Katedra Elektroenergetyki i Napędów Elektrycznych
Kierunek:
Elektrotechnika
Semestr:
IV
Przedmiot:
Maszyny elektryczne
Temat: Badanie silnika asynchronicznego pierścieniowego
Skład zespołu:
Data
wykonania:
Prowadzący:
Data i ocena:
1. Norbert Rosman
2. Piotr Czajkowski
3. Jakub Wróblewski
27.03.2012
dr inż. Sebastian
Szkolny
1. Wstęp teoretyczny:
Silnik asynchroniczny jest maszyną, w której prędkość obrotowa wirnika różni się od prędkości
obrotowej wirującego pola magnetycznego stojana. Różnicę tą nazywamy poślizgiem. Poślizg jest
wielkością względną podawaną w procentach.
Silnik asynchroniczny zbudowany jest z wirnika oraz stojana. Przez uzwojenia stojana płynie prąd
trójfazowy, który wytwarza wirujące pole magnetyczne. Wirowanie tego pola jest skutkiem przesunięcia
między fazami. Pole to generuje prąd elektryczny w uzwojeniu wirnika. Oddziaływania magnetyczne i
elektryczne stojana i wirnika niosą za sobą siły elektrodynamiczne i magnetodynamiczne które
wprawiają wirnik w ruch.
Wyróżniamy dwa typy maszyn asynchronicznych, uzwojenia wirnika mogą być „fabrycznie” zwarte,
takie połączenie występuje w tzw. silniku zwartym, natomiast w silniku pierścieniowym uzwojenia są
połączone z pierścieniami ślizgowymi. Szczotki ślizgające się po pierścieniach pozwalają na
wyprowadzenie prądu elektrycznego indukowanego w wirniku na zewnątrz, przez co mamy możliwość
podłączenia dodatkowej rezystancji w obwód wirnika. Pozwala nam to na przeprowadzenie
łagodniejszego rozruchu silnika.
2. Dane znamionowe:
1. Silnik indukcyjny:
Typ:
SZUe44a
Nr:
84374
Moc:
3 kW
Obroty:
1420 obr./min.
Stat.:
220/380 V
Pobór prądu:
11,4/6,6 A
Rot.:
80 V
Kl. izol.:
E
cos
:
0,81
Masa:
73 kg
Silnik prądu stałego:
Typ:
PZMb54b
Nr:
577491
Moc:
3,7 kW
Napięcie zasilania:
220 V
Pobór prądu:
18,7 A
Obroty:
1550 obr./min.
Kl. izol.:
B
Masa:
115 kg
3. Schemat układu pomiarowego:
Układ połączeniowy do badania charakterystyk silnika asynchronicznego.
4. Wyniki pomiarowe:
Sprawdzenie stanu izolacji:
Pomiędzy uzwojeniami stojana a korpusem silnika:
R
UO
=
R
VO
=
R
WO
=
Pomiędzy uzwojeniami stojana a wirnika:
R
UK
=
R
UL
=
R
UM
=
R
VK
=
R
VL
=
R
VM
=
R
WK
=
R
WL
=
R
WM
=
Pomiędzy uzwojeniami wirnika a korpusem silnika:
R
KO
=
R
MO
=
R
LO
=
Pomiar rezystancji uzwojeń:
Stojana:
R
UV
=2,3
R
UW
=2,1
R
VW
=2,3
Z układu równań:
R
UV
=R
U
+R
V
+0
R
UW
=R
U
+0+R
W
R
VW
=0+R
V
+R
W
Otrzymujemy:
R
U
=1,05
R
V
=1,25
R
W
=1,05
Wirnika:
R
K
=0
R
L
=0
R
M
=0
Otrzymaną rezystancję przeliczyliśmy na wartość, jaką posiada ona w stanie nagrzanym, tj.
w temperaturze 75
C. Przeliczenia dokonaliśmy według wzoru:
gdzie:
R
75
- rezystancja uzwojenia w temperaturze 75
C,
R
1
= R
75
- oznaczenie, jakim będziemy posługiwać się przy dalszych obliczeniach,
R
20
= R
f
- rezystancja w temperaturze otoczenia (20
C),
t
0
- temperatura otoczenia; przyjmujemy t
0
= 20
C.
