FOTOGRAMETRIA i TELEDETEKCJA
zagadnienia egzaminacyjne

Specjalność: Geodezja i Szacowanie Nieruchomości

Studia Stacjonarne Pierwszego Stopnia

Rok akademicki 2012/2013



1. Fotogrametria i Teledetekcja
definicja, podział fotogrametrii na działy, technologie i metody
opracowania zdjęć.
2. Promieniowanie elektromagnetyczne wykorzystywane do rejestracji obrazów fotogrametrycznych.
3. Czułość ogólna i spektralna zdjęć.
4. Zdolność rozdzielcza zdjęć fotogrametrycznych.
5. Współczesne analogowe lotnicze kamery pomiarowe
klasyfikacja, budowa, działanie, wyposażenie
dodatkowe.
6. Kamery pomiarowe, semimetryczne i niemetryczne przeznaczone do wykonania zdjęć naziemnych.
7. Fotogram, stereogram, szereg i blok zdjęć lotniczych
definicje i właściwości.
8. Rodzaje (przypadki) zdjęć lotniczych i naziemnych.
9. Projekt nalotu fotogrametrycznego
warunku techniczne i parametry projektu.
10. Parametry fotogrametrycznej oceny jakości szeregu i bloku zdjęć lotniczych.
11. Istota rzutu środkowego
zależność między współrzędnymi tłowymi zdjęcia i współrzędnymi terenowymi.
12. Układy współrzędnych stosowane w fotogrametrii.
13. Elementy orientacji wewnętrznej zdjęcia
metryka kalibracji kamery.
14. Elementy orientacji zewnętrznej zdjęcia
rotacji ("duża" i "mała" macierz obrotu) i translacji.
15. Punkty i linie szczególne zdjęcia.
16. Skala zdjęcia fotogrametrycznego 1: MZ
wyznaczanie średniej skali zdjęcia.
17. Zależność zniekształceń obrazu zdjęcia lotniczego od deniwelacji terenu .h.
18. Zależność zmiany skali zdjęcia lotniczego MZ od kąta nachylenia ..
19. Wpływ czynników optycznych (dystorsja, błędy szczątkowe obiektywu), deformacji podłoża i czynników
fizycznych (refrakcja fotogrametryczna, krzywizna Ziemi) na zniekształcenie obrazu.
20. Podstawy stereoskopii
metody i rodzaje tworzenia efektu stereoskopowego, warunki optyczne
i geometryczne otrzymania sztucznego efektu stereoskopowego widzenia, zasada wirtualnego znaczka
pomiarowego.
21. Orientacja zdjęć do obserwacji stereoskopowych, pomiar współrzędnych tłowych i paralaks na zdjęciach
fotogrametrycznych.
22. Zależność przewyższenia .h od różnicy paralaks podłużnych .px dla zdjęć ściśle pionowych.
23. Obraz cyfrowy
definicja, proces tworzenia (dyskretyzacja i kwantyzacja), modele barw, formaty zapisu
obrazu cyfrowego.
24. Cechy geometryczne, radiometryczne i spektralne obrazów cyfrowych.
25. Układ współrzędnych pikselowych i metody transformacji do układu tłowego zdjęcia.
26. Skanery fotogrametryczne i skanowanie zdjęć fotogrametrycznych.
27. Analiza obrazu cyfrowego
histogram obrazu i metody jego zmiany.
28. Podstawowe metody poprawy jakości obrazu cyfrowego.
29. Filtracja obrazu cyfrowego
podstawowe typy filtrów i ich zastosowanie.
30. Metody interpolacji w procesie powtórnego próbkowania (Resampling) obrazu cyfrowego
najbliższego
sąsiada, bilinearna, bikubiczna, Lagrange.
31. Piramida obrazów cyfrowych, obrazy piramidalne
definicja, metody tworzenia, zastosowanie.
32. Dopasowanie (Matching) obrazów cyfrowych
podstawowe pojęcia, istota działania na przykładzie
metody korelacji (Cross Correlation), zastosowanie.
33. Pomiar współrzędnych pikselowych
manualny, półautomatyczny i automatyczny.
34. Działanie cyfrowych ekranowych mono- i stereokomparatorów.
35. Warunek kolinearności i komplanarności.
36. Analityczne wyznaczenie elementów orientacji zewnętrznej zdjęcia
metoda fotogrametrycznego wcięcia
wstecz.
37. Przekształcenie rzutowe płaszczyzny zdjęcia na płaszczyznę terenu
transformacja rzutowa 2D.
38. Przypadek zdjęć normalnych
teoria błędów.
39. Orientacja wzajemna pary zdjęć
definicja, układy współrzędnych dla przypadku niezależnej i zależnej
pary zdjęć.
40. Analityczne ścisłe wyznaczenie elementów orientacji wzajemnej dla niezależnej i zależnej pary zdjęć
(metoda Schutła).
41. Wyznaczenie współrzędnych przestrzennych modelu
metoda fotogrametrycznego wcięcia w przód.
42. Numeryczna orientacja bezwzględna modelu metodą konforemnej (7. parametrowa) i afinicznej (9.
parametrowa) przestrzennej transformacji przez podobieństwo.



