[mechanika budowli] Projekt 1 MES

L1	6			Mi	0.0179	kns^2/m^2		*MiL1**	0.11
L2	1.5							*MiL2**	0.03
L4	1.5							*MiL4**	0.03
L5	4							*MiL5**	0.07
L6	5							*MiL6**	0.09
A	0.0023	M^2
I	0.0000	M^4
E	205000000.0000	kN/m^2
EA	467400.0000	KN
EI	1916.7500	Knm^2

MACIERZE SZTYWNOŚĆI ELEMENTÓW W UKŁADACH LOKALNYCH

K1L	77900.0000	0.0000	0.0000	-77900.0000	0.0000	0.0000
	0.0000	106.4861	319.4583	0.0000	-106.4861	319.4583
	0.0000	319.4583	1277.8333	0.0000	-319.4583	638.9167
	-77900.0000	0.0000	0.0000	77900.0000	0.0000	0.0000
	0.0000	-106.4861	-319.4583	0.0000	106.4861	-319.4583
	0.0000	319.4583	106.4861	0.0000	-319.4583	1277.8333

K2L	311600.0000	0.0000	0.0000	-311600.0000	0.0000	0.0000
	0.0000	6815.1111	5111.3333	0.0000	-6815.1111	5111.3333
	0.0000	5111.3333	5111.3333	0.0000	-5111.3333	2555.6667
	-311600.0000	0.0000	0.0000	311600.0000	0.0000	0.0000
	0.0000	-6815.1111	-5111.3333	0.0000	6815.1111	-5111.3333
	0.0000	5111.3333	1703.7778	0.0000	-5111.3333	5111.3333

K4L	311600.0000	0.0000	0.0000	-311600.0000	0.0000	0.0000
	0.0000	6815.1111	5111.3333	0.0000	-6815.1111	5111.3333
	0.0000	5111.3333	5111.3333	0.0000	-5111.3333	2555.6667
	-311600.0000	0.0000	0.0000	311600.0000	0.0000	0.0000
	0.0000	-6815.1111	-5111.3333	0.0000	6815.1111	-5111.3333
	0.0000	5111.3333	1703.7778	0.0000	-5111.3333	5111.3333

K5L	116850.0000	0.0000	0.0000	-116850.0000	0.0000	0.0000
	0.0000	359.3906	718.7813	0.0000	-359.3906	718.7813
	0.0000	718.7813	1916.7500	0.0000	-718.7813	958.3750
	-116850.0000	0.0000	0.0000	243.8503	0.0000	0.0000
	0.0000	-359.3906	-718.7813	0.0000	359.3906	-718.7813
	0.0000	718.7813	239.5938	0.0000	-718.7813	1916.7500

K6L	93480.0000	0.0000	0.0000	-93480.0000	0.0000	0.0000
	0.0000	184.0080	460.0200	0.0000	-184.0080	460.0200
	0.0000	460.0200	1533.4000	0.0000	-460.0200	766.7000
	-93480.0000	0.0000	0.0000	93480.0000	0.0000	0.0000
	0.0000	-184.0080	-460.0200	0.0000	184.0080	-460.0200
	0.0000	460.0200	153.3400	0.0000	-460.0200	1533.4000

MACIERZE BEZWŁADNOŚCI ELEMENTÓW W UKŁADACH LOKALNYCH

M1L	0.0358	0.0000	0.0000	0.0179	0.0000	0.0000
	0.0000	0.0399	0.0338	0.0000	0.0138	-0.0199
	0.0000	0.0338	0.0368	0.0000	0.0199	-0.0276
	0.0179	0.0000	0.0000	0.0358	0.0000	0.0000
	0.0000	0.0138	0.0199	0.0000	0.0399	-0.0338
	0.0000	-0.0199	-0.0276	0.0000	-0.0338	-0.0368

M2L	0.0090	0.0000	0.0000	0.0045	0.0000	0.0000
	0.0000	0.0100	0.0021	0.0000	0.0035	-0.0012
	0.0000	0.0021	0.0006	0.0000	0.0012	-0.0004
	0.0045	0.0000	0.0000	0.0090	0.0000	0.0000
	0.0000	0.0035	0.0012	0.0000	0.0100	-0.0021
	0.0000	-0.0012	-0.0004	0.0000	-0.0021	-0.0006

