Rozwiazanie schematu statycznego metod
ą
przemieszcze
ń
:
Rozwi
ą
zujac układ metoda przemieszcze
ń
zało
ż
y
ć
,
ż
e wymiary przekrojów poprzecznych wszystkich
elementów s
ą
identyczne.
q
P
L
2L
3
L
Rys.1 Schemat konstrukcji
1
2
2
4
1
3
A
B
C
Rys.2 Układ podstawowy metody przemieszcze
ń
Konstrukcja jest dwukrotnie geometrycznie niewyznaczalna. Jedynymi niewiadomymi
geometryczneymi jakie nale
ż
y wyliczy
ć
s
ą
k
ą
ty obrotu wezłów 1 i 2.
Zapisujemy momenty w
ę
złowe dla poszczególnych pr
ę
tów korzystaj
ą
c z wzorów
transformacyjnych :
Φ
A
1
2E J
⋅
3L
φ
1
( )
⋅
=
Φ
1
1
2E J
⋅
3L
2
φ
1
( )
⋅
=
Φ
1
2
2E J
⋅
L
2
φ
1
φ
2
+
(
)
⋅
1
12
q
⋅
L
2
⋅
−
=
Φ
2
2
2E J
⋅
L
φ
1
2
φ
2
+
(
)
⋅
1
12
q
⋅
L
2
⋅
+
=
Φ
2
3
2 E
⋅
J
⋅
3 L
⋅
2
φ
2
⋅
( )
⋅
1
8
P
⋅
3
⋅
L
−
=
Φ
B
3
2E J
⋅
3L
φ
2
( )
⋅
1
8
P
⋅
3
⋅
L
+
=
Φ
2
4
3E J
⋅
2L
φ
2
( )
⋅
=
Zapisujemy równania równowagi momentów w wezlach :
.
M1
∑
0
=
Φ
1
1
Φ
1
2
+
0
=
.
M2
∑
0
=
Φ
2
2
Φ
2
3
+
Φ
2
4
+
0
=
Po podstawieniu wzorów na momenty otrzymujemy :
.
M1
∑
0
=
2E J
⋅
3L
2
φ
1
( )
⋅
2E J
⋅
L
2
φ
1
φ
2
+
(
)
⋅
+
1
12
q
⋅
L
2
⋅
−
0
=
2E J
⋅
L
φ
1
2
φ
2
+
(
)
⋅
1
12
q
⋅
L
2
⋅
+
2 E
⋅
J
⋅
3 L
⋅
2
φ
2
⋅
( )
⋅
+
1
8
P
⋅
3
⋅
L
−
3E J
⋅
2L
φ
2
( )
⋅
+
0
=
.
M2
∑
0
=
Po uporzadkowaniu :
.
M1
∑
0
=
E J
⋅
L
16
3
φ
1
2
φ
2
+
⋅
1
12
q
⋅
L
2
⋅
−
0
=
E J
⋅
L
2
φ
1
41
6
φ
2
+
⋅
1
12
q
⋅
L
2
⋅
+
1
8
P
⋅
3
⋅
L
−
0
=
.
M2
∑
0
=
Macierz sztywno
ś
ci i wyrazów wolnych:
K
E J
⋅
L
16
3
2
2
41
6
⋅
=
E
D
1
12
−
q
⋅
L
2
⋅
1
12
q
⋅
L
2
⋅
1
8
P
⋅
3
⋅
L
−
=
q
Układ równa
ń
zapisany macierzowo :
K X
⋅
D
+
0
=
E J
⋅
L
16
3
2
2
41
6
⋅
φ
1
φ
2
⋅
1
12
−
q
⋅
L
2
⋅
1
12
q
⋅
L
2
⋅
1
8
P
⋅
3
⋅
L
−
+
0
0
=
Rozwi
ą
zuj
ą
c układ równa
ń
otrzymujemy nast
ę
puj
ą
ce warto
ś
ci k
ą
tów obrotu w
ę
złów :
φ
1
1
2336
53 q L
⋅
⋅
54 P
⋅
−
(
)
⋅
L
2
E J
⋅
⋅
=
φ
2
1
−
584
11 q L
⋅
⋅
36 P
⋅
−
(
)
⋅
L
2
E J
⋅
⋅
=
Rozwi
ą
zanie : momenty w
ę
złowe :
Φ
A
1
.
=
2E J
⋅
3L
φ
1
⋅
1
3504
L 53 q L
⋅
⋅
54 P
⋅
−
(
)
⋅
⋅
=
Φ
1
1
.
=
2E J
⋅
3L
2
φ
1
( )
⋅
1
1752
L 53 q L
⋅
⋅
54 P
⋅
−
(
)
⋅
⋅
=
Φ
1
2
.
=
2E J
⋅
L
2
φ
1
φ
2
+
(
)
⋅
1
12
q
⋅
L
2
⋅
−
1
−
1752
L 53 q L
⋅
⋅
54 P
⋅
−
(
)
⋅
⋅
=
Φ
2
2
.
=
2E J
⋅
L
φ
1
2
φ
2
+
(
)
⋅
1
12
q
⋅
L
2
⋅
+
1
3504
L 187 q L
⋅
⋅
702 P
⋅
+
(
)
⋅
⋅
=
Φ
2
3
.
=
2 E
⋅
J
⋅
3 L
⋅
2
φ
2
⋅
( )
⋅
1
8
P
⋅
3
⋅
L
−
11
−
438
q L
2
⋅
⋅
171
584
P L
⋅
⋅
−
=
Φ
B
3
.
=
2E J
⋅
3L
φ
2
( )
⋅
1
8
P
⋅
3
⋅
L
+
11
−
876
q L
2
⋅
⋅
243
584
P L
⋅
⋅
+
=
Φ
2
4
.
=
3E J
⋅
2L
φ
2
⋅
3
−
1168
L 11 q L
⋅
⋅
36 P
⋅
−
(
)
⋅
⋅
=
Moment w przekroju 1-1 wynosi wi
ę
c :
Φ
1
1
.
=
2E J
⋅
3L
2
φ
1
( )
⋅
1
1752
L 53 q L
⋅
⋅
54 P
⋅
−
(
)
⋅
⋅
=