12 Zginanie płaskie belek prostych.doc
128
ZGINANIE PŁASKIE BELEK PROSTYCH
WYKRESY SIŁ POPRZECZNYCH I MOMENTÓW
ZGI
NAJĄCYCH
Zginanie płaskie: wszystkie siły zewnętrzne czynne (obciąże-
nia) i bierne (reakcje) leżą w jednej wspólnej płaszczyźnie prze-
chodzącej przez oś belki
Zginanie proste: kier
unek wektora momentu zginającego po-
krywa się z kierunkiem osi symetrii przekroju poprzecznego
belki.
Do wyznaczania sił wewnętrznych wykorzystuje się me-
todę myślowych przekrojów. Przy stałym przekroju belki gra-
nicami odcinków, w których należy dokonać myślowych prze-
kro
jów, są punkty przyłożenia sił zewnętrznych – czynnych i
biernych (reakcji podporowych). Na rysunku pokazano zasto-
sowanie metody myślowych przekrojów, układ współrzędnych
(
oś Y skierowana jest w dół, oś X wzdłuż osi belki) oraz siły
we
wnętrzne w belce.
12 Zginanie płaskie belek prostych.doc
129
W odróżnieniu od rozciągania i skręcania, w zginaniu wystę-
pują dwie siły wewnętrzne – siła poprzeczna T w płaszczyźnie
obciążenia XY oraz moment zginający M, którego wektor jest
prostopadły do płaszczyzny XY. W obliczeniach wytrzymało-
ściowych belek rzeczą podstawową jest wyznaczenie rozkła-
dów T i M. Maksymalne wartości tych sił wskazują na przekroje
najbardziej ob
ciążone, na przekroje niebezpieczne. Umowne
określenie znaków sił wewnętrznych pokazano na rysunku.
UMOWA:
Belka zginana „wypukłością w dół” – dodatnie siły wewnętrzne.
Belka zginana „wypukłością w górę” – ujemne siły wewnętrzne.
12 Zginanie płaskie belek prostych.doc
130
RÓWNANIA STATYKI
Sposoby podparcia belek
Układy sił:
a)
Płaski układ sił równoległych z dwoma równaniami sta-
tyki.
b)
Płaski układ sił dowolnych z dwoma równaniami statyki
(suma rzutów sił na oś poziomą nieaktywna).
Dla wyznaczania reakcji podporowych można sformułować
dwa układy równań równowagi, zawierające po dwa równa-
nia.
(1)
n
1
i
n
1
i
i
0
yi
,
0
M
,
0
P
0
– dowolny punkt.
(2)
n
1
i
Bi
n
1
i
Ai
.
0
M
,
0
M
UWAGA PRAKTYCZNA: korzystnie jest stosować układ (2).
Dla sprawdzania
poprawności obliczeń można wykorzystać
dodat
kowo drugie równanie układu (1).
12 Zginanie płaskie belek prostych.doc
131
Przykład
Dla belki przedstawionej na rysunku wyko
nać wykresy sił poprzecznych i momen-
tów zginających.
Zadanie jest statycznie wyznaczalne. Dla L = a + b reakcje podporowe (rys. a):
.
L
Pb
R
0
Pb
L
R
0
M
,
L
Pa
R
0
Pa
L
R
0
M
A
A
B
B
B
A
Sprawdzenie
prawidłowości obliczeń:
P
L
Pa
L
Pb
R
R
0
y
P
B
A
Ponieważ belka ma stały przekrój poprzeczny, myślowe przekroje wyznacza się w
przedziałach ograniczonych punktami przyłożenia obciążeń (rys. b,c):
Przedział 1–1:
0
x
1
a
.
L
Pab
M
,
0
M
;
x
R
M
,
L
Pb
R
T
a
x
0
x
1
A
x
A
x
1
1
1
1
Przedział 2–2:
a
x
2
a + b
.
0
M
,
L
Pab
M
,
a
x
P
x
R
M
,
L
Pa
R
P
R
T
b
a
x
a
x
2
2
A
x
B
A
x
2
2
2
2
Podobnie jak dla prętów i wałów, aby sprawdzić poprawność obliczeń, należy
sprawdzić prawy koniec belki (rys. c).
Prze
dział 2’–2’: 0
2
'
x
b
.