M4L	0.0090	0.0000	0.0000	0.0045	0.0000	0.0000
	0.0000	0.0100	0.0021	0.0000	0.0035	-0.0012
	0.0000	0.0021	0.0006	0.0000	0.0012	-0.0004
	0.0045	0.0000	0.0000	0.0090	0.0000	0.0000
	0.0000	0.0035	0.0012	0.0000	0.0100	-0.0021
	0.0000	-0.0012	-0.0004	0.0000	-0.0021	-0.0006

M5L	0.0239	0.0000	0.0000	0.0119	0.0000	0.0000
	0.0000	0.0266	0.0150	0.0000	0.0092	-0.0089
	0.0000	0.0150	0.0109	0.0000	0.0089	-0.0082
	0.0119	0.0000	0.0000	0.0239	0.0000	0.0000
	0.0000	0.0092	0.0089	0.0000	0.0266	-0.0150
	0.0000	-0.0089	-0.0082	0.0000	-0.0150	-0.0109

M6L	0.0298	0.0000	0.0000	0.0149	0.0000	0.0000
	0.0000	0.0332	0.0234	0.0000	0.0115	-0.0139
	0.0000	0.0234	0.0213	0.0000	0.0139	-0.0160
	0.0149	0.0000	0.0000	0.0298	0.0000	0.0000
	0.0000	0.0115	0.0139	0.0000	0.0332	-0.0234
	0.0000	-0.0139	-0.0160	0.0000	-0.0234	-0.0213

M3L	0.73
		0.73
			0.49

MACIERZ TRANSFORMACJI WSPÓŁRZĘDNYCH Z UKŁADÓW LOKALNYCH DO UKŁADU GLOBALNEGO

T	C	O
	O	C

C	Cos fi	Sin fi	0
	-Sin fi	Cos fi	0
	0	0	1

ELEMENT		WSPÓŁRZĘDNE WĘZŁÓW			Delta X	Delta Y	L	Sin fi	Cos fi
	Xi	Yi	Xj	Yj
1	0	0	6	0	6	0	6	0	1
2	6	0	6	1.5	0	1.5	1.5	1	0
4	6	1.5	6	3	0	1.5	1.5	1	0
5	6	3	6	7	0	4	4	1	0
6	6	3	10	0	4	-3	5	-0.6	0.8

C1	1	0	0
	0	1	0
	0	0	1

C2	0	1	0
	-1	0	0
	0	0	1

C4	0	1	0
	-1	0	0
	0	0	1

C5	0	1	0
	-1	0	0
	0	0	1

C6	0.8	-0.6	0
	0.6	0.8	0
	0	0	1

T1	1	0	0	0	0	0
	0	1	0	0	0	0
	0	0	1	0	0	0
	0	0	0	1	0	0
	0	0	0	0	1	0
	0	0	0	0	0	1

T2	0	1	0	0	0	0
	-1	0	0	0	0	0
	0	0	1	0	0	0
	0	0	0	0	1	0
	0	0	0	-1	0	0
	0	0	0	0	0	1

T4	0	1	0	0	0	0
	-1	0	0	0	0	0
	0	0	1	0	0	0
	0	0	0	0	1	0
	0	0	0	-1	0	0
	0	0	0	0	0	1

T5	0	1	0	0	0	0
	-1	0	0	0	0	0
	0	0	1	0	0	0
	0	0	0	0	1	0
	0	0	0	-1	0	0
	0	0	0	0	0	1

T6	0.8	-0.6	0	0	0	0
	0.6	0.8	0	0	0	0
	0	0	1	0	0	0
	0	0	0	0.8	-0.6	0
	0	0	0	0.6	0.8	0
	0	0	0	0	0	1

TRANFORMACJA MACIERZY DO UKŁADU GLOBALNEGO

T1 TRANSP.	1	0	0	0	0	0
	0	1	0	0	0	0
	0	0	1	0	0	0
	0	0	0	1	0	0
	0	0	0	0	1	0
	0	0	0	0	0	1

T1 [T] * K1L	77900	0	0	-77900	0	0
	0	106.49	319.46	0	-106.49	319.46
	0	319.46	1277.83	0	-319.46	638.92
	-77900	0	0	77900	0	0
	0	-106.49	-319.46	0	106.49	-319.46
	0	319.46	106.49	0	-319.46	1277.83

