Politechnika Warszawska

Wydział Budownictwa, Mechaniki i Petrochemii

Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn

Rodzaj studiów:

niestacjonarne zaoczne I stopnia

Kod:

ZIMS05

KARTA PRZEDMIOTU

AUTOMATYZACJA SYSTEMÓW MECHANICZNYCH

AUTOMATION OF MECHANICAL SYSTEMS

Typ przedmiotu: obowi zkowy

1. Godziny zaj w semestrze wg planu studiów

Semestr

W

L

P

punkty ECTS

VI

10E

-

10

-

4

2. Przedmioty wprowadzaj ce

Podstawy elektrotechniki i elektroniki, Podstawy automatyki i robotyki.

3. Zało enia i cele przedmiotu

Zapoznanie z podstawow wiedz z zakresu budowy i sposobu funkcjonowania systemów mikroprocesorowych oraz ich wykorzystania do automatycznego sterowania procesami przemysłowymi.

Celem nauczania przedmiotu jest poznanie architektury mikrokontrolerów, podstaw programowania systemów mikroprocesorowych i sterowników PLC.

4. Metody dydaktyczne

Podstawowym sposobem nauczania jest wykład z wykorzystaniem nowoczesnych rodków audiowizualnych i materiałów pomocniczych tj. katalogów, norm itp. Wykład jest uzupełniany zaj ciami pokazowymi w Laboratorium Elektrotechniki i Automatyzacji. Zaj cia pokazowe obejmuj zagadnienia obj te programem nauczania.

5. Forma i warunki zaliczenia przedmiotu

Obecno studentów jest obowi zkowa na zaj ciach laboratoryjnych, a na wykładach wskazana.

Warunki zaliczenia przedmiotu:

Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest obecno na wszystkich wiczeniach laboratoryjnych.

Forma zaliczenia – egzamin. Ocen z wicze laboratoryjnych wystawia nauczyciel prowadz cy te wiczenia i przekazuje nauczycielowi odpowiedzialnemu za przedmiot.

Ocena ko cowa obliczana jest jako rednia wa ona z oceny egzaminu i oceny ko cowej z laboratorium, wg formuły (2 x wykład + 1 x laboratorium) /3. Zarówno ocena z wykładu jak i laboratorium musi by pozytywna.

Wykład – egzamin pisemny przewiduje si 5 pyta z zakresu całego semestru.

6. Tre ci programowe

6.1. Wykłady

sem. VI

Architektura i sposób funkcjonowania mikrokontrolerów o architekturze tradycyjnej, mikrokontrolery o zaawansowanej architekturze. Współpraca mikrokontrolerów z otoczeniem: współpraca z pami ciami zewn trznymi, system przerwa , liczniki, przetworniki a/c, interfejsy transmisji szeregowej. Podstawy programowania mikrokontrolerów w j zyku asemblera.

Charakterystyka sterowników mikroprocesorowych PLC, j zyki programowania. Rozproszone systemy sterowania, oprogramowanie do sterowania i wizualizacji procesów. Zastosowanie systemów mikroprocesorowych w automatyzacji przemysłowych systemów mechanicznych.

2007

1/2

Politechnika Warszawska

Wydział Budownictwa, Mechaniki i Petrochemii

Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn

Rodzaj studiów:

niestacjonarne zaoczne I stopnia

Kod:

ZIMS05

6.2. wiczenia laboratoryjne sem. VI

Automatyczne sterowanie nap du elektrycznego (wybrane układy) za pomoc sterownika LOGO.

Realizacja układu monitorowania i automatycznego sterowania wybranym procesem za pomoc komputera IBM PC i karty pomiarowej. Realizacja układów sterowania za pomoc systemu mikroprocesorowego DSM-51, uruchomienie programu w j zyku asemblera. Realizacja układu sterowania za pomoc sterownika PLC GE Fanuc (opracowanie programu w j zyku LD i uruchomienie).

7. Wykaz literatury podstawowej

1. Pełka R.: Mikrokontrolery – architektura, programowanie, zastosowania. Wydawnictwa Komunikacji i Ł czno ci, Warszawa 1999

2. Legierski T., i inni: Programowanie sterowników PLC. Wydawnictwa Pracowni Komputerowej J. Skamierskiego, Gliwice 1998

3. Pilot Z.: Podstawy Automatyki i Robotyki. WSiP Warszawa 2006.

8. Wykaz literatury uzupełniaj cej

1. Rydzewski J.: Mikrokontrolery jednoukładowe rodziny MCS-51. WNT Warszawa 1998.

2. ASTOR: Wprowadzenie do obsługi i programowania sterowników serii Versamax Micro firmy GE Fanuc. Podr cznik u ytkownika. Warszawa 2005.

3. ASTOR: Wprowadzenie do systemu oprogramowania Intouch. Podr cznik u ytkownika.

Warszawa 2004.

9. Nazwiska osób prowadz cych zaj cia

tytuł, Imi i Nazwisko

Zakład prowadz cy

pok.

nr tel.

e-mail

dr in . Mariusz Szreder

Zakład Maszyn Rolniczych

i Automatyzacji

45 GM

(024)

3675998

[e-mail]

dr in . Mariusz Szreder

Prof. dr hab. in . Lech Dwili ski

osoba odpowiedzialna za przedmiot

Kierownik Zakładu

2007

2/2