L
Pab
M
,
0
M
,
x
R
M
,
L
Pa
R
T
b
x
0
x
'
2
B
x
B
x
'
2
'
2
'
2
'
2
Wykresy T oraz M pokazano na rys. a. Analizując je należy pamiętać, że na wy-
kresach sił wewnętrznych muszą być widoczne wszystkie siły zewnętrzne. Na wykre-
sie T uskoki odpowiadają siłom P, R
A
i R
B
. Na podporach A i B mome
nt musi być
równy zeru – na podparciu przegubowym nie ma momentu zewnętrznego. Musi być
także zachowana ciągłość wykresu M na końcu I i początku II przedziału.
12 Zginanie płaskie belek prostych.doc
132
P
RZYKŁAD
Dla belki obciążonej w sposób ciągły obciążeniem o stałej intensywności q wyko-
nać wykresy sił poprzecznych i momentów zginających.
Obciążenie ciągłe q = const działające na odcinku L można zastąpić siłą wypad-
kową q
L, przyłożoną w połowie długości odcinka (wypadkowa układu sił równole-
głych). Z sumy momentów względem podpór A i B otrzymuje się R
A
= R
B
= qL/2
(rys. a). W belce wystarczy roz
patrzyć tylko jeden przedział 0
x
L, w którym
.
0
M
,
0
M
;
2
qx
x
R
M
,
2
qL
qL
R
T
,
2
qL
R
T
;
qx
R
T
L
x
o
x
2
A
x
A
L
x
A
0
x
A
x
Do wykonania wykresu momentów potrzebny jest trzeci punkt, który można otrzy-
mać, obliczając ekstremum funkcji opisującej moment zginający:
.
8
qL
2
L
q
2
1
2
L
R
M
M
,
L
2
1
q
R
x
0
T
qx
R
dx
dM
2
2
A
x
x
max
A
m
x
A
m
Ekstremum momentu występuje w przekroju, w którym siła poprzeczna jest
równa zeru (por. zależności różniczkowe pomiędzy obciążeniem a siłami wewnętrz-
nymi). Sprawdzen
ie poprawności obliczeń można przeprowadzić rozpatrując prawy
koniec belki (rys. b).
12 Zginanie płaskie belek prostych.doc
133
P
RZYKŁAD
Dla belki obciążonej momentem M wykonać wykresy sił poprzecznych i momen-
tów zginających.
Z równań statyki oblicza się reakcje podporowe (rys. a):
.
L
M
R
0
M
L
R
,
0
M
,
L
M
R
0
M
L
R
,
0
M
A
A
B
B
B
A
Sprawdzenie: R
A
– R
B
= 0.
W przedziale 1
–1 (0
x
1
a) siły wewnętrzne wynoszą (rys. b):
,
L
Ma
M
,
0
M
,
L
Mx
x
R
M
,
L
M
R
T
a
x
0
x
1
1
A
x
A
x
1
1
1
1
natomiast w przedziale 2
–2 (a
x
2
L):
.
0
M
,
L
Mb
M
,
M
x
R
M
,
L
M
R
T
L
x
a
x
2
A
x
A
x
2
2
2
2
Wykresy sił wewnętrznych pokazano na rys. a.
12 Zginanie płaskie belek prostych.doc
134
P
RZYKŁAD
Dla belki przedstawionej na rysunku
wykonać wykresy sił poprzecznych oraz mo-
mentów zginających. Przyjąć dane: P = 1200 N, q = 1500 N/m, M = 1000 N
m,
L = 4
m. Wykonać dodatkowo wykres momentów, korzystając z zasady superpozycji.
Równania statyki (rys. a):
.
N
5050
L
M
P
2
3
2
qL
R
0
M
2
L
qL
L
2
3
P
L
R
,
0
M
,
N
2150
L
M
2
P
2
qL
R
0
M
2
L
qL
2
L
P
L
R
,
0
M
A
A
B
B
B
A
Sprawdzenie: R
A
+ R
B
= P + qL = 7200 N.