R
U75
1,28
R
V75
1,52
R
W75
1,28
Pomiaru stanu pracy transformatorowej (stanu jałowego):
U
L1L2
[V]
U
L2L3
[V]
U
L1L3
[V]
U
KL
[V]
U
Sśr
[V]
U
Wśr
[V]
27,0
26,8
26,0
5,5
26,6
5,5
4,9
42,9
43,5
42,2
9,0
42,9
9,0
4,8
61,3
61,0
59,7
12,75
60,7
12,75
4,8
70,4
71,0
69,6
15,0
70,4
15,0
4,7
94,6
95,1
93,9
20,0
94,6
20,0
4,8
113,9
113,6
113,3
24,0
113,6
24,0
4,8
Charakterystyka biegu jałowego i rozdział strat jałowych:
(V)
(V)
(V)
(A)
(A)
(A)
(kW)
(kW)
(kW) N(obr/min)
383,1
383,7
383,8
3,73
3,73
3,73
0,11
0,13
0,12
1489
338,3
339,0
338,0
3,01
3,02
3,10
0,10
0,12
0,10
1481
291,4
291,9
291,8
2,48
2,53
2,52
0,09
0,10
0,09
1478
248,5
248,1
247,3
2,17
2,16
2,09
0,09
0,09
0,08
1474
209,2
209,5
208,8
1,77
1,84
1,76
0,08
0,08
0,07
1470
170,1
170,0
170,0
1,53
1,53
1,52
0,08
0,08
0,06
1449
131,4
131,5
130,9
1,41
1,42
1,43
0,07
0,07
0,07
1440
83,0
83,1
83,0
1,62
1,68
1,52
0,07
0,07
0,06
1353
Wyniki do charakterystyki biegu jałowego i rozdział strat jałowych:
(V)
(W) S
10
(VA)
(W)
(W)
(A)
(Ω)
(Ω)
383,53
3,73 360,24 2477,84
0,145
306,81
53,42 3,69
493,22 103,92
338,43
3,04 300,22 1783,95
0,168
264,65
35,57 3,01
410,23 112,57
291,7
2,51 270,19 1268,15
0,213
245,99
24,19 2,45
337,59
119,2
247,96
2,14 240,18
919,11
0,261
222,59
17,58 2,02
255,25 122,91
209,16
1,79 210,16
648,49
0,324
197,86
12,31 1,69
203,07 124,58
170,03
1,52 180,16
449,61
0,400
171,21
8,95 1,32
137,73 128,30
131,26
1,42 210,14
322,85
0,650
202,39
7,74 1,11
85,38
119,30
83,03
1,61 180,14
231,06
0,779
170,23
9,91 0,79
35,42
102,38
383,53
3,73 360,24 2477,83
0,145
306,81
53,42 3,69
493,22 103,92
338,43
3,04 300,22 1783,95
0,168
264,65
35,56 3,01
410,23 112,57
291,71
2,51 270,19 1268,15
213,06
245,99
24,19 2,45
337,59 119,20
247,96
2,14 240,18
919,11
261,32
222,59
17,58 2,02
255,25 122,91
209,16
1,79 210,16
648,49
324,07
197,85
12,30 1,68
203,07 124,58
170,03
1,52 180,16
449,62
400,71
171,21
8,94 1,32
137,73 128,36
131,26
1,42 210,14 322,852
650,88
202,39
7,74 1,09
85,38
119,35
Charakterystyka zwarcia
(V)
(V)
(V)
(A)
(A)
(A)
(kW)
(kW)
(kW)
11,4
12,2
10,8
0,95
1,69
1,01
0,00
0,00
0,00
23,2
23,1
22,1
2,00
2,09
1,94
0,01
0,02
0,02
33,7
34
32,8
2,95
3,12
3,00
0,03
0,03
0,03
45,2
45,1
44,2
3,87
3,94
3,84
0,05
0,05
0,05
57,6
57,6
56,9
5,00
5,06
4,94
0,09
0,09
0,08
67,1
67,3
66,8
5,84
5,92
5,84
0,12
0,12
0,12
78,0
78,0
77,7
6,74
6,72
6,74
0,16
0,16
0,16
92,7
93,3
92,5
8,14
8,16
8,16
0,23
0,23
0,23
Wyniki do charakterystyki zwarcia
(V)
(A)
(W)
(VA)
(Ω)
(Ω)
(Ω)
(Ω)
11,63
1,22
0
24,57
0,00
0,00
0,00
10,49
5,25
22,80
2,01
50
79,37
0,77
5,13
3,66
10,91
5,45
33,50
3,02
90
175,23
0,56
3,73
2,26
10,80
5,40
44,93
3,88
150
301,94
0,58
3,81
2,34
10,96
5,48
57,40
5,00
270
497,10
0,47
3,10
1,63
10,80
5,40
67,10
5,86
360
681,05
0,52
3,43
1,96
10,97
5,48
78,20
6,73
480
911,55
0,51
3,34
1,87
10,93
5,46
92,90
8,14
690
1309,78
0,52
3,32
1,85
11,46
5,73
Naturalna charakterystyka mechaniczna silnika