K1G	77900	0	0	-77900	0	0
	0	106.49	319.46	0	-106.49	319.46
	0	319.46	1277.83	0	-319.46	638.92
	-77900	0	0	77900	0	0
	0	-106.49	-319.46	0	106.49	-319.46
	0	319.46	106.49	0	-319.46	1277.83

T2 TRANSP.	0	-1	0	0	0	0
	1	0	0	0	0	0
	0	0	1	0	0	0
	0	0	0	0	-1	0
	0	0	0	1	0	0
	0	0	0	0	0	1

T2 [T] * K2L	0	-6815.11	-5111.33	0	6815.11	-5111.33
	311600	0	0	-311600	0	0
	0	5111.33	5111.33	0	-5111.33	2555.67
	0	6815.11	5111.33	0	-6815.11	5111.33
	-311600	0	0	311600	0	0
	0	5111.33	1703.78	0	-5111.33	5111.33

K2G	6815.11	0	-5111.33	-6815.11	0	-5111.33
	0	311600	0	0	-311600	0
	-5111.33	0	5111.33	5111.33	0	2555.67
	-6815.11	0	5111.33	6815.11	0	5111.33
	0	-311600	0	0	311600	0
	-5111.33	0	1703.78	5111.33	0	5111.33

T4 TRANSP.	0	-1	0	0	0	0
	1	0	0	0	0	0
	0	0	1	0	0	0
	0	0	0	0	-1	0
	0	0	0	1	0	0
	0	0	0	0	0	1

T4 [T] * K4L	0	-6815.11	-5111.33	0	6815.11	-5111.33
	311600	0	0	-311600	0	0
	0	5111.33	5111.33	0	-5111.33	2555.67
	0	6815.11	5111.33	0	-6815.11	5111.33
	-311600	0	0	311600	0	0
	0	5111.33	1703.78	0	-5111.33	5111.33

K4G	6815.11	0	-5111.33	-6815.11	0	-5111.33
	0	311600	0	0	-311600	0
	-5111.33	0	5111.33	5111.33	0	2555.67
	-6815.11	0	5111.33	6815.11	0	5111.33
	0	-311600	0	0	311600	0
	-5111.33	0	1703.78	5111.33	0	5111.33

T5 TRANSP.	0	-1	0	0	0	0
	1	0	0	0	0	0
	0	0	1	0	0	0
	0	0	0	0	-1	0
	0	0	0	1	0	0
	0	0	0	0	0	1

T5 [T] * K5L	0	-359.39	-718.78	0	359.39	-718.78
	116850	0	0	-116850	0	0
	0	718.78	1916.75	0	-718.78	958.38
	0	359.39	718.78	0	-359.39	718.78
	-116850	0	0	243.85	0	0
	0	718.78	239.59	0	-718.78	1916.75

K5G	359.39	0	-718.78	-359.39	0	-718.78
	0	116850	0	0	-116850	0
	-718.78	0	1916.75	718.78	0	958.38
	-359.39	0	718.78	359.39	0	718.78
	0	-116850	0	0	243.85	0
	-718.78	0	239.59	718.78	0	1916.75

T6 TRANSP.	0.8	0.6	0	0	0	0
	-0.6	0.8	0	0	0	0
	0	0	1	0	0	0
	0	0	0	0.8	0.6	0
	0	0	0	-0.6	0.8	0
	0	0	0	0	0	1

T6 [T] * K6L	74784	110.4	276.01	-74784	-110.4	276.01
	-56088	147.21	368.02	56088	-147.21	368.02
	0	460.02	1533.4	0	-460.02	766.7
	-74784	-110.4	-276.01	74784	110.4	-276.01
	56088	-147.21	-368.02	-56088	147.21	-368.02
	0	460.02	153.34	0	-460.02	1533.4