Siły wewnętrzne w trzech myślowych przekrojach (rys. b):
Przedział 1–1: 0
x
1
L/2
.
m
N
2400
2
PL
M
,
0
M
;
Px
M
,
N
1200
P
T
2
/
L
x
0
x
1
x
x
1
1
1
1
Przedział 2–2: L/2
x
2
3/2L
,
2
L
x
q
R
P
T
2
A
x
2
,
N
2150
4
1500
5050
1200
T
,
N
3850
5050
1200
T
L
2
/
3
x
2
/
L
x
2
2
,
2
2
L
x
q
2
L
x
R
Px
M
2
2
2
A
2
x
2
,
m
N
2400
2
1200
M
2
/
L
x
2
12 Zginanie płaskie belek prostych.doc
135
.
m
N
1000
12000
20200
7220
2
4
1500
4
5050
4
2
3
1200
M
2
L
2
/
3
x
2
Ponieważ w przedziale II siła poprzeczna zmieniła swój znak, można wniosko-
wać, że w przekroju, w którym T = 0 moment osiągnie w tym przedziale wartość eks-
tremalną
.
m
N
2541
M
M
,
m
567
,
4
q
P
R
2
L
x
0
T
2
L
x
q
R
P
dx
dM
567
,
4
x
max
x
A
m
2
x
2
A
2
x
2
2
2
2
Przekrój, w którym moment jest równy zeru obliczyć można rozwiązując trójmian
kwadratowy i wybierając pierwiastek znajdujący się w granicach drugiego przedziału
.
m
73
,
2
x
0
2
2
L
x
q
2
L
x
R
Px
M
20
2
2
2
A
2
x
2
Przekrój 3–3: 3/2L
x
3
2L
.
m
N
1000
M
,
m
N
1000
M
,
L
x
qL
L
2
3
x
R
2
L
x
R
Px
M
,
0
qL
R
R
P
T
L
2
x
L
2
/
3
x
3
3
B
3
A
3
x
B
A
x
3
3
3
3
Siły wewnętrzne w przedziale III można również określić w prostszy sposób,
przyjmując granice przedziału 0
x’
3
L/2 (patrz rys. b). Sposób ten umożliwia rów-
nież sprawdzenie poprawności obliczeń.
Wykresy sił wewnętrznych przedstawiono na rys. a. Analizując te wykresy należy
po raz kolejny zwrócić uwagę, że wszystkie siły zewnętrzne muszą być na nim
widoczne.
W przekrojach, w których nie ma sił zewnętrznych (czynnych i bier-
nych) obowiązuje ciągłość odpowiednich wykresów.
Wykres momentów zginających w bardzo prosty sposób można otrzymać stosując
zasadę superpozycji. Na rysunku c pokazano sposób rozdzielenia obciążenia na trzy
proste przypadki oraz sumowania odpowiadających tym przypadkom wykresów mo-
mentów zginających. Przedstawiony sposób otrzymywania wykresów M ma duże
znaczenie praktyczne.
12 Zginanie płaskie belek prostych.doc
136
NAPRĘŻENIA NORMALNE W ZGINANEJ BELCE
Moment zginający
naprężenia normalne
Siła poprzeczna
naprężenia styczne (ze względów prak-
tycznych
– pomijane).
Założenia: hipoteza płaskich przekrojów. Z doświadczenia: W
zginanej belce istnieje
warstwa obojętna, prostopadła do
płaszczyzny działania momentu zginającego, w której włókna
nie ulegają odkształceniom
naprężenia = 0.
Naprężenia normalne w warstwie odległej o y od warstwy obo-
jętnej:
.
y
J
M
Z
J
Z
– osiowy moment bezwładności przekroju porzecznego belki.
Naprężenia normalne są liniową funkcją odległości od osi ob-
ojętnej. Maksymalne wartości naprężeń normalnych występują
w włóknach skrajnych, najbardziej oddalonych od osi obojętnej.
Rozkład naprężeń normalnych pokazano na rysunku.
Naprężenia normalne w zginanej
belce o przekroju prostokątnym
Naprężenia normalne w zginanej
belce o przekroju trapezowym
12 Zginanie płaskie belek prostych.doc
137
Dla belki o przekroju trapezowym: p
o wyznaczeniu położenia
środka ciężkości przekroju znane są odległości skrajnych włó-
kien od osi obojętnej. Na rysunku przyjęto, że odległości skraj-
nych włókien h
1
> h
2
, stąd |
1
| > |
2
|. Naprężenia te wynoszą:
.
h
J
M
,
h
J
M
2
Z
2
1
Z
1
Maksymalne naprężenia normalne przy zginaniu:
.
W
M
Z
max
W
z
– wskaźnik wytrzymałości przekroju na zginanie, zdefi-
niowany jako iloraz momentu bezwładności oraz maksymalnej
od
ległości skrajnego włókna od osi obojętnej.
.
h
J
W
max
Z
WARUNEK WYTRZYMAŁOŚCIOWY dla zginanej belki o rów-
nej wytrzymałości na rozciąganie i na ściskanie ma postać
.
