Kurs Zaawansowany S7 – zaj cia dodatkowe, wtorek, zadanie C

Proponowane rozwi zanie:

1.

W pierwszym kroku nale y stworzy now funkcj , to jest

FC43

.

2. Skalowanie.

Funkcja powinna przeskalowa warto podan na wej cie „napi cie”

z zakresu 0...10 do zakresu 100...0. Aby wykona skalowanie nale y:

odczytan z wej cia warto przemno y przez 10 dzi ki czemu uzyska si

zakres 0...100,

co mo na zapisa w programie tak:

L #napiecie

L 1.000000e+001
*R

przemno y t warto przez -1 dzi ki czemu odwróci si t charakterystyk uzyskuj c

zakres 0...-100,

czyli w STL:

NEGR

wersja: 080201

INTEX Centrum Szkoleniowe Systemów Automatyki

strona 3/6

Kurs Zaawansowany S7 – zaj cia dodatkowe, wtorek, zadanie C

na koniec nale y doda 100, w ten sposób wyj ciowy zakres zostanie przeskalowany

do warto ci 100...0 (charakterystyka przesuni ta w gór ):

L 1.000000e+002
+R
T #przeskalowane_napiecie

w dalszej kolejno ci zostan sprawdzone zakresy, czyli czy przeskalowana warto

przekracza 100:

L 1.000000e+002
>R
JCN et1
T #przeskalowane_napiecie

(je eli przekracza, to jako „przeskalowane_napi cie” zostanie wpisane 100.0)

lub czy jest mniejsza od 0:

et1: L #przeskalowane_napiecie
L 0.000000e+000
<R
JCN et2
T #przeskalowane_napiecie

Ostatni, najistotniejszy fragment to przeliczenie napi cia z formatu REAL na S5TIME.

et2: L #przeskalowane_napiecie
RND

W ten sposób została zrealizowana konwersja z Real na DInt. W kolejnym kroku zostan

skasowane 4 najstarsze bity, dzi ki czemu zostanie ustalona podstawa czasu w formacie

S5Time na 00, czyli 10ms.

AW W#16#FFF

wersja: 080201

INTEX Centrum Szkoleniowe Systemów Automatyki

strona 4/6

Kurs Zaawansowany S7 – zaj cia dodatkowe, wtorek, zadanie C

Kolejna konwersja to przej cie z liczby całkowitej na format BCD poniewa ilo jednostek

podstawy w formacie S5T jest podawana jako zmienna BCD:

ITB
T #czas

.

Pełna posta programu:

FC43

// przeskalowanie napi cia z zakresu 0-10 do zakresu 100-0
L #napiecie
L 1.000000e+001
*R
NEGR
L 1.000000e+002
+R
T #przeskalowane_napiecie

// sprawdzenie przekroczenie maksimum (100)
L 1.000000e+002
>R
JCN et1
T #przeskalowane_napiecie

// sprawdzenie przekroczenie minimum (0)
et1: L #przeskalowane_napiecie
L 0.000000e+000
<R
JCN et2
T #przeskalowane_napiecie

// przeliczenie napi cia na format S5TIME
et2: L #przeskalowane_napiecie
RND
AW W#16#FFF
ITB
T #czas

wersja: 080201

INTEX Centrum Szkoleniowe Systemów Automatyki

strona 5/6

Kurs Zaawansowany S7 – zaj cia dodatkowe, wtorek, zadanie C

OB1

CALL FC 9

// woltomierz

adres_AI := PIW290
zakres := 1.000000e+001
wart_analog := MD20

CALL FC 43
napiecie := MD20
czas := MW24

CALL FC 5

// uniwersalny generator

T_nr := T1
czas := MW24
F := Q5.7

wersja: 080201

INTEX Centrum Szkoleniowe Systemów Automatyki

strona 6/6