K6G	59893.44	-44782.08	276.01	-59893.44	44782.08	276.01
	-44782.08	33770.57	368.02	44782.08	-33770.57	368.02
	276.01	368.02	1533.4	-276.01	-368.02	766.7
	-59893.44	44782.08	-276.01	59893.44	-44782.08	-276.01
	44782.08	-33770.57	-368.02	-44782.08	33770.57	-368.02
	276.01	368.02	153.34	-276.01	-368.02	1533.4

T1 [T] *M1L	0.04	0	0	0.02	0	0
	0	0.04	0.03	0	0.01	-0.02
	0	0.03	0.04	0	0.02	-0.03
	0.02	0	0	0.04	0	0
	0	0.01	0.02	0	0.04	-0.03
	0	-0.02	-0.03	0	-0.03	-0.04

M1G	0.04	0	0	0.02	0	0
	0	0.04	0.03	0	0.01	-0.02
	0	0.03	0.04	0	0.02	-0.03
	0.02	0	0	0.04	0	0
	0	0.01	0.02	0	0.04	-0.03
	0	-0.02	-0.03	0	-0.03	-0.04

T2 [T] * M2L	0	-0.01	0	0	0	0
	0.01	0	0	0	0	0
	0	0	0	0	0	0
	0	0	0	0	-0.01	0
	0	0	0	0.01	0	0
	0	0	0	0	0	0

M2G	0.01	0	0	0	0	0
	0	0.01	0	0	0	0
	0	0	0	0	0	0
	0	0	0	0.01	0	0
	0	0	0	0	0.01	0
	0	0	0	0	0	0

T4 [T] * M4L	0	-0.01	0	0	0	0
	0.01	0	0	0	0	0
	0	0	0	0	0	0
	0	0	0	0	-0.01	0
	0	0	0	0.01	0	0
	0	0	0	0	0	0

M4G	0.01	0	0	0	0	0
	0	0.01	0	0	0	0
	0	0	0	0	0	0
	0	0	0	0.01	0	0
	0	0	0	0	0.01	0
	0	0	0	0	0	0

T5 [T] *M5L	0	-0.03	-0.02	0	-0.01	0.01
	0.02	0	0	0.01	0	0
	0	0.02	0.01	0	0.01	-0.01
	0	-0.01	-0.01	0	-0.03	0.02
	0.01	0	0	0.02	0	0
	0	-0.01	-0.01	0	-0.02	-0.01

M5G	0.03	0	-0.02	0.01	0	0.01
	0	0.02	0	0	0.01	0
	-0.02	0	0.01	-0.01	0	-0.01
	0.01	0	-0.01	0.03	0	0.02
	0	0.01	0	0	0.02	0
	0.01	0	-0.01	0.02	0	-0.01

T6 [T] * M6L	0.02	0.02	0.01	0.01	0.01	-0.01
	-0.02	0.03	0.02	-0.01	0.01	-0.01
	0	0.02	0.02	0	0.01	-0.02
	0.01	0.01	0.01	0.02	0.02	-0.01
	-0.01	0.01	0.01	-0.02	0.03	-0.02
	0	-0.01	-0.02	0	-0.02	-0.02

M6G	0.03	0	0.01	0.01	0	-0.01
	0	0.03	0.02	0	0.01	-0.01
	0.01	0.02	0.02	0.01	0.01	-0.02
	0.01	0	0.01	0.03	0	-0.01
	0	0.01	0.01	0	0.03	-0.02
	-0.01	-0.01	-0.02	-0.01	-0.02	-0.02

M3G=M3L	0.73
		0.73
			0.49

GLOBALNY WEKTOR OBCIĄŻEŃ ZEWNĘTRZNYCH

QL	0

F1	H1		F	H1
	V1			V1
	M1			M1
				0
F2	0			0
	0			0
	0			0
				-P(t)
F3	0			0
	-P(t)			0
	0			0
				0
F4	0			0
	0			V5
	0			0
				H6
F5	0			V6
	V5			M6
	0