W
M
dop
Z
max
Z warunku wytrzymałościowego można wyznaczyć:
– obciążenia dopuszczalne dla zadanego przekroju belki,
– wymaganą wielkość przekroju dla zadanego obciążenia.
12 Zginanie płaskie belek prostych.doc
138
Przykłady przekrojów belek
Dla przekroju prostokątnego (rys. a) moment bezwładności
względem osi Z (oś obojętna) oraz wskaźnik wytrzymałości
przekroju na zginanie wynoszą:
.
6
bh
h
J
W
,
12
bh
J
2
2
1
Z
Z
3
Z
Dla przekroju okrągłego (rys. b)
.
4
r
32
D
D
J
W
,
4
r
64
d
W
2
1
J
3
3
2
1
Z
Z
4
4
0
Z
O w
ytrzymałości belki decyduje moment bezwładności prze-
kroju względem osi obojętnej. Z wytrzymałościowego punktu
widzenia naj
bardziej korzystne są te przekroje, których większa
część pola powierzchni położona jest możliwie daleko od osi
obojętnej (rys. c). W praktyce przekrojami przeznaczonymi do
pracy w warunkach zginania są przekroje dwuteowe (na rys. d
pokazano model takiego przekroju). Przekroje dwuteowe (rów-
nież teowe, ceowniki, kątowniki itp.) są przekrojami znormali-
zowanymi (patrz tabele wyrobów hutniczych). Warto zwrócić
uwagę, że niewłaściwe usytuowanie dwuteownika znacznie
zmniejsza zdolność konstrukcji do przenoszenia obciążeń, np.
obrócenie dwuteownika z rys. d o kąt 90
spowoduje znacz
ące
obniżenie wytrzymałości rzędu kilkudziesięciu procent.
12 Zginanie płaskie belek prostych.doc
139
P
RZY
KŁAD
Dla belki wspornikowej obliczyć wymiary
przekroju poprzecznego. Przyjąć naprę-
żenia dopuszczalne
dop
= 140 MPa.
Z wykresu momentów zginających wi-
dać, że maksymalny moment w utwier-
dzeniu wynosi M
max
= P
L = 8 kN
m.
Warunek wytrzymałościowy ma postać:
.
W
M
dop
max
P = 10 kN
L = 0,8 m
d
d=
0,
8d
P
L
Z warunku tego wyznacza się wartość liczbowa wskaźnika wytrzymałości na zginanie:
.
cm
14
,
57
10
140
8
M
W
3
3
dop
max
Dla belki o przekroju pierścieniowym wskaźnik ten wynosi:
.
d
058
,
0
W
,
d
02898
,
0
64
)
d
8
,
0
(
d
J
,
d
5
,
0
J
W
3
4
4
4
Z zale
żności 0,058 d
3
= 57,14 otrzymuje się: d = 9,95 cm.
P
RZYKŁAD
Dla belki jednoprzęsłowej obciążonej
siłą skupioną P określić wymiary 4 ty-
pów przekrojów poprzecznych pokaza-
nych na rysunku. Wybrać przekrój naj-
lepszy z ekonomicznego punktu wi-
dzenia.
d
a
b
2b
h
t
a
1
2
3
4
P = 50 kN
L = 3 m
R
A
B
R
PL
4
= 0,5 P
= 0,5 P
Do obliczeń przyjąć
dop
= 150 MPa.
Z wykresu momentów zginających określić można maksymalna wartość momentu
zginającego M
max
= PL/4 = 50
3/4 = 37,5 kN
m. Z warunku wytrzymałościowego wy-
znacza s
ię wymaganą wartość wskaźnika wytrzymałości na zginanie:
.
cm
250
10
150
5
,
37
M
W
,
W
M
3
3
dop
max
dop
max
Dla porównania przekrojów wykorzystane zostaną ich pola powierzchni. Dla po-
szczególnych przekrojów otrzymano następujące wartości.
12 Zginanie płaskie belek prostych.doc
140
1. Przekr
ój kołowy
.
cm
46
,
146
4
d
F
,
cm
66
,
13
250
32
W
32
d
,
32
d
W
2
2
1
3
3
3
2. Przekrój kwadratowy
.
cm
1
,
131
a
F
,
cm
45
,
11
250
6
W
6
a
,
6
a
W
2
2
2
3
3
3
3. Przekrój prostokątny
.
cm
104
b
2
F
,
cm
21
,
7
250
2
3
W
2
3
b
,
3
b
2
6
)
b
2
(
b
W
2
2
3
3
3
3
2
4. Przekrój dwuteowy: z tabel wyrobów hutniczych (Polskie Normy) znajduje się dwu-
teownik I220, posiadający wskaźnik W = 278 cm
3
(h = 220 mm, t = 98 mm). Pole po-
wierzchni tego dwuteownika wynosi F
4
= 39,6 cm
2
.