43. Analityczna, etapowa orientacja pary zdjęć cyfrowych (na przykładzie orientacji pary zdjęć w programie
DDPS i autografie VSD).
44. Teoretyczne podstawy metody wiązek
model deterministyczny, model stochastyczny, warunki
wyrównania, właściwości metody.
45. Budowa pojedynczego modelu metodą wiązek (metoda Schmidła).
46. Aerotriangulacja przestrzenna metodą wiązek z dodatkowymi parametrami, obserwacjami geodezyjnymi
oraz GPS/INS.
47. Technologiczne aspekty wyrównania aerotriangulacji bloku zdjęć
wielkość i kształt bloku,
rozmieszczenie fotopunktów, punktów wiążących, punktów kontrolnych i punktów wyznaczanych,
dokładność wyznaczenia współrzędnych.
48. Przebieg budowy pojedynczego modelu metodą wiązek na przykładzie wyrównania programem AeroSys.
49. Autografy cyfrowe
budowa, zasada działania, oprogramowanie narzędziowe i aplikacyjne.
50. Ekranowy autograf cyfrowy Video Stereo Digitizer AGH
budowa, zasada działania, zastosowanie.
51. Stereofotogrametryczna metoda pomiaru sytuacji i rzeźby terenu
sposoby pomiaru, dokładności.
52. Opracowanie mapy numerycznej metodą stereodigitalizacji 3D
definicja stereodigitalizacji, zakres
opracowania, atrybuty warstw tematycznych, tworzenie i edycja mapy wektorowej.
53. Numeryczny Model (Powierzchni) Terenu (DTM), Numeryczny Model Pokrycia Terenu (DSM)

definicja, struktury, rodzaje, jakość, dokładność, zastosowanie.
54. Fotogrametryczne metody pomiaru, generowania i interpolacji NMT.
55. Lotniczy skaning laserowy (Airborne Laser Scanning)
architektura systemu, zasada pomiaru,
właściwości, dokładność.
56. Promienie, płaszczyzny, obrazy epipolarne
definicja, generowanie, zastosowanie.
57. Teoretyczne podstawy ortofotografii
podstawowe pojęcia (fotomapa analogowa, fotoszkic zwykły i
ulepszony, ortofotomapa).
58. Ortorektyfikacja cyfrowa (bezpośrednia i pośrednia metoda przetwarzania)
ortoobraz, podstawy
teoretyczne, wymagane dane, przebieg procesu przetwarzania.
59. Ortofotomapa cyfrowa
definicja, technologia opracowania, dokładność, zastosowanie.
60. Teoria promieniowania w aspekcie pozyskiwania danych fotointerpretacyjnych i teledetekcyjnych.
61. Fotointerpretacyjne cechy rozpoznawcze obrazów obiektów.
62. Klucze fotointerpretacyjne i wzorce porównawcze
definicje, zastosowanie.
63. Fotointerpretacja zdjęć lotniczych
etapy, zastosowanie.
64. Podstawowe typy rozdzielczości charakteryzujące satelitarne systemy obrazowania.


65. Fotograficzne systemy zobrazowań satelitarnych
parametry techniczne i zastosowanie.

66. Technika skanerowa pozyskiwania obrazów cyfrowych
podstawowe typy budowy skanerów.

67. Skanery wielospektralne (MSS), supersektralne i hiperspektralne
zakres spektralny rejestracji.

68. Klasyfikacja, klasyfikacja nienadzorowana i nadzorowana cyfrowych danych teledetekcyjnych
definicje.

69. Charakterystyka porównawcza satelitarnych systemów obrazowania
Landsat, SPOT, IKONOS, Quick
Bird.
70. Zastosowanie zobrazowań satelitarnych w monitoringu środowiska w zależności od zakresu rejestracji
spektralnej
typowe przykłady aplikacji.






Opracował: dr inż. Piotr Sawicki





Olsztyn, 01.06.2013 r.