Rozwiazanie schematu statycznego metod
ą
przemieszcze
ń
:
Rozwi
ą
zujac układ metoda przemieszcze
ń
zało
ż
y
ć
,
ż
e wymiary przekrojów poprzecznych wszystkich
elementów s
ą
identyczne.
2q
P
L
L
3
L
2L
Rys.1 Schemat konstrukcji
1
2
2
3
1
4
A
B
Rys.2 Układ podstawowy metody przemieszcze
ń
Konstrukcja jest dwukrotnie geometrycznie niewyznaczalna. Jedynymi niewiadomymi
geometryczneymi jakie nale
ż
y wyliczy
ć
s
ą
k
ą
ty obrotu wezłów 1 i 2.
Zapisujemy momenty w
ę
złowe dla poszczególnych pr
ę
tów korzystaj
ą
c z wzorów
transformacyjnych :
Φ
A
1
2E J
⋅
L
φ
1
( )
⋅
1
8
P L
⋅
−
=
Φ
1
1
2E J
⋅
L
2
φ
1
( )
⋅
1
8
P L
⋅
+
=
Φ
1
2
2E J
⋅
2L
2
φ
1
φ
2
+
(
)
⋅
=
Φ
2
2
2E J
⋅
2L
φ
1
2
φ
2
+
(
)
⋅
=
Φ
2
3
2E J
⋅
L
2
φ
2
( )
⋅
2
12
q
⋅
L
2
⋅
−
=
Φ
B
3
2E J
⋅
L
φ
2
( )
⋅
2
12
q
⋅
L
2
⋅
+
=
Φ
2
4
3E J
⋅
3L
φ
2
( )
⋅
=
Zapisujemy równania równowagi momentów w wezlach :
.
M1
∑
0
=
Φ
1
1
Φ
1
2
+
0
=
.
M2
∑
0
=
Φ
2
2
Φ
2
3
+
Φ
2
4
+
0
=
Po podstawieniu wzorów na momenty otrzymujemy :
.
M1
∑
0
=
2E J
⋅
L
2
φ
1
( )
⋅
1
8
P L
⋅
+
2E J
⋅
2L
2
φ
1
φ
2
+
(
)
⋅
+
0
=
.
M2
∑
0
=
2E J
⋅
2L
φ
1
2
φ
2
+
(
)
⋅
2E J
⋅
L
2
φ
2
( )
⋅
2
12
q
⋅
L
2
⋅
−
+
3E J
⋅
3L
φ
2
( )
⋅
+
0
=
Po uporzadkowaniu :
.
M1
∑
0
=
E J
⋅
L
6
φ
1
φ
2
+
(
)
⋅
1
8
P L
⋅
+
0
=
.
M2
∑
0
=
E J
⋅
L
φ
1
7
φ
2
+
(
)
⋅
2
12
q
⋅
L
2
⋅
−
0
=
Macierz sztywno
ś
ci i wyrazów wolnych:
K
E J
⋅
L
6
1
1
7
⋅
=
E
D
1
8
P L
⋅
2
12
−
q
⋅
L
2
⋅
=
P
Układ równa
ń
zapisany macierzowo :
K X
⋅
D
+
0
=
E J
⋅
L
6
1
1
7
⋅
φ
1
φ
2
⋅
1
8
P L
⋅
2
12
−
q
⋅
L
2
⋅
+
0
0
=
Rozwi
ą
zuj
ą
c układ równa
ń
otrzymujemy nast
ę
puj
ą
ce warto
ś
ci k
ą
tów obrotu w
ę
złów :
φ
1
1
984
−
4 q L
⋅
⋅
21 P
⋅
−
(
)
⋅
L
2
E J
⋅
⋅
=
φ
2
1
328
8 q L
⋅
⋅
P
−
(
)
⋅
L
2
E J
⋅
⋅
=
Rozwi
ą
zanie : momenty w
ę
złowe :
Φ
A
1
.
=
2E J
⋅
L
φ
1
( )
⋅
1
8
P L
⋅
−
1
−
123
q L
2
⋅
⋅
55
328
P L
⋅
⋅
−
=
Φ
1
1
.
=
2E J
⋅
L
2
φ
1
( )
⋅
1
8
P L
⋅
+
2
−
123
q L
2
⋅
⋅
13
328
P L
⋅
⋅
+
=
Φ
1
2
.
=
2E J
⋅
2L
2
φ
1
φ
2
+
(
)
⋅
1
984
L 16 q L
⋅
⋅
39 P
⋅
−
(
)
⋅
⋅
=
Φ
2
2
.
=
2E J
⋅
2L
φ
1
2
φ
2
+
(
)
⋅
1
984
L 44 q L
⋅
⋅
15 P
⋅
−
(
)
⋅
⋅
=
Φ
2
3
.
=
2E J
⋅
L
2
φ
2
( )
⋅
2
12
q
⋅
L
2
⋅
−
17
−
246
q L
2
⋅
⋅
1
82
P L
⋅
⋅
+
=
Φ
B
3
.
=
2E J
⋅
L
φ
2
( )
⋅
2
12
q
⋅
L
2
⋅
+
53
246
q L
2
⋅
⋅
1
164
P L
⋅
⋅
+
=
Φ
2
4
.
=
3E J
⋅
3L
φ
2
⋅
1
328
L 8 q L
⋅
⋅
P
+
(
)
⋅
⋅
=
Moment w przekroju 1-1 wynosi wi
ę
c :
Φ
1
2
.
=
2E J
⋅
2L
2
φ
1
φ
2
+
(
)
⋅
1
984
L 16 q L
⋅
⋅
39 P
⋅
−
(
)
⋅
⋅
=