomotywy elektrycznej przewodowej zasilanej z sieci trakcyjnej
Nominalna masa użyteczna: 14 [Mg]
Maksymalna szerokość lokomotywy: 1350 [mm]
Długość lokomotywy: 6000 [mm]
Wysokość lokomotywy: 1650 [mm]
Rozstaw osi: 2000 [mm]
Rozstaw kół na osiach: 900 [mm]
Wozy kopalniane:
Projekt narzuca minimalną objętość skrzyni załadowczej wozów
równą 5,5 [m3]
jak i rozstaw kół na osiach równy
900 [mm]. Wymagania te spełniają wozy duże ze skrzynią stałą
opisane w normie PN-63/G-46080. Dla przyjętego wozu zestawiam
najistotniejsze parametry mające później wpływ na minimalną
szerokość wyrobiska:
Pojemność nominalna skrzyni: 5,53 [m3]
Szerokość wozu: 1330 [mm]
Wysokość wozu: 1600 [mm]
Długość wozu: 4100 [mm]
Rozstaw osi: 1600 [mm]
Rozstaw kół na osiach: 900 [mm]
Rys. 5 Duży wóz kopalniany ze stałą skrzynią (PN- 63/G-46080)
Ustalenie minimalnej szerokości użytecznej wyrobiska (Amin):
Minimalna szerokość przejścia dla ludzi: 70 [cm]
Wymiar najszerszego elementu taboru kolejowego: 135 [cm]
Odstęp ruchowy między taborami: 25 [cm]
Odstęp ruchowy między taborem a ociosem: 25 [cm]
Dopuszczalne odchylenie szerokości użytkowej: 5 [cm]
Razem: 395 [cm]
+5% na zaciśnięcie obudowy wyrobiska: 19,75 [cm]
Sprawdzenie szerokości wyrobiska ze względu na posadowienie podkładów kolejowych i zabudowy ścieku (Smin):
Odległość ścieku od obudowy: 65 [cm]
Szerokość ścieku nr 4 wraz z jego obudową: 110 [cm]
Minimalna dopuszczalna odległość podkładu od ścieku: 10 [cm]
Minimalna dopuszczalna odległość między podkładami: 10 [cm]
Minimalna dopuszczalna odległość podkładu od ociosu: 25 [cm]
Szerokość podkładów kolejowych: 160 [cm]
Dopuszczalne szerokości wyrobiska w świetle: 5 [cm]
Razem: 545 [cm]
Ustalenie minimalnej wysokości wyrobiska (Hmin):
Wysokość szyny: 11,5 [cm]
Wysokość zawieszenia sieci trakcyjnej: 220 [cm]
Minimalny odstęp zawieszenia przewodu sieci od stropu niepalnego: 5 [cm]
Dopuszczalne odchylenie wysokości wyrobiska: 5 [cm]
Razem: 241,5 [cm]
+5% na zaciśnięcie obudowy wyrobiska: 12,1 [cm]
Dobór przekroju poprzecznego wyrobiska:
Na podstawie uzyskanych wyników, tj:
Minimalna użyteczna szerokość wyrobiska (Amin): 414,75 [cm]
Szerokość wyrobiska przy spągu (Smin): 545 [cm]
Minimalna wysokość wyrobiska (Hmin): 253,6 [cm]
oraz normę PN-90/G-06010 i PN-93/G-15000/02 dobieram obudowę ŁP10/V29/A posadowioną na stopie stalowej. Poniżej zestawiam najważniejsze wymiary obudowy:
Rys. 6 Schemat obudowy Łukowej Podatnej
Wielkość odrzwi: 10
Szerokość użyteczna odrzwi (A): 537 [cm]
Szerokość przy spągu (s): 550 [cm]
Wysokość odrzwi obudowy(w): 380 [cm]
Wysokość wyrobiska w świetle (h): 355 [cm]
Wysokość odcinka prostego łuków ociosowych (Z): 83 [cm]
Promień łuku ociosowego (R1): 307,5 [cm]
Promień łuku stropnicowego(R2): 265 [cm]
Długość zakładki łuku ociosowego i stropnicowego (C): 55 [cm]
Powierzchnia przekroju poprzecznego odrzwi w świetle: 17,57 [m3]
Ilość powietrza przepływającego wyrobiskiem obliczamy ze wzoru:
Gdzie:
Q – ilość powietrza przepływającego wyrobiskiem
F – pole przekroju poprzecznego wyrobiska
Zadana w projekcie ilość powietrza, która przepływa wyrobiskiem wynosi . Wobec tego:
Dla odpowiednio dobranej obudowy powinien być spełniony warunek:
Gdzie:
najmniejsza dopuszczana przepisami prędkość powietrza równa
zalecana prędkość przepływu powietrza równa
maksymalna prędkość przepływu powietrza dopuszczona przepisami równa
Nierówność wygląda następująco:
Nierówność jest prawdziwa, wobec tego kryterium wentylacyjne dla obudowy ŁP10/V29/A jest spełnione.