Z porównania pól powierzchni w odniesieniu do dwuteownika
F
1
: F
2
: F
3
: F
4
= 3,70 : 3,31 : 2,63 : 1,00
wynika, że przekrój dwuteowy jest najlżejszy (to porównanie ma więc aspekt eko-
nomiczny).
W zgina
nej belce występują naprężenia normalne
dop
Z
max
W
M
oraz
naprężenia styczne obliczane ze wzoru
dop
Z
max
max
b
J
S
T
(S
max
– max moment statyczny przekroju). Dla
belki o przekroju dwuteowym na rysunku pokazano rozkłady
naprężeń. W punktach 1 i 3 sprawdzane są warunki na
max
i
max
. Szczególnej uwagi wymaga punkt 3, w którym występują
razem duże wartości
i
- tutaj znajduje zastosowanie hipote-
za Hubera:
.
3
dop
2
2
2
2
red
Rozkłady naprężeń normalnych i
stycznych w dwuteowniku
Z praktyki wiadomo,
że naprę-
żenia styczne mają znacznie
mniejszy wpływ niż naprężenia
normal
ne, jednakże sprawdzenie
warunku na maksymalne napr
ę-
żenia styczne
max
, a przede
wszystkim sprawdzenie punk
tów,
w których działają łącznie naprę-
żenia normalne i styczne jest ko-
nieczne.
12 Zginanie płaskie belek prostych.doc
141
ODKSZTAŁCENIA BELEK
Odkształceniami belki są:
– ugięcie belki y, zdefiniowane jako pionowe przemieszczenie
środka ciężkości przekroju poprzecznego belki,
– kąt obrotu przekroju
.
tg
dx
dy
, zdefiniowany jako kąt obrotu
normalnej do przekroju poprzecznego belki lub ze wzgl
ędów
praktycznych
– prostopadłej do normalnej.
Odkształcenia zginanej belki
Obliczanie odkształceń belek możliwe jest za pomocą metody
całkowania tzw. równania różniczkowego linii ugięcia belki. Me-
toda ta po
zwala na wyznaczanie ugięcia oraz kata obrotu w
dowolnym przekroju x. W praktyce inżynierskiej stosowane są
również uproszczone metody wyznaczania odkształceń belek.
Jedną z metod jest metoda superpozycji.
Metoda superpozycji obliczania odkształceń belki
Metoda superpozycji
pozwala wyznaczać odkształcenia tylko
w wybranych punktach (np. poparcia, końce belki). Dla szybkie-
go stosowania metody należy korzystać z gotowych rozwiązań
dla podstawowych typów prostych belek (patrz tabela).
12 Zginanie płaskie belek prostych.doc
142
Przemieszczenia prostych belek
Belka
Kąt obrotu
Przemieszczenie
EJ
16
PL
EJ
16
PL
2
B
2
A
EJ
48
PL
y
3
max
dla x = L/2
EJ
24
qL
EJ
24
qL
3
B
3
A
EJ
qL
384
5
y
4
max
dla x = L/2
EJ
3
ML
EJ
6
ML
B
A
EJ
3
9
ML
y
EJ
16
ML
y
2
max
2
L
2
1
x
EJ
2
PL
2
B
EJ
3
PL
y
3
B
EJ
6
qL
3
B
EJ
8
qL
y
4
B
EJ
ML
B
EJ
2
ML
y
2
B
12 Zginanie płaskie belek prostych.doc
143
P
RZYKŁAD
7.8
Dla belki przedstawionej na rysunku
obliczyć ugięcie i kąt obrotu punk-
tu C. Przyjąć: P = 40 kN, q = 2,5 kN/m, EJ = 50 MNm
2
.
Aby zastosować metodę superpozycji, należy rozdzielić obciążenia na
siłę skupioną P oraz obciążenia ciągłe q. Ponieważ q działa na części
belki znajdującej się poza podporami, należy uwzględnić moment M od-
działujący na część belki AB.
