Kurs Zaawansowany S7 – zaj cia dodatkowe, wtorek, zadanie A

Proponowane rozwi zanie:

1.

Nale y stworzy now funkcj , to jest

FC41

.

2.

Program mo na podzieli na fragmenty, z których ka dy odpowiedzialny jest za

sterowanie jednym z wyj . Mo na sobie zada pytanie – kiedy ma by wysterowane wyj cie

„

segment1

”?

Wtedy, gdy „poziom” (wyra ony w woltach) jest wi kszy od 1.0.

Mo na to zapisa w STL w nast puj cy sposób:

L #poziom
L 1.000000e+000
>R
= #segment1

„Segment2” powinien by wysterowany, gdy „poziom” >= 2.5V, czyli:

L #poziom
L 2.500000e+000
>=R
= #segment2

Analogicznie „segment3”, gdy poziom >= 5.0V oraz „segment4”, gdy poziom >= 7.5V.

W ten sposób został stworzony wska nik słupkowy (bargraf), czyli linijka wietlna składaj ca

si z 4 wyj , która wydłu a si , ro nie wraz ze wzrostem napi cia.

3.

Program powinien realizowa jeszcze jedno zadanie, mianowicie wyj cie „segment1”

powinno

pulsowa

, gdy napi cie wej ciowe jest <= 1.0 V.

Tak logik mogliby my przedstawi w schemacie drabinkowym w nast puj cy sposób:

wersja: 080210

INTEX Centrum Szkoleniowe Systemów Automatyki

strona 3/6

Kurs Zaawansowany S7 – zaj cia dodatkowe, wtorek, zadanie A

Jest to suma dwóch zdarze . Albo poziom jest wi kszy od 1.0, wtedy na „segment1”

przekazywany jest stan wysoki. W przeciwnym wypadku na wyj cie przekazywany jest

generator o podstawie 5Hz.

Taki program jest absolutnie poprawny, mo na go jednak nieco upro ci rezygnuj c

z drugiego komparatora:

dzi ki czemu na wyj ciu pulsowanie jest zapewnione, natomiast ci gły stan wysoki zostanie

wystawiony, gdy b dzie spełniony warunek porównania („poziom” > 1.0).

wersja: 080210

INTEX Centrum Szkoleniowe Systemów Automatyki

strona 4/6

Kurs Zaawansowany S7 – zaj cia dodatkowe, wtorek, zadanie A

W celu wygenerowania sygnału o cz stotliwo ci 5Hz mo na skorzysta z wbudowanego

w CPU generatora. Korzystaj c z zakładki „Cycle/Clock Memory” w parametrach CPU

mo na zdefiniowa numer bajtu w którym generowane b d wzorce cz stotliwo ci. Dla

przykładu przedstawionego poni ej w bicie

M120.1

dost pny jest

wzorzec o cz stotliwo ci

5Hz

.

Wobec czego fragment odnosz cy si do „segmentu1” b dzie miał nast puj c posta

w STL:

L #poziom
L 1.000000e+000
>R
O M 120.1 // Wykorzystanie generatora 5Hz
= #segment1

4.

Oto ostateczna posta całej funkcji FC41:

FC41

// Poziom > 1.0 lub rezerwa (miganie)

L #poziom
L 1.000000e+000
>R

wersja: 080210

INTEX Centrum Szkoleniowe Systemów Automatyki

strona 5/6

Kurs Zaawansowany S7 – zaj cia dodatkowe, wtorek, zadanie A

O M 120.1 // Wykorzystanie generatora 5Hz
= #segment1

// Poziom >= 2.5

L #poziom
L 2.500000e+000
>=R
= #segment2

// Poziom >= 5.0

L #poziom
L 5.000000e+000
>=R
= #segment3

// Poziom >= 7.5

L #poziom
L 7.500000e+000
>=R
= #segment4

5.

Tak przygotowan funkcj powinno si zapisa na dysku i załadowa do sterownika,

a nast pnie wywoła w

OB1

i ten blok równie zapisac na dysku i załadowa do sterownika.

Wcze niej w OB1 nale y jeszcze zapisa wywołanie funkcji „Woltomierza”, czyli funkcji FC9

przygotowanej w trakcie zaj , słu cej do przeskalowania sygnału z karty wej ciowej

analogowej do zakresu napi ciowego 0-10.0 [V].

W OB1 powinny si wi c znale nast puj ce odwołania:

OB1

// Woltomierz

CALL FC 9
adres_AI := PIW290
zakres := 1.000000e+001
wart_analog := MD40 // MD40 - zmienna słu

ca do

// przekazania warto ci z FC9
// do FC41

// Warto

poziomu w zbiorniku paliwa

CALL FC 41
poziom := MD40
segment1 := Q4.3
segment2 := Q4.2
segment3 := Q4.1
segment4 := Q4.0

wersja: 080210

INTEX Centrum Szkoleniowe Systemów Automatyki

strona 6/6