Metoda analityczna jest rachunkową metodą określania konkretnych
parametrów górniczo- technicznych, ekonomicznie najdogodniejszych
pod względem kosztów własnych. Polega ona na ujęciu matematycznym
ilościowych zależności pomiędzy tymi parametrami
a
wskaźnikami kosztów w celu wyznaczenia jednostkowych kosztów
całkowitych.
Jednostkowy koszt całkowity wyrobiska kc obliczany jest na podstawie trzech składników:
Gdzie:
koszt drążenia wyrobiska [zł]
koszt utrzymania wyrobiska [zł]
koszt przewietrzania wyrobiska [zł]
Do obliczenia i określenia konkretnych parametrów górniczo- technicznych, ekonomicznie najdogodniejszych pod względem kosztów własnych, niezbędnym będzie użycie następujących danych obliczeniowych:
Współczynnik uwzględniające koszty niezależne od przekroju wyrobiska (a):
Współczynnik uwzględniające koszty zależne od przekroju wyrobiska (b):
Współczynnik zależny od rodzaju obudowy wyrobiska (a’):
Współczynnik oporu aerodynamicznego (α):
Wielkość przekroju poprzecznego wyrobiska (S):
Współczynniki zależne od rodzaju skał stropowych i spągowych (f1, f2):
Koszt drążenia wyrobiska obliczam na podstawie zależności:
Gdzie:
koszt drążenia 1 wyrobiska
przekrój poprzeczny wyrobiska
Brakującą wartością jest koszt drążenia 1 [m3]
wyrobiska, otrzymuje się ją
z następującego wzoru:
Podstawiając otrzymuję:
Porównawcze koszty drążenia wyrobisk o różnych przekrojach podano w Tabeli 2.
S [m2] |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
k [zł/mb] |
835 |
960 |
1085 |
1210 |
1335 |
1460 |
1585 |
1710 |
1835 |
1960 |
2085 |
2210 |
2335 |
2460 |
Tab. 2 Zestawienie kosztów drążenia wyrobisk w zależności od wielkości przekroju poprzecznego
Wyk. 1 Jednostkowy koszt drążenia wyrobiska
Koszt utrzymania wyrobiska obliczam z zależności:
Gdzie:
r – koszt utrzymania 1mb wyrobiska w ciągu roku
l – długość wyrobiska [m]
t – czas utrzymania wyrobiska [lat]
Koszt utrzymania 1 mb wyrobiska w ciągu roku obliczamy ze wzoru:
Gdzie:
współczynnik zależny od rodzaju skał stropowych i spągowych wg. Klasyfikacji Protodiakonowa.
Podstawiając otrzymuję:
Dla czasu utrzymania wyrobiska t=4 lata:
Dla czasu utrzymania wyrobiska t=8 lat:
S [m2] |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
||
R |
4 |
[zł/mb] |
100 |
120 |
140 |
160 |
180 |
200 |
220 |
240 |
260 |
280 |
300 |
320 |
340 |
360 |
8 |
200 |
240 |
280 |
320 |
360 |
400 |
440 |
480 |
520 |
560 |
600 |
640 |
680 |
720 |
Tab. 3 Zestawienie kosztów utrzymania wyrobisk w zależności od czasu utrzymania i wielkości przekroju.
Wyk. 2 Jednostkowy koszt utrzymania wyrobiska przez 4 i 8 lat
Koszt energii zużytej na przewietrzanie obliczamy ze wzoru:
Gdzie:
E – ilość energii potrzebnej do przeprowadzenia powietrza [kWh]
ke – jednostkowy koszt energii elektrycznej
Ilość energii potrzebnej do przeprowadzenia powietrza obliczam z zależności:
Gdzie:
N – moc wentylatora [kW]
t – prognozowany czas przewietrzania wyrobiska w latach
Moc teoretyczną wentylatora obliczamy ze wzoru:
Gdzie:
Nteor – teoretyczna moc wentylatora [kW]
Q – ilość powietrza przepływającego przez wyrobisko
h – depresja powodująca ruch powietrza w wyrobisku [mm H2O]
Całkowita moc wentylatora wynosi:
Gdzie:
ɳ - współczynnik sprawności
Depresja powodująca ruch powietrza w wyrobisku wyniesie:
Gdzie:
α – współczynnik oporu aerodynamicznego
L – długość wyrobiska [m]
P – obwód wyrobiska [m]
S – przekrój wyrobiska [m2]
Podstawiając wartość depresji do zależności określającej moc wentylatora:
Wstawiając tę zależność do wzoru na ilość energii potrzebnej do przeprowadzenia powietrza otrzymuje:
Ostatecznie wzór pozwalający obliczyć jednostkowy koszt przewietrzania wyrobiska wygląda następująco:
Gdzie:
c – stały współczynnik zależny od kształtu wyrobiska, dla wyrobiska o przekroju łukowym c = 3,8
Dla czasu przewietrzania wyrobiska t = 4 lata:
Dla czasu przewietrzania wyrobiska t = 8 lat:
S [m2] |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
||||||||||||||
Re |
4 lata |
[zł/mb] |
496 |
315 |
214 |
153 |
114 |
87 |
69 |
55 |
45 |
38 |
32 |
27 |
23 |
20 |
||||||||||||
8 lat |
994 |
630 |
428 |
307 |
228 |
176 |
138 |
111 |
91 |
76 |
64 |
54 |
46 |
40 |
Tab. 4 Zestawienie kosztów przewietrzania wyrobiska w zależności od wielkości przekroju i czasu przewietrzania.