F6	H6
	V6
	M6

AGREGACJA W UKŁADZIE GLOBALNYM

K	77900	0	0	-77900	0	0
	0	106.49	319.46	0	-106.49	319.46
	0	319.46	1277.83	0	-319.46	638.92
	-77900	0	0	84715.11	0	-5111.33	-6815.11	0	-5111.33
	0	-106.49	-319.46	0	311706.49	-319.46	0	-311600	0
	0	319.46	106.49	-5111.33	-319.46	6389.17	5111.33	0	2555.67
				-6815.11	0	5111.33	13630.22	0	0	-6815.11	0	-5111.33
				0	-311600	0	0	623200	0	0	-311600	0
				-5111.33	0	1703.78	0	0	10222.67	5111.33	0	2555.67
							-6815.11	0	5111.33	7174.5	0	4392.55	-359.39	0	-718.78
							0	-311600	0	0	428450	0	0	-116850	0
							-5111.33	0	1703.78	4392.55	0	7028.08	718.78	0	958.38
										-359.39	0	718.78	60252.83	-44782.08	994.79	-59893.44	44782.08	276.01
										0	-116850	0	-44782.08	34014.42	368.02	44782.08	-33770.57	368.02
										-718.78	0	239.59	994.79	368.02	3450.15	-276.01	-368.02	766.7
													-59893.44	44782.08	-276.01	59893.44	-44782.08	-276.01
													44782.08	-33770.57	-368.02	-44782.08	33770.57	-368.02
													276.01	368.02	153.34	-276.01	-368.02	1533.4

M	0.04	0	0	0.02	0	0
	0	0.04	0.03	0	0.01	-0.02
	0	0.03	0.04	0	0.02	-0.03
	0.02	0	0	0.05	0	0	0	0	0
	0	0.01	0.02	0	0.05	-0.03	0	0	0
	0	-0.02	-0.03	0	-0.03	-0.04	0	0	0
				0	0	0	0.75	0	0	0	0	0
				0	0	0	0	0.74	0	0	0	0
				0	0	0	0	0	0.49	0	0	0
							0	0	0	0.04	0	-0.01	0.01	0	0.01
							0	0	0	0	0.03	0	0	0.01	0
							0	0	0	-0.01	0	0.01	-0.01	0	-0.01
										0.01	0	-0.01	0.06	0	0.03	0.01	0	-0.01
										0	0.01	0	0	0.06	0.02	0	0.01	-0.01
										0.01	0	-0.01	0.03	0.02	0.01	0.01	0.01	-0.02
													0.01	0	0.01	0.03	0	-0.01
													0	0.01	0.01	0	0.03	-0.02
													-0.01	-0.01	-0.02	-0.01	-0.02	-0.02

UWZGLĘDNIENIE WARUNKÓW BRZEGOWYCH

K	U1	V1	Fi1	U2	V2	Fi2	U3	V3	Fi3	U4	V4	Fi4	U5	V5	Fi5	U6	V6	Fi6
	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0		U1		H1=0
	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0		V1		V1=0
	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0		Fi1		M1=0
	0	0	0	84715.11	0	-5111.33	-6815.11	0	-5111.33	0	0	0	0	0	0	0	0	0		U2		0
	0	0	0	0	311706.49	-319.46	0	-311600	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0		V2		0
	0	0	0	-5111.33	-319.46	6389.17	5111.33	0	2555.67	0	0	0	0	0	0	0	0	0		Fi2		0
	0	0	0	-6815.11	0	5111.33	13630.22	0	0	-6815.11	0	-5111.33	0	0	0	0	0	0		U3		0
	0	0	0	0	-311600	0	0	623200	0	0	-311600	0	0	0	0	0	0	0		V3		-P(t)
	0	0	0	-5111.33	0	1703.78	0	0	10222.67	5111.33	0	2555.67	0	0	0	0	0	0		Fi3	=	0
	0	0	0	0	0	0	-6815.11	0	5111.33	7174.5	0	4392.55	-359.39	0	-718.78	0	0	0		U4		0
	0	0	0	0	0	0	0	-311600	0	0	428450	0	0	0	0	0	0	0		V4		0
	0	0	0	0	0	0	-5111.33	0	1703.78	4392.55	0	7028.08	718.78	0	958.38	0	0	0		Fi4		0
	0	0	0	0	0	0	0	0	0	-359.39	0	718.78	60252.83	0	994.79	-59893.44	44782.08	276.01		U5		0
	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0		V5		V5=0
	0	0	0	0	0	0	0	0	0	-718.78	0	239.59	994.79	0	3450.15	-276.01	-368.02	766.7		Fi5		0
	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0		U6		H6=0
	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0		V6		V6=0
	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1		Fi6		M6=0

