Typ: ARTHROPODA (stawonogi)
Podtyp: Trilobitomorpha (trylobity) +
Podtyp: Cheliceliformes (szczękoczułkokształtne)
Gromada: Chelicerata (szczękoczułkowce)
Podgromada: Merostomata (staroraki)
Podgromada: Arachnida (pajęczaki)
Rząd: Scorpionida (skorpiony)
Rząd: Uropyga (biczykoodwłokowe)
Rząd: Aranea (pająki)
Rząd: Pseudoscorpionida (zaleszczotki)
Rząd: Solpuga (solpugi)
Rząd: Opilionida (korsarze)
Rząd: Palpigradi (głaszczkochody)
Rząd: Acarina (roztocze)
Gromada: Pycnogonida (kikutnice)
Podtyp: Myriapoda (wije)
Gromada: Chilopoda (pareczniki)
Gromada: Diplopoda (dwuparce)
Gromada: Symphylla (drobnonogi)
Gromada: Pauropoda (skąponogi)
Podtyp: Crustacea (skorupiaki)
Gromada: Remipedia (łopatonogi)
Gromada: Cephalocarida (podkowiastogłowe)
Gromada: Branchiopoda (skrzelonogi)
Gromada: Maxillopoda
Podgromada: Ostracoda (małżoraczki)
Podgromada: Mystacocarida (wąsoraczki)
Podgromada: Copepoda (widłonogi)
Podgromada: Branchiura (tarczenice)
Podgromada: Cirripedia (wąsonogi)
Podgromada: Tantulocarida (tantulokarydy)
Gromada: Malacostraca (skorupiaki wyższe - pancerzowce)
Podgromada: Phyllocarida (liścioraki)
Podgromada: Eumalacostraca (pancerzowce właściwe)
Podtyp: Hexapoda (Insecta sensu lato  sześcionogi)
Gromada: Entognatha (skrytoszczękie)
Podgromada: Protura (pierwogonki)
Podgromada: Diplura (widłogonki)
Podgromada: Collembola (skoczogonki)
Gromada: Insecta (owady)
Podgromada: Microcoryphia (przerzutki)
Podgromada: Zygentoma (rybiki)
Podgromada: Pterygota (owady uskrzydlone)
PALAEOPTERA
Rząd: Ephemeroptera (jętki)
Rząd: Odonata (ważki)
NEOPTERA
Hemimetabola (przeobrażenie niezupełne)
Rząd: Plecoptera (widelnice), Rząd: Blattodea (karaczany), Rząd: Hemiptera (pluskwiaki)
Rząd: Mantodea (modliszki), Rząd: Orthoptera (prostoskrzydłe), Rząd: Isoptera (termity)
Holometabola (przeobrażenie zupełne)
Rząd: Mecoptera (wojsiłki), Rząd: Trichoptera (chruściki), Rząd: Coleoptera (chrząszcze)
Rząd: Diptera (dwuskrzydłe), Rząd: Hymenoptera (błonkówki), Rząd: Lepidoptera (motyle)