Wyk. 3 Jednostkowy koszt przewietrzania wyrobiska przez 4 i 8 lat
Całkowity jednostkowy koszt wyrobiska kc obliczmy ze wzoru na podstawie trzech składników, tj:
Gdzie:
k – koszt drążenia wyrobiska
R – koszt utrzymania wyrobiska
Re – koszt przewietrzania wyrobiska
Podstawiając odpowiednie wyprowadzenia:
Przyjmuję:
Wprowadzając powyższe oznaczenia otrzymuję:
Funkcja posiada maksimum w punkcie, w którym pierwsza jej pochodna jest równa
Dla czasu istnienia wyrobiska t = 4 lat:
Dla czasu istnienia wyrobiska t = 8 lat:
S [m2] |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
||
k [zł/mb] |
835 |
960 |
1085 |
1210 |
1335 |
1460 |
1585 |
1710 |
1835 |
1960 |
2085 |
2210 |
2335 |
2460 |
||
R |
4 |
|
100 |
120 |
140 |
160 |
180 |
200 |
220 |
240 |
260 |
280 |
300 |
320 |
340 |
360 |
8 |
200 |
240 |
280 |
320 |
360 |
400 |
440 |
480 |
520 |
560 |
600 |
640 |
680 |
720 |
||
Re |
4 |
|
496 |
315 |
214 |
153 |
114 |
87 |
69 |
55 |
45 |
38 |
32 |
27 |
23 |
20 |
8 |
994 |
630 |
428 |
307 |
228 |
176 |
138 |
111 |
91 |
76 |
64 |
54 |
46 |
40 |
||
∑k |
4 |
|
1431 |
1395 |
1439 |
1523 |
1629 |
1747 |
1874 |
2005 |
2140 |
2278 |
2417 |
2557 |
2698 |
2840 |
8 |
2029 |
1830 |
1793 |
1837 |
1923 |
2036 |
2163 |
2301 |
2446 |
2596 |
2746 |
2904 |
3061 |
3220 |
Tab. 5 Sumaryczne zestawienie kosztów dla wyrobiska.
Wyk. 4 Jednostkowy koszt całkowity kc dla okresu 4 lata
Wyk. 5 Jednostkowy koszt całkowity kc dla okresu 8 lat
Rys. 1 Ściek kopalniany prostokątny 4
Rys. 3 Schemat prześwitu torów w kopalniach podziemnych 8
Rys. 4 Schemat lokomotywy elektrycznej przewodowej zasilanej z sieci trakcyjnej 9
Rys. 5 Duży wóz kopalniany ze stałą skrzynią (PN- 63/G-46080) 10
Rys. 6 Schemat obudowy Łukowej Podatnej 11
Tab. 1 Zestawienie wymiarów wybranego ścieku kopalnianego prostokątnego. 4
Tab. 2 Zestawienie kosztów drążenia wyrobisk w zależności od wielkości przekroju
Tab. 3 Zestawienie kosztów utrzymania wyrobisk w zależności od czasu utrzymania
Tab. 4 Zestawienie kosztów przewietrzania wyrobiska w zależności od wielkości przekroju
Tab. 5 Sumaryczne zestawienie kosztów dla wyrobiska. 22
Wyk. 1 Jednostkowy koszt drążenia wyrobiska 15
Wyk. 2 Jednostkowy koszt utrzymania wyrobiska przez 4 i 8 lat 17
Wyk. 3 Jednostkowy koszt przewietrzania wyrobiska przez 4 i 8 lat 20
Wyk. 4 Jednostkowy koszt całkowity kc dla okresu 4 lata 23
Wyk. 5 Jednostkowy koszt całkowity kc dla okresu 8 lat 24