Napędy elektrycznych pojazdów trakcyjnych - I generacji: z silnikami prądu stałego z układem regulacyjnym oporowo- stycznikowym lub z silnikami komutatorowymi prądu przemiennego z regulacją napięcia za pomocą zaczepów transformatora głównego (praktycznie bez półprzewodników), - II generacji: z silnikami prądu stałego z półprzewodnikowym (tyrystorowym) układem regulacji impulsowej; w pojazdach zasilanych z sieci prądu stałego z przerywaczami (chopperami), a w pojazdach zasilanych z sieci prądu przemiennego z prostownikami sterowanymi, - III generacji: z bezkomutatorowymi silnikami prądu przemiennego w pojazdach zasilanych zarówno z sieci prądu stałego, jak i przemiennego, z prostownikowym lub chopperowym oraz falownikowym układem regulacji impulsowej, - IV generacji: z bezkomutatorowymi silnikami prądu przemiennego w pojazdach zasilanych przez przekształtniki z tyrystorami GTO lub tranzystory IGBT. GTO gate turn off tyrystor wyłączalny prądem bramki IGBT insulated gate bipolar transistor tranzystor mocy z izolowaną bramką Wprowadzone obecnie do eksploatacji pojazdy trakcyjne należą w zdecydowanej większości do grupy trzeciej i czwartej, a pojazdy z układem regulacyjnym oporowo-stycznikowym nie są już budowane. T. Piechowiak napedy_elektr1 1 / 1