(V)
(V)
(V)
(A)
(A)
(A)
(kW)
(kW)
(kW) N(obr/min)
(A) M(Nm)
388,8 388,7 388,5 3,82 3,81 3,82
0,13
0,12
0,12
1488
0,05
0,32
388,8 388,7 388,5 3,82 3,81 3,82
0,22
0,23
0,22
1485
0,46
0,65
385,1 384,8 385,4 3,87 3,86 3,84
0,31
0,31
0,30
1478
1,97
1,87
385,0 386,0 385,4 3,95 4,00 3,99
0,37
0,36
0,35
1471
3,49
3,10
386,5 385,5 386,4 4,08 4,11 4,07
0,42
0,41
0,41
1467
4,49
3,90
385,1 384,2 384,2 4,18 4,18 4,17
0,47
0,47
0,46
1463
5,50
4,72
383,0 382,9 383,8 4,30 4,28 4,26
0,51
0,52
0,51
1460
6,52
5,54
Wyniki do naturalnej charakterystyki mechanicznej silnika
(W)
(W)
Ƞ
N(obr/min)
(V)
(A)
M(Nm)
78,1
370
0,205
1488
388,6
3,81
0,14
0,32
155,6
670
0,294
1485
388,6
3,81
0,26
0,65
279,1
920
0,405
1478
385,1
3,85
0,36
1,87
417,3
1080
0,497
1471
385,8
3,98
0,41
3,10
509,0
1240
0,509
1467
386,1
4,08
0,45
3,90
645,6
1400
0,557
1463
384,5
4,18
0,50
4,72
761,3
1550
0,577
1460
383,2
4,28
0,55
5,55
Wykresy:
Wykres wartości : Pcu1,Pfe,P10 = f(U10śr)
Wykres wartości: I10śr=f(U10śr)
Wykres wartości: cos
ᵠ
10=f(U10śr)
Charakterystyka stanu zwarcia Pz = f(Uz), Iz = f(Uz), cosφz = f(Uz)
Pz = f(Uz)
Iz = f(Uz)
cosφz = f(Uz)
Charakterystyka mechaniczna:
Charakterystyki robocze:
M=f(P
2
)
I
1
=f(P
2
)
n=f(P
2
)
η=f(P
2
)
cosφ=f(P
2
)
5. Wnioski:
W czasie wykonywania ćwiczenia niektóre badania zostały pominięte. Zostały również pominięte
niektóre punkty charakterystyk ze względu na to, że nie można było przekroczyć nominalnych
parametrów maszyny. Wykonane ćwiczenia przebiegały prawidłowo, zgodnie z teoretyczną wiedzą
nabytą w kursie.
Charakterystyka biegu jałowego pozwala nam ocenić ja zmienią się moce maszyny asynchroniczne
w zależności od napięcia, dzięki temu możemy oszacować maksymalną moc.
Charakterystyka zwarcia przedstawia zależności mocy, prądu i cos φ od napięcia, wszystkie wartości
zostały zmierzone w stanie zwarcia, kiedy silnik jest zatrzymany a pierścienie slizgowe zwarte.
Naturalna charakterystyka mechaniczna przedstawia zależność momentu od prędkości obrotowej.
Krzywa uzyskana z pomiarów nie zgadza się z krzywą teoretyczną charakterystyki. Z której możemy
wyznaczyć obszar pracy stabilny i niestabilny maszyny, określamy to dzieląc krzywą w miejscu
maksymalnego momentu obrotowego prostą prostopadłą do osi OY na której odłożone są wartości
momentu obrotowego.
Charakterystyka robocza to zbiór pięciu charakterystyk: współczynnika mocy, sprawności prędkości
obrotowej, prądu i momentu w uzależnieniu od mocy przy stałym napięciu i częstotliwości. Dzięki niej
możemy odczytać interesujące nas zależności między danymi wielkościami. Na podstawie tego możemy
dobrać maszyne do naszego zastosowania.
Część Charakterystyk otrzymanych podczas wykonywania zadania nie zgadza się z
charakterystykami przykładowymi, co wynika z błędów pomiarowych jak i niskich umiejętności zespołu
pomiarowego, jednak pełnego zaangażowania i pooświęcenia.