Katedra Robotyki i Mechatroniki, WIMIR, AGH Kraków

Roboty Przemysłowe

6. Analiza parametrów współczesnych robotów

przemysłowych na podstawie danych katalogowych

producentów

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z właściwościami współczesnych robotów przemysłowych na podstawie danych katalogowych producentów.

Zadania do wykonania

Na podstawie danych katalogowych robotów przemysłowych należy opracować bazę parametrów robotów zgodną z formatem przykładowego pliku danych, który należy pobrać ze strony internetowej przedmiotu. Każdy zespół opracuje zbiór danych dla robotów jednego, wskazanego przez prowadzącego, producenta.

Plik danych jest zapisany w formacie MSExcel.

−

Należy zweryfikować czy roboty wyspecyfikowane w pliku danych są jeszcze w obecnej ofercie producenta.

−

Jeśli nie, należy je usunąć z zestawienia.

−

Jeśli tak, to należy sprawdzić czy parametry tych robotów się nie zmieniły.

−

Jeśli tak to należy uaktualnić wartości parametrów.

−

Należy dodać do zestawienia roboty wprowadzone do oferty producenta

(niewystępujące w przykładowym pliku danych).

Sprawozdanie z laboratorium

Sprawozdanie z laboratorium nr 6 powinien zawierać krótki opis rodzajów robotów przemysłowych zadanego producenta (zdjęcie, krótki opis, istotne parametry, zastosowania) w formacie PDF.

Należy przeprowadzić i opisać wyniki porównania obecnej oferty robotów przemysłowych danego producenta z ofertą zawartą w przykładowym pliku danych.

Przygotowany plik danych - arkusz MSExcel - oraz sprawozdanie – plik PDF - należy wysłać prowadzącemu na adres mailowy w ciągu trzech tygodni od wskazania przez prowadzącego producenta robotów, dla którego należy wykonać zadania.