1.Proszę podać różne możliwe postacie opisu sił w przestrzeni wraz z prostymi przykłądami: Wektor wodzący; punkt lokacyjny; wersor; kąt kierunkowy; rzut wektora na oś układu.

2. Wyjaśnić pojęcia: punkt lokacyjny- Dowolna oś epsylon jest opisana w przestrzeni przez punkt lokacyjny A i wersor e o współrzędnych: e= cos(x,&) ; e=cos(y,&) ; e=cos(z,&). Wersor- bezwymiarowa baza dla układu prawoskrętnego x,y,z. Z wektorem o module 1. rzut- składowe wektora R na osie układu Rx; Ry i Rz. Wektor wodzący- opisuje położenie punktu A w przestrzeni r=OA o współrzędnych r =(x,y,z); Kąt kierunkowy- określa kierunek i zwrot modułu wektora R za pomocą kątów α, β, γ [ cosα=rx/r cosβ=ry/r cosγ=rz/r ]

3. zdefiniować parametryczne równanie osi działania siły: Otrzymamy je po przejściu z zapisu wektorowego do analitycznego. X=Xa + tcos(x,ξ) ; Y=Ya + cos(y,ξ) ; Z=Za + tcos(z,ξ)

4. Różnice między wektorem osiowym, swobodnym i związanym.: wektor osiowy- związany jest z określoną linią działania; związany- zaczepiony jest w określonym punkcie; swobodny- nie zależy od położenia biegunów momentu.

5. Jak definiuje się moduł sił oraz jej cosinusy kierunkowe?:

---