M	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0		U1		H1=0
	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0		V1		V1=0
	0	0	1	0	0.02	-0.03	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0		Fi1		M1=0
	0	0	0	0.05	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0		U2		0
	0	0	0	0	0.05	-0.03	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0		V2		0
	0	0	0	0	-0.03	-0.04	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0		Fi2		0
	0	0	0	0	0	0	0.75	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0		U3		0
	0	0	0	0	0	0	0	0.74	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0		V3		-P(t)
	0	0	0	0	0	0	0	0	0.49	0	0	0	0	0	0	0	0	0		Fi3	=	0
	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.04	0	-0.01	0.01	0	0.01	0	0	0		U4		0
	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.03	0	0	0	0	0	0	0		V4		0
	0	0	0	0	0	0	0	0	0	-0.01	0	0.01	-0.01	0	-0.01	0	0	0		Fi4		0
	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.01	0	-0.01	0.06	0	0.03	0.01	0	-0.01		U5		0
	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0		V5		V5=0
	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.01	0	-0.01	0.03	0	0.01	0.01	0.01	-0.02		Fi5		0
	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.01	0	0.01	1	0	0		U6		H6=0
	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.01	0	1	0		V6		V6=0
	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	-0.01	0	-0.02	0	0	1		Fi6		M6=0

METODA NEWMARKA

Δt =	0.1

	P(t)
i = 0	0
i = 0,1	23.33
i = 0,2	46.67
i = 0,3	70
i = 0,4	93.33
i = 0,5	116.67
i = 0,6	140
i = 0,7	163.33
i = 0,8	186.67
i = 0,9	210
i = 0,10	233.33
i = 0,11	256.67
i = 0,12	280
i = 0,13	280
i = 0,14	280
i = 0,15	280
i = 0,16	280
i = 0,17	280
i = 0,18	280
i = 0,19	0

[A] OBLICZENIA WSTĘPNE

1. M, K, F WRAZ Z WARUNKAMI BRZEGOWYMI

2. WARUNKI POCZĄTKOWE
	Q(0) =	0		Q'(0)	0
		0			0
		0			0
		0			0
		0			0
		0			0
		0			0
		0			0
		0			0
		0			0
		0			0
		0			0
		0			0
		0			0
		0			0
		0			0
		0			0
		0			0


