Generacje robotów przemysłowych

Generacje robotów przemysłowych
Roboty I generacji-urządzenie wyposażone w pamięć do której wprowadza się rozkazy. Następnie już bez ingerencji operatora
zdolne są do wykonywania zaprogramowanych czynności. Roboty tej generacji nie mogą samodzielnie zbierać informacji o zewnętrznym środowisku pracy.
Roboty II generacji-potrafią rozpoznać żądany obiekt w zbiorze bez wzgl. na jego położenie i kształt. Dopuszczalna jest także zmiana miejsca pracy robota wzglądem poszukiwanego obiektu.
Roboty III generacji-charakteryzują się pewnymi ęintelektualnymił możliwościami aktualizowania programu pracy w zmieniających się warunkach. Wyposażenie robota w analizator obrazu, słuchu i czucia umożliwia rozpoznawanie przedmiotów w przestrzeni która została zakodowana w pamięci.

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
CHRAPEK,podstawy robotyki, Przyk?y konstrukcji robotów przemys owych
9013901 kontroler robotow przemyslowych
(STEROWANIE ROBOTÓW PRZEMYSLOWYCH)
CHRAPEK,podstawy robotyki, Definicje i klasyfikacja robotów przemysłowych
CHRAPEK,podstawy robotyki, Sterowanie robotów przemysłowych
W03 04 Wymagania, kryteria oceny, parametry i charakterystyki manipulatorów robotów przemysłowych
Programowanie robotów przemysłowych FANUC
CHRAPEK,podstawy robotyki, Urz dzenia chwytaj? i g owice technologiczne robotów przemys owych cz 2
(URZYDZENIA CHWYTAJYCE ROBOTÓW PRZEMYSLOWYCH)
CHRAPEK,podstawy robotyki, Metodyka wprowadzania robotów do przemysłu
Budowa robotow dla poczatkujacych budrob
Językoznawstwo ogólne generatywizm 2

więcej podobnych podstron