A
B
P = 40 kN
L
a = 5 m
b = 4 m
a = 5 m
q = 5 kN/m
R
A
B
R
B1
B2a
B2b
P
1
y
y
2a
2b
y
(qb)
q
q
M = qb /2
2
1
2
2a
2b
1. Belka obc
iążona siłą P:
.
mm
20
10
005
,
0
4
a
tg
a
y
,
29
,
0
rad
005
,
0
10
50
4
5
40
EJ
4
Pa
EJ
16
PL
3
1
B
1
B
1
3
2
2
2
1
B
2. Belka obciążona rozłożoną równomiernie siłą q.
2a. Odkształcenie przęsła AB:
,
12
,
0
rad
00208
,
0
10
50
3
5
5
,
2
EJ
3
qa
EJ
3
a
2
2
qa
EJ
3
ML
3
3
3
2
a
2
B
.
mm
3
,
8
10
00208
,
0
4
a
y
3
a
2
B
a
2
2b. Odkształcenie wspornika BC:
,
mm
16
10
50
8
4
5
,
2
EJ
8
qa
y
4
4
b
2
.
03
,
0
rad
00053
,
0
10
50
6
4
5
,
2
EJ
6
qa
3
3
3
b
2
B
Całkowite ugięcie końca C:
.
mm
3
,
4
16
3
,
8
0
,
20
y
y
y
y
b
2
a
2
1
C
Kąt obrotu przekroju belki na podporze B:
.
17
,
0
12
,
0
29
,
0
a
2
B
1
B
B
Kąt obrotu przekroju belki na końcu C:
.
17
,
0
03
,
0
17
,
0
b
2
B
B
b
2
B
a
2
B
1
B
C
12 Zginanie płaskie belek prostych.doc
144
BELKI STATYCZNIE NIEWYZNACZALNE
W belce statycznie niewyznaczalnej liczba niewiadomych reakcji pod-
porowych
jest większa od liczby równań statyki. Różnica pomiędzy tymi
wielkościami określa stopień statycznej niewyznaczalności zadania.
Rysunek pokazuje, jak belka statyczne wyznaczalna staje się belką sta-
tycznie niewyznaczalną.
A
C
P
A
B
B
C
P
C
R
A
R
A
R
R
B
R
B
a)
b)
Belka statycznie wyznaczalna i statycznie niewyznaczalna
Belka pokazana na rysunku a jest belką statycznie wyzna-
czalną (płaski układ sił równoległych). Z dwóch równań statyki
wyznacza się reakcje R
A
i R
B
. Ze względów konstrukcyjnych
może się okazać, że ugięcie belki w przekroju C przekracza
wartości dopuszczalne i konieczne jest podparcie belki w tym
punkcie (rys. b). Skutkiem dodatkowego podparcia jest poja-
wienie się trzeciej reakcji R
C
i belka staje się jednokrotnie sta-
tycznie niewyznaczalna.
12 Zginanie płaskie belek prostych.doc
145
Przy
kład
Dla belki pokazanej na rysunku
wyznaczyć reakcje, korzystając z me-
tody superpozycji.
Równania równowagi:
,
0
2
qL
M
L
R
0
M
)
1
(
2
A
B
A
.
0
2
qL
M
L
R
0
M
)
2
(
2
A
A
B
Zdanie jest jednokrotnie statycznie wyznaczalne
– należy ułożyć jedno
równanie geometryczne. Zadanie rozwiązano dwoma sposobami.
1.
Równanie geometryczne y
B
= 0 (rys. a).
Po uwolnieniu belki z podparcia B należy obliczyć jej ugięcie wywołane
obciążeniem q oraz siłą R
B
.
qL
8
3
R
EJ
3
L
R
EJ
8
qL
y
y
,
EJ
3
L
R
y
,
EJ
8
qL
y
B
B
4
2
B
1
B
B
2
B
4
1
B
2.
Równanie geometryczne
A
= 0 (rys. b).
Po uwolnieniu belki z utwierdzenia, należy porównać kąty obrotu na
podporze A:
.
8
qL
M
EJ
3
L
M
EJ
24
qL
,
EJ
3
L
M
,
EJ
24
qL
2
A
A
3
2
A
1
A
A
2
A
3
1
A
Z układu dwóch równań statyki oraz jednego z przedstawionych wyżej
równań geometrycznych otrzymuje się:
.
qL
8
1
M
,
qL
8
3
R
,
qL
8
5
R
2
A
B
A