Projektowanie i Symulacja Układów Sterowania

System parkingowy

Prowadzący: dr inż. Mirosław Nejman

Wykonali:

Jarosław Nowak

Maciej Dudek

Karol Filipczuk

1. Wstęp.

Celem projektu jest stworzenie symulacji z wybranego przez nas zadania technologicznego polegającego na zaprojektowaniu wieloukładowego systemu i przeprowadzenie jego symulacji z wykorzystaniem dostępnego na zajęciach symulatora Automation Studio.

1. Temat zadania.

Zadaniem obranym przez nas w tym projekcie było zaprojektowanie systemu parkingowego z wykorzystaniem elementów pneumatycznych i elektronicznych (bramek logicznych). Projekt miał uwzględnić otwieranie i zamykanie szlabanu wjazdowego na parking oraz dzięki licznikowi kontrolować ilość wolnych miejsc parkingowych znajdujących się na danym poziomie.

1. Schemat ideowy.

Zakładamy, iż system cały czas oczekuje na samochód. W momencie wjazdu na parking po przez wciśnięcie przycisku, który spowoduje podniesienie szlabanu i umożliwi nam wjazd na parking. Ten etap można dowolnie edytować w zależności od rodzaju parkingu np. pobieranie nr. rejestracyjnego samochodu oraz godzinę w celu naliczaniu opłat. Naszym celem zaś było dokładne oszacowanie ilości wolnych miejsc na parkingu. Po przejechaniu szlaban parkingowy automatycznie się opuszcza. W momencie wyjazdu system działa tak samo.

1. Algorytm sterowania.

Algorytm przedstawia system wjazdowy. Analogicznie wygląda system wyjazdowy tylko z elementem zmniejszania licznika.

1. Schemat budowy.

6. Zasada działania

Za pomocą przerzutników JK oraz licznkia 4-bit up/down jesteśmy w stanie zliczać ilość wciśnięć przycisków na podstawie, której stwierdzamy ile samochodzów wjechało i wyjechało. Naciśnięcie przycisku wjazdu zwiększa licznik o 1, wyjazdu zmniejsza o 1. Zliczony wynik prezentowany jest na wyśiwtelaczu. Do sygnałów z przycisków wjazd/wyjazd dołączony jest octocopuler, który łączy sygnał elektroniczny z elektrycznym i uruchamia solenoid sterujący rozdzielaczami w układzie pneumatycznym odpowiadającym z ruch szblanu. Przy naciśnieciu przycisku wjazd lub wyjazd szlaban jest otwierany, a po sygnale z czujnika jest cofany automatycznie.

6. Podsumowanie.

Dzięki oprogramowaniu Automation Studio uzyskaliśmy możliwość łączeniu wielu rodzajów elementów w jednych projektach dzięki takiemu rozwiązaniu jesteśmy w łatwy i przyjemny sposób tworzyć symulacje oraz systemu sterowana.

Systemy tak zasymulowane dają nam możliwość wcześniejszego zbadania ich działania z dokładnie założonym wartościami fizycznymi. W ramach symulacji zamiast szlabanu użyliśmy tłoka pneumatycznego.