Generacje robotów przemysłowych
Roboty I generacji-urządzenie wyposażone w pamięć do której wprowadza się rozkazy. Następnie już bez ingerencji operatora
zdolne są do wykonywania zaprogramowanych czynności. Roboty tej generacji nie mogą samodzielnie zbierać informacji o zewnętrznym środowisku pracy.
Roboty II generacji-potrafią rozpoznać żądany obiekt w zbiorze bez wzgl. na jego położenie i kształt. Dopuszczalna jest także zmiana miejsca pracy robota wzglądem poszukiwanego obiektu.
Roboty III generacji-charakteryzują się pewnymi ęintelektualnymił możliwościami aktualizowania programu pracy w zmieniających się warunkach. Wyposażenie robota w analizator obrazu, słuchu i czucia umożliwia rozpoznawanie przedmiotów w przestrzeni która została zakodowana w pamięci.
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
CHRAPEK,podstawy robotyki, Przyk?y konstrukcji robotów przemys owych9013901 kontroler robotow przemyslowych(STEROWANIE ROBOTÓW PRZEMYSLOWYCH)CHRAPEK,podstawy robotyki, Definicje i klasyfikacja robotów przemysłowychCHRAPEK,podstawy robotyki, Sterowanie robotów przemysłowychW03 04 Wymagania, kryteria oceny, parametry i charakterystyki manipulatorów robotów przemysłowychProgramowanie robotów przemysłowych FANUCCHRAPEK,podstawy robotyki, Urz dzenia chwytaj? i g owice technologiczne robotów przemys owych cz 2(URZYDZENIA CHWYTAJYCE ROBOTÓW PRZEMYSLOWYCH)CHRAPEK,podstawy robotyki, Metodyka wprowadzania robotów do przemysłuBudowa robotow dla poczatkujacych budrobJęzykoznawstwo ogólne generatywizm 2więcej podobnych podstron