FOTOGRAMETRIA i TELEDETEKCJA  zagadnienia egzaminacyjne
Specjalność: Geodezja i Szacowanie Nieruchomości
Studia Stacjonarne Pierwszego Stopnia
Rok akademicki 2013/2014
1. Fotogrametria i Teledetekcja  definicja, podział fotogrametrii na działy, technologie i metody
opracowania zdjęć.
2. Promieniowanie elektromagnetyczne wykorzystywane do rejestracji obrazów fotogrametrycznych.
3. Czułość ogólna i spektralna zdjęć.
4. Zdolność rozdzielcza zdjęć fotogrametrycznych.
5. Współczesne analogowe lotnicze kamery pomiarowe  klasyfikacja, budowa, działanie, wyposażenie
dodatkowe.
6. Kamery pomiarowe, semimetryczne i niemetryczne przeznaczone do wykonania zdjęć naziemnych.
7. Fotogram, stereogram, szereg i blok zdjęć lotniczych  definicje i właściwości.
8. Rodzaje (przypadki) zdjęć lotniczych i naziemnych.
9. Projekt nalotu fotogrametrycznego  warunku techniczne i parametry projektu.
10. Parametry fotogrametrycznej oceny jakości szeregu i bloku zdjęć lotniczych.
11. Istota rzutu środkowego  zależność między współrzędnymi tłowymi zdjęcia i współrzędnymi terenowymi.
12. Układy współrzędnych stosowane w fotogrametrii.
13. Elementy orientacji wewnętrznej zdjęcia  metryka kalibracji kamery.
14. Elementy orientacji zewnętrznej zdjęcia  rotacji ( duża i  mała macierz obrotu) i translacji.
15. Punkty i linie szczególne zdjęcia.
16. Skala zdjęcia fotogrametrycznego 1: MZ  wyznaczanie średniej skali zdjęcia.
17. Zależność zniekształceń obrazu zdjęcia lotniczego od deniwelacji terenu "h.
18. Zależność zmiany skali zdjÄ™cia lotniczego MZ od kÄ…ta nachylenia ½.
19. Wpływ czynników optycznych (dystorsja, błędy szczątkowe obiektywu), deformacji podłoża i czynników
fizycznych (refrakcja fotogrametryczna, krzywizna Ziemi) na zniekształcenie obrazu.
20. Podstawy stereoskopii  metody i rodzaje tworzenia efektu stereoskopowego, warunki optyczne
i geometryczne otrzymania sztucznego efektu stereoskopowego widzenia, zasada wirtualnego znaczka
pomiarowego.
21. Orientacja zdjęć do obserwacji stereoskopowych, pomiar współrzędnych tłowych i paralaks na zdjęciach
fotogrametrycznych.
22. Zależność przewyższenia "h od różnicy paralaks podłużnych "px dla zdjęć ściśle pionowych.
23. Obraz cyfrowy  definicja, proces tworzenia (dyskretyzacja i kwantyzacja), modele barw, formaty zapisu
obrazu cyfrowego.
24. Cechy i rodzaje rozdzielczości obrazów cyfrowych.
25. Układ współrzędnych pikselowych i metody transformacji do układu tłowego zdjęcia.
26. Skanery fotogrametryczne i skanowanie zdjęć fotogrametrycznych.
27. Analiza obrazu cyfrowego  histogram obrazu i metody jego zmiany.
28. Podstawowe metody poprawy jakości obrazu cyfrowego.
29. Filtracja obrazu cyfrowego  podstawowe typy filtrów i ich zastosowanie.
30. Metody interpolacji w procesie powtórnego próbkowania (Resampling) obrazu cyfrowego  najbliższego
sÄ…siada, bilinearna, bikubiczna, Lagrange.
31. Piramida obrazów cyfrowych, obrazy piramidalne  definicja, metody tworzenia, zastosowanie.
32. Dopasowanie (Matching) obrazów cyfrowych  podstawowe pojęcia, istota działania na przykładzie
metody korelacji (Cross Correlation), zastosowanie.
33. Pomiar współrzędnych pikselowych  manualny, półautomatyczny i automatyczny.
34. Działanie cyfrowych ekranowych mono- i stereokomparatorów.
35. Warunek kolinearności i komplanarności.
36. Analityczne wyznaczenie elementów orientacji zewnętrznej zdjęcia  metoda fotogrametrycznego wcięcia
wstecz.
37. Przekształcenie rzutowe płaszczyzny zdjęcia na płaszczyznę terenu  transformacja rzutowa 2D.
38. Przypadek zdjęć normalnych  teoria błędów.
39. Orientacja wzajemna pary zdjęć  definicja, układy współrzędnych dla przypadku niezależnej i zależnej
pary zdjęć.