3. OBLICZENIE Q”(0)
	Q”(0) =	0
		0
		0
		0
		0
		0
		0
		0
		0
		0
		0
		0
		0
		0
		0
		0
		0
		0
		0

4. PRZYJĘTO
	Δt =	0.1

5. PRZYJĘTO
	δ =	0.5
	α =	0.25

6. OBLICZANIE WSPÓŁCZYNNIKÓW
	a0 =	400
	a1 =	20
	a2 =	40
	a3 =	1
	a4 =	1
	a5 =	0
	a6 =	0.05
	a7 =	0.05

7. UTWORZENIE EFEKTYWNEJ MACIERZY SZTYWNOŚCI

	*~K = K + a0 M**
	~K = K + 400M

	~K	400	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
		0	400	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
		0	0	400	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
		0	0	0	33886044.44	0	-2044533.33	-2726044.44	0	-2044533.33	0	0	0	0	0	0	0	0	0
		0	0	0	0	124682594.44	-127783.33	0	-124640000	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
		0	0	0	-2044533.33	-127783.33	2555666.67	2044533.33	0	1022266.67	0	0	0	0	0	0	0	0	0
		0	0	0	-2726044.44	0	2044533.33	5452088.89	0	0	-2726044.44	0	-2044533.33	0	0	0	0	0	0
		0	0	0	0	-124640000	0	0	249280000	0	0	-124640000	0	0	0	0	0	0	0
		0	0	0	-2044533.33	0	681511.11	0	0	4089066.67	2044533.33	0	1022266.67	0	0	0	0	0	0
		0	0	0	0	0	0	-2726044.44	0	2044533.33	2869800.69	0	1757020.83	-143756.25	0	-287512.5	0	0	0
		0	0	0	0	0	0	0	-124640000	0	0	171380000	0	0	0	0	0	0	0
		0	0	0	0	0	0	-2044533.33	0	681511.11	1757020.83	0	2811233.33	287512.5	0	383350	0	0	0
		0	0	0	0	0	0	0	0	0	-143756.25	0	287512.5	24101133.4	0	397917.3	-23957377.15	17912830.46	110404.8
		0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	400	0	0	0	0
		0	0	0	0	0	0	0	0	0	-287512.5	0	95837.5	397917.3	0	1380060	-110404.8	-147206.4	306680
		0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	400	0	0
		0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	400	0
		0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	400

8. ODWRÓCENIE ~K

	~K^-1	0.00250000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000
		0.00000000	0.00250000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000
		0.00000000	0.00000000	0.00250000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000
		0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000003	0.00000000	0.00000001	0.00000002	0.00000000	0.00000001	0.00000001	0.00000000	0.00000001	0.00000000	0.00000000	0.00000000	-0.00000036	0.00000083	-0.00000074
		0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000004	0.00000001	-0.00000001	0.00000003	0.00000000	-0.00000001	0.00000002	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	-0.00000087	0.00000004	0.00000081
		0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000001	0.00000123	-0.00000117	0.00000000	0.00000037	-0.00000129	0.00000000	-0.00000017	0.00000000	0.00000000	-0.00000022	-0.00018253	0.00000927	0.00017036
		0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000003	-0.00000001	-0.00000144	0.00000215	-0.00000001	-0.00000099	0.00000264	0.00000000	0.00000026	0.00000000	0.00000000	0.00000048	0.00041833	-0.00003893	-0.00036687
		0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000003	0.00000000	0.00000000	0.00000003	0.00000000	0.00000000	0.00000002	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	-0.00000069	0.00000003	0.00000064
		0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000079	-0.00000134	0.00000000	0.00000108	-0.00000203	0.00000000	-0.00000008	0.00000000	0.00000000	-0.00000040	-0.00038116	0.00005634	0.00030646
		0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000002	-0.00000001	-0.00000202	0.00000319	-0.00000001	-0.00000192	0.00000490	-0.00000001	-0.00000008	0.00000001	0.00000000	0.00000104	0.00106816	-0.00020136	-0.00080088
		0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000002	0.00000000	0.00000000	0.00000002	0.00000000	0.00000000	0.00000002	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	-0.00000050	0.00000003	0.00000046
		0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000001	0.00000000	0.00000009	-0.00000019	0.00000000	0.00000028	-0.00000080	0.00000000	0.00000063	-0.00000001	0.00000000	-0.00000034	-0.00049071	0.00017284	0.00026087
		0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	-0.00000001	0.00000001	0.00000000	-0.00000001	0.00000002	0.00000000	-0.00000001	0.00000004	0.00000000	-0.00000001	0.00250168	-0.00187379	-0.00000715
		0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00250000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000
		0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	-0.00000043	0.00000067	0.00000000	-0.00000042	0.00000107	0.00000000	-0.00000006	-0.00000001	0.00000000	0.00000097	-0.00026471	0.00075299	-0.00073846
		0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00250000	0.00000000	0.00000000
		0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00250000	0.00000000
		0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00000000	0.00250000

