Powyższy rysunek był taki sam dla zadania 1 oraz 2.
Zadanie 1.
Dla układu otwartego podać wzór na moduł i fazę
Obliczyć część rzeczytwistą i urojoną.
Narysować charakterystyke amplitudową i fazową.
Kryterium Nyquista
Dane K>0
śą1ƒÄ…sźą2
K śąsźą=
s3
Zadnie 2.
Narysować linie pierwiastkowe.
Podać warunki stabilności
Obliczyć wzmocnienie dla którego ½Ä…=2
Obliczyć ½Ä… max i podać dla jakiego to jest wzmocnienia
Wyznaczyć ÂÄ… max
Dane:
K>0
śą sƒÄ…3źąÅ"śą sƒÄ…8źą2
K śą sźą=
śą s-2źąśą sƒÄ…4źąśą sƒÄ…5źą
Zadanie 3.
Rząd astatyzmu ze względu na W(t)
Rysunek poniżej.
Część teoretyczna.
1.Liniowe równanie stanu-postać rozniązanie stabilność sterowalność obserwalność.
2.Regulator PID
Trasmitancja i miejsce w układzie regulacji.
W jakim celu stosuje się składową całkująca i różniczkującą.
3.Linie pierwiastkowe- definicja
Równiania linii.
Właściowści linii
Warunki przebiegu gałęzi linii pierwiastkowych na osi liczb rzeczywistych.
4.Wskaz
nik regulacji
Definicja
Właściowści
Jego związego z ch-ką amplitudowo-fazową układu otwartego.