40. Analityczne ścisłe wyznaczenie elementów orientacji wzajemnej dla niezależnej i zależnej pary zdjęć
(metoda Schut a).
41. Wyznaczenie współrzędnych przestrzennych modelu  metoda fotogrametrycznego wcięcia w przód.
42. Numeryczna orientacja bezwzględna modelu metodą konforemnej (7. parametrowa) i afinicznej
(9. parametrowa) przestrzennej transformacji przez podobieństwo.
43. Analityczna, etapowa orientacja pary zdjęć cyfrowych (na przykładzie orientacji pary zdjęć w programie
DDPS i autografie VSD).
44. Teoretyczne podstawy metody wiÄ…zek  model deterministyczny, model stochastyczny, warunki
wyrównania, właściwości metody.
45. Budowa pojedynczego modelu metodÄ… wiÄ…zek (metoda Schmid a).
46. Aerotriangulacja przestrzenna metodÄ… wiÄ…zek z dodatkowymi parametrami, obserwacjami geodezyjnymi
oraz GPS/INS.
47. Technologiczne aspekty wyrównania aerotriangulacji bloku zdjęć  wielkość i kształt bloku,
rozmieszczenie fotopunktów, punktów wiążących, punktów kontrolnych i punktów wyznaczanych,
dokładność wyznaczenia współrzędnych.
48. Przebieg budowy pojedynczego modelu metodą wiązek na przykładzie wyrównania programem AeroSys.
49. Autografy cyfrowe  budowa, zasada działania, oprogramowanie narzędziowe i aplikacyjne.
50. Ekranowy autograf cyfrowy Video Stereo Digitizer AGH  budowa, zasada działania, zastosowanie.
51. Stereofotogrametryczna metoda pomiaru sytuacji i rzez
by terenu  sposoby pomiaru, dokładności.
52. Opracowanie mapy numerycznej metodÄ… stereodigitalizacji 3D  definicja stereodigitalizacji, zakres
opracowania, atrybuty warstw tematycznych, tworzenie i edycja mapy wektorowej.
53. Numeryczny Model (Powierzchni) Terenu (DTM), Numeryczny Model Pokrycia Terenu (DSM) 
definicja, struktury, rodzaje, jakość, dokładność, zastosowanie.
54. Fotogrametryczne metody pomiaru, generowania i interpolacji NMT.
55. Lotniczy skaning laserowy (Airborne Laser Scanning)  architektura systemu, zasada pomiaru,
właściwości, dokładność.
56. Promienie, płaszczyzny, obrazy epipolarne  definicja, generowanie, zastosowanie.
57. Teoretyczne podstawy ortofotografii  podstawowe pojęcia: fotomapa analogowa, fotoszkic zwykły
i ulepszony, ortofotomapa.
58. Ortorektyfikacja cyfrowa (bezpośrednia i pośrednia metoda przetwarzania)  ortoobraz, podstawy
teoretyczne, wymagane dane, przebieg procesu przetwarzania.
59. Ortofotomapa cyfrowa  definicja, technologia opracowania, dokładność, zastosowanie.
60. Teoria promieniowania w aspekcie pozyskiwania danych fotointerpretacyjnych i teledetekcyjnych.
61. Fotointerpretacyjne cechy rozpoznawcze obrazów obiektów.
62. Klucze fotointerpretacyjne i wzorce porównawcze  definicje, zastosowanie.
63. Fotointerpretacja zdjęć lotniczych  etapy, zastosowanie.
64. Podstawowe typy rozdzielczości charakteryzujące satelitarne systemy obrazowania.
65. Fotograficzne systemy zobrazowań satelitarnych  parametry techniczne i zastosowanie.
66. Technika skanerowa pozyskiwania obrazów cyfrowych  podstawowe typy budowy skanerów.
67. Skanery wielospektralne (MSS), supersektralne i hiperspektralne  zakres spektralny rejestracji.
68. Klasyfikacja, klasyfikacja nienadzorowana i nadzorowana cyfrowych danych teledetekcyjnych  definicje.
69. Charakterystyka porównawcza satelitarnych systemów obrazowania  Landsat, SPOT, IKONOS, Quick
Bird.
70. Zastosowanie zobrazowań satelitarnych w monitoringu środowiska w zależności od zakresu rejestracji
spektralnej  przykłady aplikacji.
Opracował: dr inż. Piotr Sawicki
Olsztyn, 30.05.2014 r.