[B] OBLICZENIA NA KOLEJNYCH KROKACH

i = 0,1

1.OBLICZENIE EFEKTYWNEGO WEKTORA OBCIĄŻEŃ
	*~F0,1 = F0,1 + M (a0 qt + a2 * q't + a3 * q”t)**

	~F0,1	0				0		1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0			0		0		0		1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0		0		0
		0				0		0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0			0		0		0		0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0		0		0
		0				0		0	0	1	0	0.02	-0.03	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0			0		0		0		0	0	1	0	0.02	-0.03	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0		0		0
		0				0		0	0	0	0.05	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0			0		0		0		0	0	0	0.05	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0		0		0
		0				0		0	0	0	0	0.05	-0.03	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0			0		0		0		0	0	0	0	0.05	-0.03	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0		0		0
		0				0		0	0	0	0	-0.03	-0.04	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0			0		0		0		0	0	0	0	-0.03	-0.04	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0		0		0
		0				0		0	0	0	0	0	0	0.75	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0			0		0		0		0	0	0	0	0	0	0.75	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0		0		0
		-23.33				-23.33		0	0	0	0	0	0	0	0.74	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0			0		0		0		0	0	0	0	0	0	0	0.74	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0		0		0
		0	+ M * ( a0 * q0 + a2 * q'0 + a3 * q”0)			0	+	0	0	0	0	0	0	0	0	0.49	0	0	0	0	0	0	0	0	0	*	(	0	+	0	+	0	) =	0	0	0	0	0	0	0	0	0.49	0	0	0	0	0	0	0	0	0	*	0	=	0
		0				0		0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.04	0	-0.01	0.01	0	0.01	0	0	0			0		0		0		0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.04	0	-0.01	0.01	0	0.01	0	0	0		0		0
		0				0		0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.03	0	0	0	0	0	0	0			0		0		0		0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.03	0	0	0	0	0	0	0		0		0
		0				0		0	0	0	0	0	0	0	0	0	-0.01	0	0.01	-0.01	0	-0.01	0	0	0			0		0		0		0	0	0	0	0	0	0	0	0	-0.01	0	0.01	-0.01	0	-0.01	0	0	0		0		0
		0				0		0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.01	0	-0.01	0.06	0	0.03	0.01	0	-0.01			0		0		0		0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.01	0	-0.01	0.06	0	0.03	0.01	0	-0.01		0		0
		0				0		0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0			0		0		0		0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0		0		0
		0				0		0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.01	0	-0.01	0.03	0	0.01	0.01	0.01	-0.02			0		0		0		0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.01	0	-0.01	0.03	0	0.01	0.01	0.01	-0.02		0		0
		0				0		0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.01	0	0.01	1	0	0			0		0		0		0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.01	0	0.01	1	0	0		0		0
		0				0		0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.01	0	1	0			0		0		0		0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.01	0	1	0		0		0
		0				0		0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	-0.01	0	-0.02	0	0	1			0		0		0		0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	-0.01	0	-0.02	0	0	1		0		0

	~F0,1	0
		0
		0
		0
		0
		0
		0
		-23.33
		0
		0
		0
		0
		0
		0
		0
		0
		0
		0

2. OBLICZENIE PRZEMIESZCZENIA W CHWILI T + ΔT

	*q0,1 = ~K^-1 ~F0,1**

	q0,1	0.00000000
		0.00000000
		0.00000000
		0.00000000
		-0.00000069
		-0.00000011
		0.00000013
		-0.00000069
		-0.00000007
		0.00000018
		-0.00000050
		-0.00000001
		0.00000000
		0.00000000
		0.00000004
		0.00000000
		0.00000000
		0.00000000

3. OBLICZENIE PRZYSPIESZENIA I PRĘDKOŚCI W CHWILI T + ΔT

	*Q”0,1 = A0 Q1**

	Q”0,1	0.00000000
		0.00000000
		0.00000000
		-0.00000022
		-0.00027434
		-0.00004314
		0.00005035
		-0.00027439
		-0.00002758
		0.00007083
		-0.00019955
		-0.00000302
		0.00000021
		0.00000000
		0.00001490
		0.00000000
		0.00000000
		0.00000000

	*Q'0,1 = A1 Q1**

	Q'0,1	0.00000000
		0.00000000
		0.00000000
		-0.00000001
		-0.00001372
		-0.00000216
		0.00000252
		-0.00001372
		-0.00000138
		0.00000354
		-0.00000998
		-0.00000015
		0.00000001
		0.00000000
		0.00000075
		0.00000000
		0.00000000
		0.00000000

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